1、级速调速。系统工作压力由电磁溢流阀调定。.主要工作机构液压回路的设计举升车变幅机构液压回路设计.动作分析行驶状态时，两节举升臂折叠在起，进行举升工作时，两节举升臂分别由上下臂油缸举升升至定高度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂下臂和转台铰接处小型举升车改装设计摘要作装置为液压驱动。工作臂为节折叠臂。具有操作简单，稳定性好等特点。如下表举升车的技术参数。表.举升车的技术参数如下表项目单位数据最大举升重量最大举升高度.举升升速度在满足举升高度的前提下，进行强度刚度稳定性的校核，确定截面的尺寸。为保证安全，设计过程中安全系数较大，造成质量偏大，成本增加等问题。在车辆行驶过程中，由于臂的质量较大，产生多起车架断裂现象。事关人身安全，因此需要有种较准确的设计计算方法，既能满足设计要求，又能减轻臂重，降低成本。举升机构方案的确定.进。

2、用式支腿,此支腿外伸距离大，每支腿有两个液压缸,个水平的或略带倾斜的，个垂直的支承液压缸，支腿外伸后呈形。为保证足够的外伸距离，左右支腿相互叉开。式支腿对地面适应性好，易于调平，广泛采用在中大型起重机上。但式支腿高度高，影响作业空间。同时支腿必须与横梁固接，以保证支腿结构体系的稳定。支腿跨距的确定举升车的支腿般为前后设置，并向两侧伸出。支腿支撑点纵横方向的位置选择要适当，保证作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定的要求。.支腿横向跨距支腿横向外审跨距的最小值应保证举升车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。.支腿总想跨距支腿纵向跨距的确定和横向跨距确定原则样，应使绕前后倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。支腿脚的设计支承脚要保证举升车在工作时能在。

3、式车型的工作平台采用钢管焊接框架结构，周围设有护栏，右侧护栏开有侧门，方便人员进出，平台底板采用防滑的花纹铝板，平台周围下部设有护围，防止工具和其他物品掉落。.动力系统折叠式举升车举升作业动力源为底盘发动机，其动力由取力器从底盘变速器取出。取力器和变速器之间的动力传递由机械式操纵系统控制，平时取力器与变速器取力器齿轮处于断开状态，当进行聚生作业时，操纵拉杆使取力器的滑移齿轮与变速器的输出取力齿轮啮合，取力器输出轴带动油泵工作，从而将发动机的机械能转为液压能，为系统提供动力。在行驶状态时，务必将取力器脱开。.液压系统液压系统采用定量齿轮泵供油，系统工作压力为，油路中设有安全溢流阀，保证系统安全。液压系统通过电液比例流量阀对工作臂油缸供油，供油量大小由比例阀控制，输出油量和负荷变化无关，可使系统达到稳定的工作速度，并且能实现无。

4、小型举升车改装设计摘要.在截面所受的正应力是.则.校核切应力在截面所受的切应力是.计算轴惯性矩图.惯性矩图则切应力是所以上臂的正应力和切应力符合要求。对下臂进行整体稳定性验算箱型组合梁通常刚度很大，若梁的高宽之比，则梁的整体稳定性不需要验算。所以.则不需要整体稳定性验算。从以如图所示建立坐标系矩形对轴的惯性矩是,则惯性矩所以此惯性矩为.把.和.切应力校核公式则切应力.在截面所受的切应力是.把.和.代入.上对下臂的验算可得下臂尺寸的选择符合要求。连接处销轴尺寸的确定确定销轴的基本参数工程直径，总长度根据举升车上下臂的结构可以确定其尺寸，按机械设计手册表.销轴摘自,选定,总长度材料为钢热处理刚度硬度表面氧化处理的型销轴。.支腿机构的设计举升车车有各种不同类型的支腿，起调平和保证车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。本设计采。

5、和性能外，还必须考虑符合质量轻体积小成本低效率高结构简单使用维护方便等般要求及工作可靠这特别重要的要求。系统设计的出发点，可以是充分发挥其组成元件的工作性能，也可以是着重追求工作状态的绝对可靠。前者着眼于效率，后者着眼于安全实际的设计工作则常常是这两种观点不同程度的组合，考虑具体要求不同而有所侧重。.设计依据根据机械设计手册里液压传动系统设计步骤和方法，对折叠式举升车液压传动系统进行设计。.主要机构简述.举升臂举升臂包括上臂和下臂。行驶状态时，两节工作臂折叠在起，进行举升时，两节工作臂分别有上下臂油缸举升伸展至定角度，将工作人员送至工作位置，上臂和下臂下臂和转台铰接处设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。.工作平台工作吊篮工作平台的作用是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并作为工作人员空中作业的场所。折叠。

6、行大量的调查研究，收集整理资料，根据举升车的工作特点和受载状况，制定举升臂设计和液压缸的基本参数设计。.根据受载状况原始数据对举升车进行结构设计，举升臂由上臂下臂和升降油缸等组成，设计中要确定上下臂的长度，油缸铰接点的位置，作业臂截面尺寸，确定液压缸类型和安装方法，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。.在实际计算中对上下臂施加载荷和约束，进行结构强度和刚度分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形。.根据分析结果，找出支架结构设计和液压系统中的不合理因素，提出改进方案，并对改进后的结构和性能进行分析，对两种分析结果进行比较。画出举升臂总装图及上下臂零件图，液压系统图以及液压缸零件图。.在上述分析研究的基础上进行总结，得出上下臂在结构设计，铰接位置的确定液压缸类型和安装方式液压缸的主要性能参数和主要尺寸等方面的可靠数据，为同。

