毕业设计封面.doc
床身.dwg
（CAD图纸）
导板.dwg
（CAD图纸）
导轨.dwg
（CAD图纸）
滑座.dwg
（CAD图纸）
开题论证记录.doc
目录.doc
曲轴轴线同轴度自动测量仪的设计开题报告.doc
曲轴轴线同轴度自动测量仪的设计说明书.doc
任务书.doc
选题审批表.doc
支架.dwg
（CAD图纸）
中期检查表.doc
总装图.dwg
（CAD图纸）
本次设计要求解决的问题是完成发动机曲轴轴线同轴度误差自动检测装置的设计。
说明书中的主要内容是检测装置机械部分的结构设计，而计算机的控制和电气部分只是稍微做介绍。
形位误差检测原理.形位误差检测的特点第个特点就是加工后测量。
形位误差涉及到方面的全部尺寸，所以只能在加工完成后进行测量。
例如，在机床上加工圆柱体，其圆度误差与每个截面上的直径尺寸有关，所以，其圆度误差只有在加工完成后才能被测量出来。
第二个特点就是多尺寸测量。
由于形位误差涉及到方面的全部尺寸，为了获得全部或较多的的尺寸信息，可用下面良种方法实现少传感器测量。
例如用个测量直径的传感器并用旋转法去扫描测出个圆周上各点的直径，从而得出该圆周上各点的直径信息，然后可找出该截面上的圆度误差。
多传感器测量。
如前例中，可用多个测量直径的传感器同时测量。
采用的传感器越多，获得的信息越多，测量精度越高，否则相反。
对于个具体问题，要经过经济技术比较后方可确定。
第三个特点是数据处理。
由于形位误差涉及到个方面的全部尺寸，当获得信息后，还要经过运算后才能求出形位误差，也就是说，形位误差不能直接测量出来。
例如，确定圆柱体的圆度误差。
首先测出个截面上的诸多半径，然后找出最大半径和最小半径，而该圆截面上的圆度误差就是两者之差。
对于个圆柱体的圆柱面来说，还要测出众多的截面上的圆度误差，从中找出最大误差，就是被测圆柱体的圆度误差。
.形位误差检测的基本原则检测形位误差的具体方法，随检测对象的特点精度要求以及设备条件不同，可以采用多种方法。
只要能够保证定的测量精度，又符合经济原则，就是个合理的方案。
按国际惯例，将常用仪表显示的各种检测方法概括为以下几种检测原理。
检测原则与理想要素比较原则。
该原则是将被测实际要素与理想要素直接进行比较，得到系列数据，再根据这些数据来评定形位误差。
检测原则二测量坐标原则。
该原则是指被测量要素的测的数据为相对于种坐标而言的坐标值，再根据这些数据做数据处理后获得形位误差的种原则。
检测原理三测量特征参数原则。
特征参数是指表征被测要素形位误差的种具有代表性的参数。
用特征参数来表征形位误差，可使测量设备简单，测量过程简化，从而提高测量效率，有较好的经济效果。
检测原则四测量跳动原则。
该原则是在被测要素绕基准轴线回转过程中，相对于参考点或线的变化情况来表示跳动值的种原则。
检测原则五控制实效边界原则。
图样上按最大实体状态给出形位公差时，通常综合量规来检验被测要素。
检测原则五即用综合量规检测的原则。
.同轴度测量的数学模型极坐标法测圆的最小二乘法是测量同轴度误差采用的方法。
极坐标测量法是在极坐标系中进行的，极坐标系是个二维坐标系统。
该坐标系统中的点由个夹角和段相对中心点极点相当于我们较为熟知的直角坐标系中的原点的距离来表示。
极坐标系的应用领域十分广泛，包括数学物理工程航海以及机器人领域。
在两点间的关系用夹角和距离很容易表示时，极坐标系便显得尤为有用而在平面直角坐标系中，这样的关系就只能使用三角函数来表示。
对于很多类型的曲线，极坐标方程是最简单的表达形式，甚至对于些曲线来说，只有极坐标方程能够表示。
个回转零件，其横截面轮廓是否为正圆，需要与理想圆进行比较后，才能得出正确结论。
在同轴度平行度及垂直度误差检测中，经常要在极坐标系中测取零件截面的圆周误差。
在国家标准中有许多方法，其中最常用的是最小二乘法。
进步简述如下个圆形工件，其表面的轮廓如图所示。
为计算方便，把它分成有限个点进行采样，点的位置用极坐标，表示，如果条圆周线把这些采样的距离的平方和为最小，这个圆就是最小二乘圆。
这个圆最佳地近似表示了这些点。
所以最小二乘法原理可写为式中，为测量点的极坐标幅值为最小二乘圆周上的点到原点的直线长度为测量点数。
图是个有安装偏心的圆周误差放大轮廓图形。
点是传感器扫描机构的回转中心分别是理想圆的圆心横坐标及纵坐标是圆心至回转中心的距离。
以为坐标原点，等间隔地对圆周等分，测得极坐标为其中由图可知其中为测量点至理想圆的偏差。
为使轮廓线与理想圆之间的面积为最小，应满足由图可知式中，为线段与水平方向的
（毕设全套）曲轴轴线同轴度自动测量仪的设计（含CAD图纸）
