1、立含约束的功能键方法树，并将不同层次间的关系转移到多色集合的统颜色和个人颜色的关系上，建立了包含约束信息的形式化递阶结构模型，并最终用多色集合数学工具表达。第三章概念设计可行性方案的推理，基于已经建立的产品信息模型，运用多色集合的数学运算，排除存在的约束，得出满足要求的可行性方案。第四章可行性方案的优选，在推理得出的可行性方案的基础上，运用模糊遗传算法，将方案的评价指标量化，并在多色集合表示可行性方案集的基础上，对方案集进行编码，最后通过遗传算法的目标函数值的大小，得出最优方案。第五章工业机械手概念设计系统开发，利用编程语言开发了计算机辅助概念设计系统，建立了现有方案元的数据库，并将以上所描述的建模推理和方案优选在系统中得以实现。第六章总结与展望，对本文的工作进行总结，提出存在的不足，并对。

2、进的用度只占产品开发总成本的，却决定了产品总成本的，而且具体设计阶段很难甚至不能修改概念设计阶段的设计缺陷和错误。传统的技术经过数十年的发展，固然取得了巨大的成效，但另方面我们也能看到，目前的技术仍存在着些严重不足。这个不足主要表现在传统技术主要是面向产品结构参数设计和造型，不足以支持产品概念设计不支持的设计方法，不符合设计人员惯常的设计思维，且人脑的概念设计结果和手工绘制的设计草图不能为计算机所直接使用，即传统技术只支持设计过程的后续阶段。正由于如此，自年代中期以来，计算机辅助概念设计已成为产品方案设计自动化的瓶颈题目，也是当前设计领域的研究热门之。概念设计是产品设计过程中的关键环节，指根据产品生命周期各个阶段的要求，进行产品功能创造功能分解以及功能和子功能的结构设计进行满足功能和结构要。

3、其涉及的关键技术产品概念设计的信息建模可行性方案的推理和基于可行性方案的优选进行了研究。在产品概念设计信息建模上，本文对传统的功能方法树进行改进和拓展，引入了约束关系，并运用多色集合数学工具，建立产品信息的递阶结构模型，并最终建立基于多色集合的层次结构模型基于建立的含约束信息的层次结构模型，在可行性方案的推理方面，基于多色集合的数学运算，进行了可行性方案的推理在最后的方案优选中，基于已经建立的多色集合层次结构模型以及用多色集合表达的可行性方案，运用模糊遗传算法对可行性方案进行优选，选择出满意的方案。最后，本文基于编程语言，开发了工业机械手的概念设计系统，验证了本文提出的方法。论文工作流程第章绪论主要介绍了相关的研究背景和研究的意义。第二章产品概念设计信息模型的建立，从产品的功能分解，经过建。

4、息建模流程工业机械手信息模型的建立本章小结可行性方案的推理引言多色集合的运算方案推理过程的实现概念设计形式化推理的算法流程工业机械手的可行性方案推理本章小结可行性方案的优选引言模糊遗传算法工业机械手方案的优选遗传算法中约束空间的构建基于遗传算法的方案优选本章小结系统实现系统总体设计系统信息模型系统数据维护方案推理优选部分本章小结万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文结论与展望论文工作总结后续研究展望参考文献附录攻读硕士期间发表的论文致谢万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文选题的依据与意义在产品设计中概念设计是极其关键的阶段，其重要性主要在于概念设计的结果是产品设计方案，正是由于在很大程度上决定着终极产品的性能创造性价格市场响应速度和效率。此外，有关资料表明，固然概念设计阶段实际投。

5、理和得出定性解释。在概念设计早期，精确数字信息没有或不足，定性推理的使用更有必要性。产品概念设计的评价体系与评价方法在设计决策中，通常使用两种方案种是多目标决策，另种是模糊决策。多目标决策的方法是冯南曼恩和摩根斯顿提出。他们在决策是同时考虑多个准则，着重解决早多准则同时作用但又不能同时得到满足时，如何进行方案的优选和决策的问题。模糊决策方法是由齐德提出的，它是种对不精确信息的处理方法卡纳汉采用模糊决策方法，用模糊语义值表示权值和设计准则，利用模糊加权距离计算方案与准则的差距，从而得出方案的模糊优序关系。概念设计阶段的评价既是个多目标决策，又是个模糊决策。万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文本文的主要内容及结构本位主要研究内容本文以工业机械手为研究对象，从计算机辅助概念设计的角度入手，。

6、后续研究进行展望。论文的结构如下图所示万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文介绍了概念设计的研究背景，本文的研究目的和内容研究基于多色集合概念设计信息模型的建立方法并建立工业机械手的信息模型研究基于多色集合的信息模型可行性方案推理并推理出工业机械手的可行性方案在用多色集合模型表达可行性方案的基础上运用模糊遗传算法对方案进行优选构建工业机械手概念设计原型系统对论文工作进行总结，对后续研究工作进行展望第二章第三章第四章第章第五章第二章图论文结构图万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文产品概念设计信息建模引言大量重复试验时，系统的模型可以很好地保证每次试验是在相同的条件下进行的。的条件是相同的。因此，采用建模的方法对产品或者系统进行试验得到了长足的发展，建模技术也因此而发展起来了。在实际。

