1、工作产生很大的影响。我这次设计的题目是输电线除冰机设计，在整个设计过程中做了如下工作查阅有关的文献资料，了解当今国内外输电线除冰机，巡线机器人的发展现状及发展前景，也看到了创新设计巨大发展潜力。根据输电线除冰机的用途，对输电线除冰机的传动系统以及执行机构进行了充分的论证，最终确定了方案。对典型零件如直齿轮轴进行了详细的设计计算，并进行了校核。对所用轴承进行了强度校核和以及寿命计算。零件的图纸以及装配图设计。进行了输电线除冰机的三维设计及建模通过这次毕业设计，使我具有了严谨认真的工作作风，为自己今后学习更多的专业知识奠定了坚实的基础，也为我将所学的知识应用到实际生产中提供了次很好的锻炼机会，必将对我的将来产生深远的影响。参考文献成大先机械设计手册单行本机械传动北京化学工业出版社,濮良贵,纪。

2、要完成了输电线除冰机的原理设计，方案选择，机构的实现，各部分零件的设计与整机的装配，并在此基础上采用三维制图软件建立实体模型并进行虚拟装配和运动仿真。本课题研究的目的在于根据输电线系统的除冰需要，研制种简单，实用的输电线除冰机。轮式输电线除冰机是种用于，在山地，荒野，河流，湖泊等地理环境，不适合人工除冰的输电线路上清冰。它是适用于各种地貌，不会因为环境的改变而停止工作。它的前端是对用于除冰的对滚刀具，用于清除在电线结的冰。刀具的对滚通过齿轮传动机构完成。轮式除冰机主体部分是行走机构。该设计采用压轮推进方式,机体上的两个固定压轮骑挂在输电线上保持机体的平衡,机体的重心位于输电线下方,这样机体不会在行进过程中出现倒转。两个动压轮分别与两个固定压轮配合,当推动动压轮时,动压轮向上抬升,与固定压。

3、成。行走方式选择履带式履带式行走机构广泛用于工程机械拖拉机等野外作业车辆。行走电机减速机构行走轮除冰电机减速机构除冰刀具行走条件相对恶劣，该行走机构具有足够的强度和刚度具有良好的行进及转向功能。但是履带式行走机构特别笨重，不适于作为输电线除冰车的行走机构。轮式轮式行走机构广泛于汽车火车航空等各种交通工具，应用范围极广，可在大多数路况行走，适应能力较强。质量较轻，便于携带装配更换。液压缸式在工作最为有力的次锻炼。它促进我将所学的理论知识与实践有机的结合，并且深深的体会到了自己所学专业的博大精深。尽管在设计中遇到许多难题与不曾接触过的东西，但在老师的帮助和我的刻苦努力下都克服，并学到了许多的实践经验。尽管我所设计的东西可能还有许多欠缺，但是我确实在此次设计中学得了很多东西，它将对我以后的学习。

4、法除上述几种方法外,还有利用电磁脉冲气动脉冲电晕放电电子冻结碰撞前颗粒加热和冻结等防冰除冰方法,但很多还处于理想或试验阶段。而最近国内外比较热门的机械除冰法主要通过除冰机器人来完成，目前国内外设计的除冰机器人通常包括部分爬行机构越障机构除冰机构。并且向着小型化，实用化，可越障，智能化的方向发展。除冰机研究的内容和意义针对目前各类机械式除冰方法的不足之处，本文设想了种全新的行走平台，并在实践中证明这种理论是可行的。它继承了轮式车辆移动速度快捷的特点，又具有骑挂在电线上的能力，在传动系统设计上采用了齿轮传动设计，结构相对简单，工作可靠。并且在控制方面，具有很好的功能扩展性。作为种运输平台，具有很广阔的功能开发空间。另外除冰机构也是本次设计的创新点，采用对滚式刀具进行除冰，除冰效果好。本论文主。

5、力情况较好，承载能力较大有定的缓冲与减震性能中心距可大而结构轻便。可以适应恶劣的工作环境。但是同样，所需空间较大，不适用于受空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。齿轮传动瞬时传动比恒定传动比范围大，可用于减速或增速速度和传递功率的范围大，可用于高速中速和低速的传动功率可从小于到传动效率高，对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达以上结构紧凑，适用于近距离传动。蜗杆传动蜗杆传动用于交错轴间传递运动及动力。传动比大，工作较平稳，噪声低，结构紧凑，可以自锁效率低，易发热，蜗轮制造需要贵重的减摩性有色金属。链传动和带传动虽然适应环境的能力比较强，但是所需传动空间比较大，不适用于在轮式输电线除冰车上使用。蜗杆传动效率低，易发热，环境适应性差。因此，综合考虑各方面因素，减速方式选择通过齿轮传动机构来。

6、刚机械设计第七版北京高等教育出版社,刘鸿义材料力学第三版上下册北京高等教育出版社,章日晋机械零件的结构设计北京机械工业出版社,杨靖波，李正，等年电网冰灾覆冰及倒塔特征分析电网与水力发电进展李晓舟，许金凯，于化东，等超高压输电线路巡线机器人结构设计与运动学仿真长春理工大学学报自然科学版张屹，邵威，等高压输电线路除冰机器人的机构设计三峡大学学报自然科学版王超，魏世民，等高压输电线上除冰机器人的系统设计机械工程与自动化张运楚，梁自泽，谭民架空电力线路巡线机器人的研究综述机器人李海，张吉，等架空高压输电线除冰机器人设计中国科技信息吴功平，肖晓晖，等架空高压输电线路巡线机器人样机研制电力系统自动化杨暘，高虹亮，孟遂民，等架空输电线路除冰机器人的结构设计电力建设张锐，昊光亚，等架空输电线路绝缘子串机。

