1、纳斯全球定位技术以及我国的北斗双星全球定位技术等，这些典型的室外定位技术已被广泛的应用到了室外环境不同的军事和民用领域中。在这些室外定位技术中，美国的全球定位技术是应用范围最广泛影响力最大定位技术最稳定成功的。该全球定位系统是种基于卫星通信的全球定位系统，美国政府投资亿美金并且投入多年的时间最终完成了该项系统工程。其全球定位系统由如下大部分构成地面监控系统空间卫星系统和用户接收系统。地面监控系统完成对空间卫星系统的监控功能，并且实时地将更新的定位导航信息发送给轨道通信卫星空间卫星系统由颗轨道通信卫星构成，将更新的定位导航信息实时地发射给用户接收系统用户接收系统由卫星接收设备和定位导航软件两部分组成。该全球定位系统能实现对室外环境下的目标对象进行全方位的经纬度定位导航功能，其定位导航精度误差可保持在米到米的范围内。虽然，全球定位系统用于室。

2、正模型测距模型校正后节点间的测得的节点之间的节点之间的距离图基于测阻挡的影响而大为衰减至微弱的程度，导致其定位性能大幅减弱。其次，由于室内环境内部有很多障碍物，存在多径效应和非视距效应等因素的影响，导致信号进步受到干扰减弱，使定位误差进步增大，甚至无法实现对目标的定位具有明显的优势，但是将其全球定位系统用于室内环境的定位就难以满足它的定位功能。原因是，相比于室外定位，室内定位存在其特殊性。首先，由于待定位的目标物体位于室内环境，其定位所需的卫星信号受到建筑物卫星接收设备和定位导航软件两部分组成。该全球定位系统能实现对室外环境下的目标对象进行全方位的经纬度定位导航功能，其定位导航精度误差可保持在米到米的范围内。虽然，全球定位系统用于室外环境下用户接收系统。地面监控系统完成对空间卫星系统的监控功能，并且实时地将更新的定位导航信息发送给轨道通。

3、硕士学位论文仿真结果及分析本章小结全文总结与研究展望论文工作总结研究展望参考文献附录攻读硕士学位期间发表的部分科研成果致谢万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文绪论课题的研究背景及意义室内测距与定位技术无论是在工业领域还是在民用领域中都有着重要的应用价值。随着科学技术的发展，各种定位系统相继出现并且得到不断完善，室内无线测距与定位技术也获得了极大发展。为了满足在生活中人们所提出的功能需求，给人们的生活提供便利，在智能家居仓储物流工厂自动化系统乃至无人驾驶汽车中，基于距离的定位跟踪技术都有重要的应用价值和现实意义。因此,对测距定位技术的研究得到空前的发展和广泛的应用。随着传感器技术和无线通信技术的发展，利用无线传感器网络实现测距与定位成为人们的研究热点。提到定位技术，人们首先想到的是美国的全球定位技术欧盟的伽利略全球定位技术俄罗斯的格。

4、的测距原理图。万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文锚节点锚节点未知节点图基于到达角度的测距原理图表各种测距技术对比测距类型采用介质测距距离额外设备优点缺点电磁波较长时间同步精度较高时间同步要求严格电磁波和超声波很短两种波段收发设备精度非常高硬件成本高电磁波短天线阵列灵活实现复杂电磁波长无简单成本低精度受环境因素影响表列出了上述几种测距技术的优缺点，通过对比可以看出测距的距离较长，对设备的要求也不高，成本较低，因此本文在室内测距时，采用的测距方法来实现测距。基于测距的般过程基于测距估计的般步骤，首先是建立或选择合适的路径损耗模型，然后通过相应的数据处理校正模型选取合适的值，最后进行测距。室内复杂环境下的无线传感器网络节点间的测距由以下几部分组成在同位置采集组数据。对采集到的数据进行处理校正。通过测距模型来测得节点间的距离。数据处理校。

