1、，响应中断，读取中的输入键值更新显示器输出，仅需改变种显示缓冲器中的内容。的口用于控制向,向的步进电机的运转。根据任务书要求采用软环分，于是口和口主要用数控测量机设计摘要数,为了消除齿轮侧隙，这里采用双片齿轮，这样齿宽应为，选小齿轮为，大齿轮为双片弹簧齿。

2、和数据线，口传送高位地址，所以采用地址锁存器，锁存低位地址。单片机的口用作高位地址线和片选地址线，由于口具有锁存功能，故不必外加地址锁存器。和芯片均具有，需要根地址线。低位相应接的输出，相应接芯片的。由于扩展了两片两片片片，所以系统采用全地址译码，两片芯。

3、的，本次设计采用外部译码方式，经译码器输出，作为按键盘的列线，又由译码器输出，经驱动后输出到显示器各位的共阴极，输出线作为位段数据输出口，控制的译码，当位切换时，输出低电平，使输出全为高电平，当键盘上出现有效的闭合健时，键输入数据自动的进入的，并向请求中。

4、数控测量机设计摘要其中的为时钟周期，本次设计系统选用晶体频率为，则故凡工作速度小于的芯片在时序上均满足要求，所以满足要求。常用的静态芯片有等，采用工艺，有供电，典型存取时间为。所以满足要求，采用引脚双列直插式扁平封装。由于单片机芯片的口分时传送低位地址线。

5、为电动机正转。第二节接口电路接口电路的扩展由于只有口和口部分能提供用户作为口使用，不能满足输入输出口的要求，因此系统扩展了片和片可编程接口芯片。的片选信号接的端。的片选信号接的端。有三个输入分别接到的,输出个输出，低电平有效。与键盘显示器的连接键盘的行线。

6、轮，都为。齿轮的有关尺寸如右表。轴要求运动分辨率优于.，最大旋转速度为，由于分辨率较高，所以决定采用谐波减速器。所需谐波减速器应输出的力矩为,为谐波减速器总输出惯量，为谐波减速器输出的最大角加速度，工件的最大转动惯量为.‧卡盘的最大转动惯量为‧法兰的最大。

7、片选信号对应接译码器的和。两片芯片的片选信号对应接的和，单片机扩展系统允许程序存储器和数据存储器独立编址即允许地址重叠，芯片控制信号接的引脚，读写控制信号和分别接芯片的和。由于芯片内部没有，只能用外部程序存储器，所以必须接地。二接口芯片地址分配器件地址选。

8、惯量已知滚珠丝杠的公称直径，总长，导程，材料密度.移动部件总重力小齿轮宽度，直径大齿轮宽度，直径传动比。滚珠丝杠的转动惯量为查综合作业指导书表，得•.•移动部件折算到丝杠上的转动惯量为可查综合作业指导书表得出•.•齿轮的转动惯量•对于钢材.式中圆柱体直径。

9、线片内地址单元字节地址编辑三软环分课程设计任务书要求采用软环分，又因为两运动单元都选用了步进电动机，并且轴采用三相六拍的控制方式，轴采用三相双三拍的控制方式。所以选用了的分别对应轴步进电动机的三相绕组，确定为电动机正转分别对应轴步进电机的三相绕组,并确定。

10、量•机型出轴向下出轴向上电机直联按电机型号确定机型减速比输入转速输入转速输入转速输出力矩.输出转速额定输入功率输出力矩.输出转速额定输入功率输出力矩.输出转速额定输入功率.五步进电动机的计算与选型．先确定轴有用步进电动机。计算加在步进电动机转轴上的总转动。

11、柱体长度•.••.•初选步进电动机型号为，为三相反应式，由常州宝马集团公司生产，三相六拍驱动时步距角为.，从机电体化系统设计课程设计指导书表查得该型号电动机转子的转动惯量.‧。则加在步进电动机转轴上的总转动惯量为.•计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩。

12、动惯量为.‧.‧‧由于轴起动用的是恒转矩起动，选择谐波减速器的原则是按照最高转速选用机型。输出轴最大转速要求为。所以决定采用北京谐波传动技术研究所生产的谐波减速器系列机型，减速比用的。与之相关参数请查看去上述研究所网站。机型空载静态启动力矩•飞轮矩•转动。

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