1、,但座孔中须削环行槽,加工麻烦。在此使用凸缘式端盖,如图所示图当轴承外径时取.当取时取齿轮的结构形式通过齿轮传动的强度计算,只能确定出齿轮的啮合参数及主要尺寸,至于齿轮的结构形式和其他各部分尺寸,则需要进行结构的设计才能确定。结构设计首先需选定适用的结构形式,然后再用经验公式和数据确定结构的几何尺寸。腹板式圆柱齿轮结构形式如图所示图.或依据上述四个条件,初步确定太阳轮,内齿圈以及行星轮的齿数。已知行星机构为型,.,试确定。计算项目及说明计算结果确定行星轮数目行星轮越多,传动的承载能力越高,但行星轮数目的增加使各行星轮受力越不均匀,而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围。因而,通常采用个行星轮,取。

2、系数因,所以取.速度系数由旋转速度和的值,查图得.粗糙度系数查文献图得.工作硬化系数因齿轮齿面为硬齿面,且齿面,由文献图查得.尺寸系数由文献图查得.许用接触应力接触强度安全系数确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数.寿命系数因.次,查图得.相对齿根角敏感系数因.,查图得.齿根表面状况系数因齿根,查文献图得.尺寸系数许用弯曲应力弯曲强度安全系数.•.次行星齿轮减速器主要零件设计行星架设计行星架是行星传动装置中的主要构件之,行星架的结构设计和制造对行星轮间的载荷分配以及传动装置的承载能力噪声和振动等有很大影响。行星架的合理结构应该是重量轻刚性好便于加工和装配。在此选用双侧板整体式结构,。

3、杂,其重量约占整台减速器的半,所以箱体结构对减速器的工作性能,加工工艺,材料消耗,重量及成本等有很大影响。箱体结构与受力均较复杂,目前尚无成熟的计算方法。所以箱体各部分尺寸般按照经验公式在减速器装配草图的设计和绘制过程中确定。减速器铸造箱体主要结构尺寸关系参考文献表,图,图箱体壁厚.取地脚螺栓直径.地脚螺栓数目轴承端盖螺钉直径视孔盖螺钉直径齿轮端面与内机壁距离大齿轮顶圆与箱内壁间距离.各螺栓与外箱壁和凸缘边缘的距离参考文献表.轴承盖的结构和尺寸轴承盖用于固定轴承,调整轴承间隙及承受轴向载荷,多用铸铁制造。结构形式分为在凸缘式和嵌入式。凸缘式轴承盖调整轴承间隙方便,密封性能好,应用广泛。嵌入式结构简。

4、轮相对于转臂的圆周速度及大齿轮齿面硬度对的影响系数参见图齿宽和行星轮数对和的影响系数对于圆柱直齿的行星传动,如果转臂刚性好,行星轮对称布置或采用调位轴承,因而使其中心轮和行星轮的轴线偏斜可以忽略不计时,的值由图查取。齿向载荷分布系数由,精度为级,硬齿面直齿,由表查得.行星轮间载荷分配不均匀系数.,.节点区域系数上式中端面节圆啮合角端面压力角则弹性系数由表查得.钢钢载荷作用齿顶时的齿形系数根据和,由表查得.载荷作用齿顶时的应力修正系数由图查得.重合度系数螺旋角系数齿数比.计算接触应力的基本值•••接触应力弯曲应力基本值齿根弯曲应力确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数因应力循环次数.,由查得.润滑。

5、由式.轴承所受轴向载荷.因.轴承当量动载荷因.,查表,.,查表轴承寿命因,故应按计算由表,表查得按式.由以上计算可知,该轴承满足要求。根据高速轴的直径,参考文献,选取键的尺寸为受力图如图所示图假设挤压应力在键的接触面上是均匀分布的,此时挤压强度条件是式中键与轮毂槽或轴槽的接触高度,为键高键的工作长度型.许用挤压应力键的材料般采用抗拉强度极限的精拔钢制造,常用材料为钢。查文献表取代入数据得由以上计算可知键的选用满足强度要求。.减速器箱体及主要零部件的设计减速器箱体结构箱体是减速器的个重要零件,它用于支持和固定减速器中的各种零件,并保证传动件的啮合精度,使箱体内零件具有良好的润滑和密封。箱体的形状较为。

6、。确定太阳轮齿数太阳轮齿数般取,在满足强度的条件下,其齿数越少越好,根据装配条件.则时,.,不为整数时为整数。因而,取确定内齿圈齿数根据传动比条件即•.确定根据同心条件,不变位传动验算邻接条件根据式即标准斜齿轮几何尺寸统计表名称代号计算公式齿轮Ⅰ齿轮Ⅱ齿轮Ⅲ齿轮Ⅳ齿轮Ⅴ基本参数法向模数齿数法向压力角齿顶高系数顶隙系数.螺旋角基圆柱螺旋角•几何尺寸分度圆直径齿顶高•齿根高.齿全高.齿顶圆直径齿根圆直径.基圆直径.端面压力角啮合尺寸中心距.轴的确定与校核轴的结构设计轴的结构形状要根据轴上零件的装配方案确定，不同的装配方案会产生不同的结构形状。轴的结构应满足轴上零件要有准确的工作位置并易于装拆轴要有良好。