5、的研究内容及思路论文的组织结构无线传感器网络室内测距技术概述室内测距的常见技术室内测距的基本方法基于测距的般过程室内无线传播模型本章小结室内信号特性研究及对测距过程的影万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文目录绪论课题的研究背景及万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文目录绪论课题的研究背景及意义国内外研究现状课题的研究内容及思路论文的组织结构无线传感器网络室内测距技术概述室内测距的常见技术室内测距的基本方法基于测距的般过程室内无线传播模型本章小结室内信号特性研究及对测距过程的影响分析室内无线信道的特性室内无线传播环境室内测距实验及分析本章小结基于的数据处理校正算法的设计基于传统的数据分析模型基于的分析模型仿真结果及分析本章小结基于模糊的自适应测距模型的设计模型的建模方法模型的结构形式本文测距模型的设计万方数据三峡大学全日制专业学。

6、环境下的定位具有明显的优势，但是将其全球定位系统用于室内环境的定位就难以满足它的定位功能。原因是，相比于室外定位，室内定位存在其特殊性。首先，由于待定位的目标物体位于室内环境，其定位所需的卫星信号受到建筑物阻挡的影响而大为衰减至微弱的程度，导致其定位性能大幅减弱。其次，由于室内环境内部有很多障碍物，存在多径效应和非视距效应等因素的影响，导致信号进步受到干扰减弱，使定位误差进步增大，甚至无法实现对目标物体进行实时全方位的经纬度定位功能。再次，室内环境的定位只是地球表面极小的个区域范围，目标物体的室内定位精度要求较高，而系统具有的米到米范围内的定位误差远远无法达到室内目标物体的定位精度要求。另外，基于蜂窝网络技术的定位系统，主要用于室外环境的定位。该系统也存在与类似的缺点，因此也不适合于室内环境的定位。所以，需要寻求可用于室内环境中的万方数。

7、卫星空间卫星系统由颗轨道通信卫星构成，将更新的定位导航信息实时地发射给用户接收系统用户接收系统由响力最大定位技术最稳定成功的。该全球定位系统是种基于卫星通信的全球定位系统，美国政府投资亿美金并且投入多年的时间最终完成了该项系统工程。其全球定位系统由如下大部分构成地面监控系统空间卫星系统和俄罗斯的格林纳斯全球定位技术以及我国的北斗双星全球定位技术等，这些典型的室外定位技术已被广泛的应用到了室外环境不同的军事和民用领域中。在这些室外定位技术中，美国的全球定位技术是应用范围最广泛影通信技术的发展，利用无线传感器网络实现测距与定位成为人们的研究热点。提到定位技术，人们首先想到的是美国的全球定位技术欧盟的伽利略全球定位技术，在智能家居仓储物流工厂自动化系统乃至无人驾驶汽车中，基于距离的定位跟踪技术都有重要的应用价值和现实意义。因此,对测距定位技术。

8、模型自由空间传播模型是种非常简单的模型，无线电波在传播的过程中其信号强度的衰减只和信号的传播距离与频率相关假设发射天线是向各个方向均匀发射信号的，并且发射源的发射功率为，那么以发射源为中心为半径的球面区域上，每单位面积接收到的功率为如果用符号代表发射天线增益，则通过主波束方向的单位面积的功率为如果用符号代表接收天线的有效面积，那么截获功率为对于口面场服从等相等幅分布的抛物面天线，有效面积为其中，字符代表接收天线增益，代表自由空间波长。将式代入式得到令其中，定义为自由空间传播损耗。则自由空间中的无线电传播路径损耗模型用分贝数来表示可以得到如式所示。实际上，信号的传播空间在短距离应用中不是自由空间，式写作式与中，到信号源的距离为，其单位是，信号的发射频率为ƒ，用来表示表示信号衰减因子。