7、求的工作原理求解和进行实现功能结构的工作原理载体方案的构思和系统化设计。根据以上描述的背景和概念设计的特点，本课题提出了种新的概念设计方法。基于多色集合理论对机械产品进行建模，使用具有相同形式的多色集合理论作为数学工具来描述概念设计过程中产品的信息模型，并基于已建立的信息模型运用多色集合的运算实现产品的方案推理在推理出的可行性方案集中利用模糊理论和遗传算法从较多的可行性方案中选出最优方案，从而得到满意的概念设计方案。万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文国内外文献资料综述概念设计简介自从帕利和拜茨于年在其工程设计书中提出概念设计这名词以来，人们对概念设计进行了三十多年的研究。他们将概念设计定义为“在确定任务后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解路径，。

8、模型，也是种解决办法。万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文多色集合简介多色集合理论研究简介作为种新的数学工具，多色集合在信息处理上有着很大的优势。而且，多色集合诞生的时间较近，在研究和应用上有着很大的空间，与其他数学工具相比，多色集合有着鲜明的优点。多色集合是由前苏联的教授巴甫洛夫首先提出的，前苏联科学界对多色集合的研究从世纪年代开始直持续到现在，而且对多色集合的研究主要集中在两个方向第个研究方向是以伯鲁耶维奇院士为代表的，这个研究方向主要是将设计过程以逻辑推论的形式进行表示。其主要目的是使设计系统针对不同的设计对象演算都成为通用，在系统设计的过程中将不同的系统都用谓词逻辑模型来表示。但是，这种方法存在着较为突出的问题，因为演算会导致实际内容和公式符号之间存在矛盾，因为设计工作人员在。

9、出求解方案，这部分设计工作称为概念设计。”概念设计是根据产品生程法等。法是技术中个重要发展方向，是种相似推理方法，其核心是利用过去的实例和经验来解决新问题。它克服和回避了知识获取瓶颈，有效地利用存在于已有的设计实例中的知识，以得到广泛应用，但实例修改和再设计问题尚需继续研究。在价值工程方法中，设计者从设计的基本功能入手，将其分解直至每个功能都由个部件对应来实现为止。定性推理使用定性信息，对系统结构行为和功能进行描述，并研究它们之间的关系，从而推出定性解释，以模仿人类定性常识推理，是种跨领域推理方法。其主要思路是忽视所描述问题的次要因素或忽视问题中可能出现的非精确性和不确定性，借助各种规范规则和掌握其主要因素来简化对问题的描述，在此基础上，将描述问题的传统定量方法转化为相应的定性模型，进行推。

10、但需要对建成后的系统性能有个比较准确的预测，就需要通过建立逼真的模型来进行相应的测试。当系统的制造复杂成本较高时，如果测试造成系统的损坏，则会使产品的制造成本增加，延长设计周期。当系统需要进行般都忽略对系统性能没有影响或者影响很小的因素。这种表示发的形式，可以是数学公式缩小的物力装置图形表格和对些特征或规则的语言文字的叙述。数学模型的主要优点如下它可能具有简单的形式实际应用中应尽量避免复杂的数学模型方便于计算机编程。便于进行系统的性能分析。数学模型旦计算机程序化后，使用起来极为方便。通过设置不同的变量或参数，可以方便地得到不同情况下的系统性能。对于复杂的对象，尽管也有人在研究用数学模型建立其各个组成的模型，但距离实用还有很大的距离，此时针对研究方面的问题，用图形表格或文字叙述来表示，这既是。

11、没有补充符号说明的情况下，无法领悟系统所要表达的意思，从而导致无法在计算机编程是使用。第二个研究方向是以巴甫洛夫教授为代表的，该研究方向使用形式统的多色集合作为工具对设计对象进行仿真，而且多色集合的形式不会随对象的不同而改变。由于存在形式统的表达方式使得仿真系统更加具有柔性，而且这种表达方式很方便于计算机编程。第二个研究方向在仿真离散复杂对象时，其核心思想是将不同的设计对象使用形式相同的数学模型来表达，这就能使设计系统建立产品全生命周期的仿真，这就使得该研究方向在问题的形式化表达等方面更进步，具有鲜明的优势，这是该研究方法最主要的优点，同时也是它在理论上的个贡献，目前该基于多色集合的研究方向已成为俄罗斯在设计领域研究的主流方向。多色集合的概念传统集合的定义是集合就是具有特征的元素的全体，即。

12、工程中，往往是通过建立系统的模型从而对系统进行试验研究的。系统的模型都是基于产品或者系统的主要应用特征建立的，是对实物的种有目的的抽象，在建模的过程中，在工程设计中，在产品投入生产生产或者使用前，都需要对产品的性能等进行测试。测试产品的方法般有两种，第种就是直接在真实的产品或者系统上进行试验测试，第二种就是对需要测试的对象建立相应的模型，该模型具有测试对象的主要特征，然后在模型上进行试验。对于制造简单，成本较低的产品，般可以采用第种方法，而在工程领域中，很多系统都是制造复杂成本很高的产品，采用第种方法进行测试显然会导致测试成本过高，并且随着科学技术的不断发展，使用模型进行测试的方法得到了越来越广泛的应用。应用模型对产品或系统进行测试有以下的原因在实际的产品设计过程中，实际的系统还没有建成，。

参考资料：

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[5]学习水浒传写作背景内容人物情节动态PPT 编号11060（第18页，发表于2022-06-24）

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[10]中国共产党章程党章学习解读党课PPT课件 编号20（第77页，发表于2022-06-24）

[11]学习水浒传写作背景内容人物情节动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

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[17]《坚持系统思维构建大安全格局为建设社会主义现代化国家提供坚强保障》学习在中央政治局第二十六次集体学习时发表的重要讲话 PPT课件 rLite) 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

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