1、抬背侧翻屈腿等。为了防止褥疮等系列由于长时间卧床造成血流不畅所引起的并发症，护理床应该能够实现床面的左右侧翻身。对于危重高度瘫痪等生活上不能自理的病人，在设计时还可以考虑能使病人在床上可以以坐姿或是卧姿排便。同时护理床还应该实现病人的抬腿坐姿体位，以减轻病人由于盘腿坐起时的不舒适感。对护理床的控制方式，可以采用键盘按钮操纵，方便护理人员或病人自己进行控制。.护理床的总体方案构思护理床的总体构思包括机械结构设计电机驱动传感控制运动以及总体位姿协调等问题。构思的提出通过分析现有的护理床设计，我们很容易发现，为了实现床。

2、使护理床不但能实现语音控制操作，而且通过语音回放模块可以为使用者提供语音反馈，更有亲和力，更具人性化。语音控制技术是现有各种控制方式中的种高级控制方式,它具有控制方式自然方便,亲和力好,适用范围广的特点.将语音控制技术引入到护理床的控制之中,将极大地方便使用者,尤其对于那些丧失或部分丧失活动自理能力的患者而言,语音控制可以帮助他们增强自信心,减轻对他人的依赖,增添生活的勇气和信心。语音信号的采集处理过程语音信号是种典型非平稳信号，但常常可假定为短时平稳的，既在内其频谱特性可近似看作不变，可采用平稳过程的分析处理方。

3、和各类护理床的比较，在多个方面表明了当今多功能医用护理床护理床各个模块的发展情况，最后根据研究分析确定了自己所需完成的研究内容。护理床结构的整体方案.护理要求护理床的工作环境多功能医用护理床多数是应用于病房和家庭居室，室内温度变化不大无需特别考虑，但是需要考虑到环境对噪声的限制，故设计时电机类型及型号的选取应满足工作噪音低于分贝，床体材料也需要得到考虑，并且在床体上附加些必要的减震降音材料，如橡胶垫片弹簧垫圈等。护理床的位姿和控制要求护理床应该满足有利于被护理人康复生活自理所需的各种必要的体位位姿，这些体位位姿包。

4、多功能医用护理床的结构优化设计摘要逻辑控制。然而的高可靠性灵活高速的运算指令并不能弥补其昂贵的造价和有限的扩展性。而系列单片机系统却以其低成本高集成速度快易扩展被广泛地应用于工业生产的方方面面。图种嵌入式控制器控制框图机器人化智能语音系统语音作为当前控制方法中最自然的控制命令,随着计算机和语音处理技术的发展,语音识别系统的实用性不断提高。语音识别控制技术将是今后段时期语音技术的发展方向。将语音识别技术引入到护理床控制，将为丧失自理能力的使用者带来极大的便利。护理床的语音控制系统包含语音识别模块和语音回放模块，从而。

5、计尺寸。利用三维设计软件，根据初始设计数据对其建模，进行结构设计，并对其进行干涉检查，然后导出图。根据初始设计数据在中建模，利用优化功能对其进行运动学和动力学优化仿真，得到优化后的设计数据。根据优化数据修改三维模型，并同时检查模型中是否存在干涉，得到满足设计要求的护理床。对护理床的主要零件进行受力校核，检验整台护理床使用的安全性及稳定性。设计护理床的整体控制方案。设计控制流程框图，用软件完成单片机接线图，以及外部接线图，编写单片机主要程序。.本章小结本章主要介绍了课题的目的和意义，目前医用护理床在国内外的发展趋势。

6、面个特定的体位姿态，传统的设计方法就会设计套特定的机构与之对应。当位姿数目越来越多时，所需机构数目也随之增加，同时空间体积也随之膨胀。而床体的总体积是有定限制的，即床体的长宽高尺寸必须按照有关护理床标准规定限制在个空间范围之内，才能够既满足病人的舒适感的要求又满足空间限制要求。多机构协调的技术是源于模仿人体的运动，人体的运动具有极大的柔性。受此启发将护理床的床面进步加以细分，成为彼此之间相互独立的个面板。如图所示。图中，床面板床面板与床面板对应于人体的背部，床面板床面板和床面板对应于人体的臀部，人体的腿与脚分别对。

7、法来处理，即语音信号的时域处理方法。图语音信号处理过程语音识别方式语音识别分为特定人识别系统和非特定人识别系统，由于使用者的语音以及地方语言存在很大差异性，我们使用可不依赖于对地方语言识别的特定人识别系统，即每位使用者都必须在使用前建立自己专用的参考模式库，然后说话人的语音数字流与套公用的参考模式库啮合，进行少量的训练修改，使之能自动适应用户的语音特性。语音回放方式在现有语音识别技术的基础上再增加与识别技术相对应的语音回放技术，将为使用者提供更友善的提示语句和更便利的操作性能。该语音回放模块采用了高音质单晶片语言。

8、，各种传感器设计安装，编程以及调试。.本章小结本章围绕护理床的总体构思而展开，通过论述护理床所处的工作环境及位姿要求，指出了护理床设计时所需的各项要求，以这些要求为契机，提出了护理床的总体方案的构思，包括整体设计的构思思路，护理床结构形式的初步探讨，护理床的各个组成部分。对于控制系统采用单片机为主控制芯片，控制多台电机实现联动控制，完成护理床的各项功能。护理床的结构设计.引言多功能医用护理床为了实现侧翻抬背和曲腿等动作主要有以下几个机构组成抬背机构，侧翻机构和曲腿机构。在设计计算的时候大多采用图解法计算多功能医用。