7、料选用,整体铸造,经退火和调质处理后,键连接处进行淬火,硬度。参考文献,表铸件最小允许壁厚取,为保证装配条件,取,。为了减轻重量两侧板做成六边形,中间连接部分为形。如图所示图二行星架轴的计算行星架输出轴通过平键于卷筒连接,并将输出转矩转动给卷筒。该轴传递的转矩为按转矩估算法,上式中输出轴传递转矩材料的许用剪应力空心轴的计算系数,取代入以上各数据,可得.考虑传动效率与安全系数以及轴承选用的影响,取三键的选取及校核键连接是将轴上的转动或摆动零件与轴进行周向固定的连接,用以传递转矩有的还兼作轴向固定或轴向移动的导向装置。根据工况选用普通型平键,其特点为键与轴槽配合较紧,键易于制造,装拆方便,在槽中轴向固。

8、量采用相同的尺寸，并符合有关标准为了去掉毛刺和便于装配零件，轴段端部为倒角形式。轴的强度校核ⅰ求轴的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。再确定轴承的支点位置时,从手册中查取值。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图扭矩图和当量弯矩图。从轴的结构图和当量弯矩图中可以看出,和截面的当量弯矩最大,是轴的危险截面。其数值及的计算如图支反力以为支点解得则.解得则.弯矩和•.•••••.•••••.•合成弯矩.•.•扭矩.•当量弯矩图.••ⅱ校核轴的强度轴的材料为钢,调质处理。耙斗的重量.耙斗内物料重量的确定扒取硬岩和大块物料时，般为扒取软岩和松散细块物料时，般为。物料重量.则.主绳牵引力.电动机确定根据主绳牵引。

9、良好适用于高精度,高速或承受变载,冲击的工况。键的长度轴的直径为的平键联接工作时的受力状况如图所示当轴传递转矩时,键的工作面受到压力的作用,工作面受挤压,键受剪切,失效形式是键键槽和轮毂槽三者中最弱的工作面被压溃和键被剪坏。当键用钢制造时,主要失效形式是压溃,所以只进行挤压强度计算。考虑行星架轴的最小直径与装配要求,根据文献,选取图假设挤压应力在键的接触面上是均匀分布的,此时挤压强度条件是式中键与轮毂槽或轴槽的接触高度,为键高键的工作长度型.许用挤压应力键的材料般采用抗拉强度极限的精拔钢制造,常用材料为钢。查文献表取代入数据得由以上计算可知键的选用满足强度要求。垂直支反力.合成支反力轴承的派生轴向。

10、径向力和轴向力的大小如下•.轴的结构设计拟定方案如图所示。按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段的直径由以上求得，考虑到齿轮端面与箱内壁的距离及轴承的宽度，取轴段的长度为。轴段的直径应该略大于轴段的直径，以便制出轴肩，易于齿轮的装拆，故取。长度应小于齿轮宽度以便齿轮轴向定位，取。轴段用于两齿轮轴向定位，轴肩高度应大些，取.,则。根据需要取轴段的长度为。图轴段的确定方法与轴段的确定方法相似，所以取轴段的直径为，宽度应小于齿轮的宽度，取。同轴上的两个轴承通常取相同类型和内径，所以轴段与轴段的确定方法相同取，取。轴的基本形状确定之后，需要根据装配和制造工艺要求，对轴的细部结构进行设计。轴的键槽宽度圆角应。

11、与牵引速度，所需电机功率为.根据井下工作状况，选用型电动机。.确定基本尺寸计算总传动比及分配计算总传动比卷筒转速钢丝绳直径卷筒内径取工作滚筒转速.空程滚筒转速.总传动比二传动比分配减速器传动比初定.则工作滚筒行星轮传动比.空程滚筒行星轮传动比传动装置的运动和动力参数确定减速器传动比要求高低速级的大齿轮浸入油中深度大致相近且，其中为前级传动比，为后级总传动比。由式取则.二减速器各轴转速式中电机输出转速高速轴转速过渡轴转速低速轴转速。三减速器各轴实际功率.式中电机输出功率高速轴功率过渡轴功率低速轴功率齿轮传动效率球轴承传动效率滚子轴承传动效率。四减速器各轴输出转矩.减速器设计.齿轮传动设计高速级传动装。

12、制造工艺性，并尽量减小轴的应力集中，提高轴的疲劳强度。高速轴为避免零件沿轴向或周向发生相对运动，要对零件进行定位和固定。轴向使用平键固定轴承利用轴套和端盖作轴向定位和固定，利用轴承内圈与轴的过渡配合保证周向固定齿轮的轴向定位使用轴套和轴肩，周向采用平键固定。确定轴的最小直径选取轴的材料为钢,调质处理。根据扭转强度条件估算轴的最小直径,查文献表,取,可得式中扭转剪应力,轴传递的转矩,轴的转速,考虑了弯矩影响的许用扭转剪应力和设计系数，见表取,则轴的直径要与轴承配合同时为安全起故取求轴上的转矩.求作用在齿轮上的力轴上大齿轮Ⅱ的分度圆直径为圆周力径向力和轴向力的大小如下•.轴上小齿轮Ⅲ的分度圆直径为圆周。

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