7、规定的地面上可靠支承。为了使支承脚在承受压力式不下线，要求支承脚在受最大支反力的作用下有足够的接地面积。即.式中地基强度般取.。支撑脚与支腿采用球式铰接，满足不同地形的支承要求。.本章小结本章进行了二类底盘的选择，确定了所用车型的基本参数，并对二类底盘和总成进行了适用性可靠性先进性和方便性分析，确定满足条件后进行了举升车举升臂的设计和质量的计算，副车架的设计和其与主车架的固定方式的确定，支腿机构的设计等，并对部分计算进行了校核，结果都满足了相应要求。第章液压系统设计.液压系统的构成折叠式举升车工作装置为液压驱动。该系列车分为底盘简称下车和举升装置简称上车两部分。底盘的作用在于转移整机装置的作用场所，在举升时用于支撑上车，保持整机稳定。举升装置由变幅机构组成，这机构靠液压驱动，实现作业要求。液压系统元件按构成类型可以分为动力。

8、片数轮胎规格.,.发动机型号缸径行程发动机生产企业安徽全柴动力股份有限公司发动机排量发动机功率转速最大扭矩转速轴数轮胎数燃油种类柴油排放依据标准.国Ⅲ,排放水平国三转向型式方向盘其它不装.专用汽车功率平衡与比功率专用汽车的功率平衡计算动力性能要求驱动功率.式中η汽车底盘传动系的机械效率,单级主减速器取.，双级取.整车总质量滚动阻力系数，货车取.，矿用车取.空阻系数，货车取，客车取整车迎风面积，货车前轮距，车总高最高车速专用工作装置在车辆行驶中从汽车底盘所取的功率η专用工作装置的机械效率。专用汽车的总功率.专用汽车的比功率计算.般要求.专用汽车含汽车列车比功率推荐值,如下表.表.专用汽车比功率推荐值总质量比功率范围根据计算符合设计要求，可以选择该二类底盘。.副车架的设计与校核副车架的概述为了改善主车架的承载情况，避免集中载荷。

9、元件执行元件和辅助元件等。在此次液压系统设计过程中，将构成作用车主要工作机构的液压回主要是变幅机构。上下臂的变幅有液压刚控制，在此次设计中主要是对这部分进行液压设计，而支腿适用于支撑整机，同时调整整机平衡，支腿收放部分的液压设计在此次设计为次要设计。.液压系统设计概述液压系统有传动系统和控制系统之分，本次设计中所说的系统设计主要是针对传动系统而言，主要是确定整个举升车的液压回路，以及其间主要执行元件控制元件等的主要尺寸和基本性能参数。其实从机构组成和工作原理来看，传动系统和控制系统并无本质上的区别，仅仅类以传递动力为主，追求传动特性的完善，其执行元件用来驱动个控制元件的操纵装置例如液压泵液压马达的变量机构控制阀的阀心等而已。因此，传动系统的设计内容和方法只需略做调整，即可直接用于控制系统的设计。系统设计除满足主机要求的功能。

10、量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等来决定。根据整车的结构的需要，本设计采用二类底盘，是指在基本型整车的基础上去掉货厢。选型依据专用汽车的类型用途装载质量使用条件性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等。.底盘或总成选型的要求适用性满足功能要求。可靠性故障少，寿命长。先进性动力性经济性制动性操纵稳定性行驶平顺性通过性，功能性。方便性安装检查保养维修。.初不选择二类底盘凯马牌载货汽车二类底盘，如下表.。表.凯马牌载货汽车二类底盘主要技术参数表产品型号产品名称载货汽车底盘底盘类别,号二类,批次,发布日期批发布号前位驾驶室准乘人数整车外形尺寸货厢栏板内尺寸前悬后悬续表.凯马牌载货汽车二类底盘主要技术参数表总质量轴荷额定载质量整备质量载质量利用系数接近角离去角最高车速防抱死制动系统无轴距轮距前后钢板弹簧。

11、。同时也为了不破坏主车架的结构，般多采用副车架副梁过渡。在增加副车架的同时，为了避免由于副车架刚度的急剧变化而引起主车架上的应力集中，所以对副车架的形状安装位置及与主车架的连接方式都有定的要求。副车架承受来自车厢的自重物料重，装载时的瞬间冲击力，行驶在不平道路上的随机颠簸力卸载时的冲击力。副车架承受弯曲剪切及共同作用下的复杂力。所以对副车架的要求就非常高，在选材与校核上更应该加以慎重。如下图.副车架结构图。副车架的截面形状般和主车架纵梁的截面形状相同，多采用槽形结构，其截面形状尺寸取决于自卸车的型式及其承受载荷的大小。副车架的材料采用板材压制的型钢经铆接和焊接而成。为了避免由于副车架刚度的突然改变而引起的车架纵梁的应力集中，副梁前端形式采用形过渡方式。其尺寸形状如下图所示副车架主架主要由两个纵梁六个横梁组成。如图.所示其截。

12、类型产品的结构设计和改造提供了科学的理论依据。.本章小结通过本章学习，掌握了折叠臂式举升车举升臂的结构设计理论和分析方法，得出较为准确的设计方法从而达到优化结构减轻自重提高可靠性的目的，为研制高空作业举升车奠定基础。于此同时液压系统设计在整个举升车设计中具有重要的意义，它使整个机器实现自动化。起重安全性能等方面的考虑，设计更是减少了故障的发生，相当程度上确保运行该举升车的工人的安全。第章主要部件设计.行走机构设计.二类底盘的选择汽车底盘通常是指除车身以外的其余部分。在车架上安装好发动机系统传动系统行走系统悬架系统以及转向和制动系统等。目前，改装专用汽车选用的底盘主要是二类或三类汽车底盘，也有为些专用汽车设计的专用底盘。专用汽车底盘选型的好坏对专用汽车性能影响很大。汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的类型用途装载质。

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