9、录放，芯片内部集成语音信号放大滤波采样转换等模块，可选择等长分段或自动或手动录音。电路所需外围零部件少，线路简单可靠，更改录放内容简便灵活易操作成本低。.本文主要研究内容鉴于人口老龄化的发展医疗和护理费用的不断增加以及国内外市场需求的不断扩大，本文提出了种新型的多功能医用护理床，提出几种新型的护理床侧翻机构抬背机构以及曲腿机构，以单片机为主控制芯片，控制多台直流电机驱动整台护理床工作。实现床面的多种姿态的切换，达到满足护理要求的多功能医用护理床。主要研究内容如下设计各种护理床的运动机构，并用图解法的方法得到初始设。

10、范围限制。护理床的组成多功能医用护理床从结构和功能上分为床框架平面连杆机构床板控制系统组成。图多功能医用护理床系统框图床框架除了固定的机械机构以外，还包括各个电机安装模块。平面连杆机构包括侧翻机构抬背机构曲腿机构。床板由床板框架和床板面板组成，整台多功能医用护理床中共有四台直流电机，分别完成头部升降腿部屈伸左右侧翻等动作。本课题工作重点在平面连杆机构部分，包括机构结构的设计，运动方案的设计，整个多功能医用护理床三维虚拟样机的建立，虚拟样机运动学与动力学优化，整床的装配及调试控制方案确定，电路板设计控制线路布置连接。

11、护理床的各个机构，在满足机构设计要求的条件下，采用软件辅助得到满足机构运动要求的初始机构各杆件尺寸。.侧翻机构侧翻机构是多功能医用护理床中的个关键机构，其主要的功能是实现患者在护理床上的左右翻身，避免因患者背部长期接触被褥而产生褥疮，同时减轻护理人员的护理强度。侧翻机构的结构和工作原理多功能医用护理床的侧翻机构采用两个对称的四杆机构，由两个直线驱动器驱动。通过电气控制，实现护理床的左右侧翻功能。简图如图所示。左侧翻示意图右侧翻示意图图侧翻机构多功能医用护理床的侧翻机构由线性推杆侧翻连杆侧翻滚子两侧床板以及部分床架。

12、应于床面板床面板床面板和床面板床面板床面板。通过各个床面板之间的协调运动，采用单动或联动方式来实现护理床所需的各种体位位姿。图多功能医用护理床床面板图相关要求与标准为了满足患者在使用护理床时的舒适程度以及有效的减缓护理人员的护理强度。护理床结构在设计时应满足以下几个方面的要求能够实现护理所需的各种体位位姿要求。各个活动床面板的摆动角度范围应参照有关医疗护理要求以及人体的舒适感，各床面板摆动角度及标准如下背板摆动角度左右翻身摆动角度腿板摆动角度护理床床体的可靠性稳定性和安全性要符合医护要求。床体的结构尺寸有定的空间。

参考资料：

[1]（毕设全套）多功能健身器的设计（含CAD图纸）（第2355256页，发表于2022-06-25）

[2]（毕设全套）多功能供电车的设计（含CAD图纸）（第2355254页，发表于2022-06-25）

[3]（毕设全套）多刀半自动车床主传动系统的设计（含CAD图纸）（第2355253页，发表于2022-06-25）

[4]（毕设全套）多仓油罐运输车设计（含CAD图纸）（第2355252页，发表于2022-06-25）

[5]（毕设全套）复式耕整机设计（含CAD图纸）（第2355247页，发表于2022-06-25）

[6]（毕设全套）复式少耕整地机总体设计（含CAD图纸）（第2355245页，发表于2022-06-25）

[7]（毕设全套）复合轴类零件数控加工工艺与编程设计（含CAD图纸）（第2355243页，发表于2022-06-25）

[8]（毕设全套）复合筒式除尘机组设计（含CAD图纸）（第2355242页，发表于2022-06-25）

[9]（毕设全套）复合化肥混合比例装置及plc控制系统设计（含CAD图纸）（第2355241页，发表于2022-06-25）

[10]（毕设全套）复合冲裁模模具设计（含CAD图纸）（第2355240页，发表于2022-06-25）

[11]（毕设全套）复印机小端盖注塑模具设计（含CAD图纸）（第2355239页，发表于2022-06-25）

[12]（毕设全套）壳体零件冲压模具设计（含CAD图纸）（第2355237页，发表于2022-06-25）

[13]（毕设全套）支撑壳体工艺工装设计（含CAD图纸）（第2355236页，发表于2022-06-25）

[14]（毕设全套）壳体侧抽芯注塑模设计（含CAD图纸）（第2355235页，发表于2022-06-25）

[15]（毕设全套）壁面爬行机械手结构设计（含CAD图纸）（第2355232页，发表于2022-06-25）

[16]（毕设全套）壁式电源开关面板注塑模设计（含CAD图纸）（第2355229页，发表于2022-06-25）

[17]（毕设全套）堆垛机及控制系统设计（含CAD图纸）（第2355228页，发表于2022-06-25）

[18]（毕设全套）堆取料机皮带机设计（含CAD图纸）（第2355227页，发表于2022-06-25）

[19]（毕设全套）基座零件的数控铣削加工工艺及编程（含CAD图纸）（第2355226页，发表于2022-06-25）

[20]（毕设全套）基于闭式功率流的汽车变速器试验台设计（含CAD图纸）（第2355225页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！