7、配合从上下夹紧输电线,依靠压轮与输电线的摩擦获得前进的动力。该设计的电力驱动分为两个分支部分直接传至除冰机构,供刀具除冰使用另部分传至动压轮，实现小车的行走。该设计的目的是提供种体积小，运作灵活，运行稳定的输电线除冰机，也提供种适于在条件艰苦的环境下工作的电线除冰机器。第章方案设计工作原理本设计采用四轮式结构布局，具有小型轻质，除冰效率高，安装方便，适应环境能力强的特点。工作原理如图所示，输电线除冰机工作时由行走电机推动机器行走，通过大齿轮带动轴转动，再通过两个减速齿轮组分别带动轴和轴转动，驱动行走轮转动，并带动链轮回转，通过传动链带动行走轮转动，实现输电线除冰机在电线上行走。工作电机通过组减速齿轮使轮转动，驱动工作刀具做回转运动。图机构运动简图轮式输电线除冰机由电动机提供动力。行走机构。

8、种良好的学习精神也将永远的保留下去。所以在设计中出现的许多不足之处,期望各位老师和同学多多包涵并给予指教,以激励我更好的改进,在将来的生活和学习中不断的完善自己。在本次毕业设计期间，我也得到其他老师的指点，以及同组成员的帮助，在此向所有关心帮助过本文写作的老师同学及参考文献的作者表示衷心感谢,最后再次的感谢母校和四年来辛勤培养我的各位老师,我将永远记住您们的教导，我将永远以母校为荣耀。摘要机械式输电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰效率高，操作简单，因此受到很多国家的重视，在国内也引起了极高的重视，尤其是各大院校和科研院所。本文从输电线覆冰原理及其危害综合说明了输电线覆冰对人们生产生活的影响，提出了种新的输电线除冰解决方案。研发款。

9、过三级齿轮减速机构实现减速，除冰机构通过级齿轮减速机构实现减速。轮式输电线除冰机的组成框图，如图所示。机构的设计方案能够实现轮式输电线除冰机功能的技术原理很多，但各有利有弊，具体分析如下驱动方式选择小型柴油机驱动柴油机驱动的优点是马力大，适应环境能力强。但重量和所占空间过大，驱动时会产生较大振动，容易引起输电线舞动，不适用于在输电上行走使用，另外对环境会产生污染，不环保。电动机驱动型号较多，选择范围广。在质量和振动方面有着不可替代的优势。对环境无污染，可以满足环护要求。图轮式输电线除冰车组成框图及运动传递路线减速方式选择带传动抗拉强度较大，耐湿性好，廉价，可以传送较大功率。但所需空间比较大，不适用于受空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。链传动链传动的制造与安装精度要求较低，链轮齿。

10、要的地位。通过这次毕业设计我对自己的下个阶段的顺利进行作了次适应性的演练,很好的锻炼了自己分析问题解决问题的能力，回顾了以前的学习内容并为将来的学习和工作打下了很好的基础。在整个设计过程中,我得到了老师的悉心指点。在整个过程中李老师体现的那种丝不苟，细心细致的科学精神让我久久不能忘记,并肃然起敬。特别是李老师的扎实功底和谆谆教导让我受益匪浅。我个人认为我这次毕业设计的完成很大程度上源于老师教导我养成的专心致志，循序渐进,不断积累，决不放过任何个含糊问题，以高度的责任感面对所有的细节的良好的学习习惯。由于自己的能力有限,并且经验和知识的储备在定的程度上也限制了我在设计上的水平,但是正是这些缺陷激励着我不断的前行。在以后的学习和生活中我会更加的努力去掌握更多的知识,让自己的视野更加广阔,并且。

11、式输电线除冰机。本输电线除冰机主要由部分组成，行走部分和除冰部分。行走部分主要通过齿轮传动机构实现，除冰部分通过对滚刀具实现除冰。关键词输电线除冰机械式覆冰目录摘要第章绪论输电线覆冰概况输电线覆冰危害及机理国内外相关除冰设备及技术的特点发展趋势除冰机研究的内容和意义第章方案设计工作原理机构的设计方案主体结构设计第章结构设计传动零件的设计齿轮机构设计轴的设计轴承校核除冰机构的设计除冰方式选择刀架设计除冰机构电机选择整机三维装配图第章功能及创新点总结参考文献致谢第章绪论输电线覆冰概况输电线路因受结冰危害通常容易引起严重的断线杆塔倒塌大面积停电限电等事故。对电力系统的安全运行造成了严重威胁,也直是电力系统研究中急待解决的难点问题。据不完全统计,自上世纪年代以来,我国输电线路便不断遭受覆冰危害。。

12、振动疲劳性能研究电瓷避雷器程光明，姜鹏，等简易高压电缆除冰设备的研制机械传动代晖浅议配电网络的防冰成都电子机械高等专科学校学报王聪，孙炜，向阳琴输电线除冰机器人运动控制系统设计机器人技术王振玉输电线路除融冰技术探析石家庄理工职业学院学术研究张昕，韩占忠输电线路除冰技术现状及发展电器开关苑吉河，蒋兴良，等输电线路导线覆冰的国内外研究现状高电压技术曹岚输电线路覆冰影响及除冰技术综述浙江电力耿欣，周延泽巡线机器人的爬行方案设计机器人技术与应用朱兴龙，王洪光，等种自主越障巡检机器人行走夹持机构机械设计致谢近个学期的不懈努力,大学本科学习中非常重要的个环节毕业设计终于完成在即,这是我在毕业之前对所学的各门知识的次深入的综合的总复习，也是次理论联系实际的真正训练,。因此,它在我四年的大学生活的占有很。

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