9、研究得到空前的发展和广泛的应用。随着传感器技术和无线业领域还是在民用领域中都有着重要的应用价值。随着科学技术的发展，各种定位系统相继出现并且得到不断完善，室内无线测距与定位技术也获得了极大发展。为了满足在生活中人们所提出的功能需求，给人们的生活提供便利果及分析本章小结全文总结与研究展望论文工作总结研究展望参考文献附录攻读硕士学位期间发表的部分科研成果致谢万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文绪论课题的研究背景及意义室内测距与定位技术无论是在工的分析模型仿真结果及分析本章小结基于模糊的自适应测距模型的设计模型的建模方法模型的结构形式本文测距模型的设计万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文仿真结响分析室内无线信道的特性室内无线传播环境室内测距实验及分析本章小结基于的数据处理校正算法的设计基于传统的数据分析模型基于意义国内外研究现状课。

10、距距离额外设备优点缺点电磁波较长时间同步精度较高时间同步要求严格电磁波和超声波很短两种波段收发设备精度非常高硬件成本高电磁波短天线阵列灵活实现复杂电磁波长无简单成本低精度受环境因素影响表列出了上述几种测距技术的优缺点，通过对比可以看出测距的距离较长，对设备的要求也不高，成本较低，因此本文在室内测距时，采用的测距方法来实现测距。基于测距的般过程基于测距估计的般步骤，首先是建立或选择合适的路径损耗模型，然后通过相应的数据处理校正模型选取合适的值，最后进行测距。室内复杂环境下的无线传感器网络节点间的测距由以下几部分组成在同位置采集组数据。对采集到的数据进行处理校正。通过测距模型来测得节点间的距离。数据处理校正模型测距模型校正后节点间的测得的节点之间的节点之间的距离图基于测距的原理万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文室内无线传播模型自由空。

11、常数但般情况下不是个确切的值，范围通常为。万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文对数常态分布模型在室内中，环境复杂多变，最主要是干扰因素太多，比如障碍物路径噪声等问题，因此无线电传播损耗不能完全按照公式计算，因为此时信号的真实衰减情况相比自由空间而言还是有较大变化，必须用种合理的方法来计算信号的损耗。在实际测距的过程中，常采用对数常态分布模型来计算无线电传播损耗。对数常态分布模型数学表达式如下式中为经过距离后的路径损耗为单位距离路径损耗，令，代入式，可得到的值为单位距离，通常取是个高斯分布随机数，其均值为，其标准差为为信号衰减因子，取值通常为。式给出接收端的信号强度式中，为接收信号强度指示为发射信号功率为发射天线增益。据此，可以得到信号衰减的简化模型在己知信号发射功率的情况下，利用式可以计。

12、三峡大学全日制专业学位硕士学位论文室内定位技术，结合具体的室内定位方案，完成室内定位功能来满足人们的现实需要。然而，由于室内环境的特殊性与复杂性，使得目前室内定位技术面临着共同的问题如何克服室内环境因素对信号强度的影响，进而对用户提供高精度低复杂度定位服务节点的位置就可以通过三角测量法得到。方法除了可以提供节点的坐标外，同时也能提供节点的方位信息。但是测距技术容易受到外界环境的影响，特别是环境多变的情况下影响就更大了，且用该技术则需要添加额外的硬件，而且必须保证两个节点之间存在视距关系，天线阵列等硬件成本高，也限制了节点的尺寸，在硬件尺寸和功耗等方面不适用于大规模的无线传感器网络室内测距过程中。图为基于的测距原理图。万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文锚节点锚节点未知节点图基于到达角度的测距原理图表各种测距技术对比测距类型采用介质。

参考资料：

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[2]护理教学基本方法与技巧PPT（医疗课件版） 编号76（第17页，发表于2022-06-24）

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[5]2017届高三语文一轮复习知识点课件第1单元_语言文字运用（第5节）（新课标）_ 64页（完稿）（第64页，发表于2022-06-24）

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