1、使滚珠丝杠被压紧。.的控制系统伺服直流电动机的工作由电控系统是根据预先测取的发动机调整特性进行控制的。发动机调整特性是由大量台架试验测出的不同工况下的配气相位调整特性经过优化方法得出的不同转速不同负荷下的最佳配气相位值所构成的数据表。图.是电控系统工作原理图。电控系统主要包括控制单元信号采集系统步进电机驱动电路外围故障显示和数字显示电路。控制单元以单片机为主机，由接口芯片外部存贮器锁存器和片选逻辑芯片等构成信号采集系统由两个霍尔传感器和个节气门开度传感器及其信号处理电路构成伺服直流电动机的驱动电路是以三极管为主的功率放大电路数字显示电路显示控制部分的瞬时值，可显示发动机转速负荷相位目标值及当前配气相位值故障显示电路主要检查信号采集系统驱动电路步进电动机导电装置是否工作正常。电控系统在接通电源后立即开始工作。由信号采集系统监测到不同以机械式气门控制机构为主流，但未来的技术发展趋势。

2、丝杠的螺杆是高速转动以带动控制轴快速反应电动机的转速为，所以可以确定传动比.。确定小轮的大分度圆直径齿轮的许用接触应力取.根据所选材料和齿轮的热处理过程，达到中等要求我们取.合金渗碳刚经淬火载荷系数取.小轮传递的额定转矩为.•为传动比由上文知为.为载荷系数取几何计算确定齿数模数大端分度圆直径.齿轮齿数必须互质。两齿轮的传动是精密传动所以齿数应该比较多，以利于整个系统的调节。我们可以初步确定齿轮的齿数我取.分锥角外锥距齿宽齿宽系数取.齿宽•取整中点模数切向变位系数径向变位系数.查机械设计手册得出中点法向模数齿形角齿顶高.齿根高是以圆为基础，称为基圆，并由气门的开启角度及关闭角度的决定开启点及关闭点凸轮的转速是发动机曲轴转速的，在决定升程之后，凸轮的基本雏形就已出现，最后还要根据气门加速曲线的需求修正凸轮的轮廓。气门全开时与关闭时的高度差就称为升程，也可说是凸轮的基圆的中心到凸峰凸。

3、程顶端.气门持续开的启结束图.机构简图机械系统的运动传递可以概括为下系统传动装置使控制轴产生旋转，用它的转动角度去改变气门升程和开启时间。传动装置安装于汽缸盖尾部，控制轴杆固定于控制杠杆上由个减速器带动旋转。减速器包括个由电动机驱动的滚珠丝杠。滚珠丝杠使螺母移动，螺母上控制杠杆，带动控制轴旋转。另外使用对锥齿轮来改变控制轴的旋转方向，伺服直流发动机平行作用于驱动轴。由此避免电动机伸出宽度超过气缸盖的宽度。当电动机轴旋转时，对锥齿轮带动滚珠丝杠轴旋转，同时滚珠丝杠螺母沿丝杠做横向运动。同时，控制轴通在控制杠杆的带动下，朝顺时针方向旋转，变成降低升程缩短气门正时方向。当电动机轴沿反方向旋转时，控制轴通在控制杠杆的带动下，朝逆时针方向旋转，变成增加升程提高气门正时方向。在这时候，控制轴沿着滚珠丝杠轴正向和反向运动。然而，控制杠杆来回的摆动使这种运动被缓冲，减少了在滚珠丝杠轴上的侧压力。

4、弧齿锥齿轮，因为它主要可以用于高速传动,两锥齿轮轴线交角为，能改变其运动方向。主要作用在.部分有详细说明。材料为，要经过渗碳淬火，磨齿后达到级精度。它的主要特点有齿线是段圆弧。齿形较复杂，制造较难。承载能力高，运转平稳，噪声小齿面局部接触，装配误差及轮齿变形对偏载的影响不显著。轴向力大，其方向与齿轮的转向有关。应用范围多用于大载荷，周速或转速，要求噪声小的传动。磨齿后可用于高速传动。它的些具体参数如下弧齿齿制变位方式齿高种类格里森径向切向变位等顶隙收缩齿表.格里森弧齿锥齿轮齿廓齿形角法向压力角顶隙系数齿顶高系数齿宽中点分度圆螺旋角。由发动机的转速为可知，主动轴的转速应为它的半，因此我们可以假设控制轴的转速和主动轴的样，实际上控制轴只控制输入凸轮摆动的大小从而控制气门升程，主动轴转动周输入凸轮摆动个来回，控制轴也是靠摆动定的角度完成控制的，它的摆角为到，它的转速是很小的，但是滚珠。

5、线，轮齿啮合缓慢的开始，从端到另端连续平稳的进行。所以选用曲线齿锥作为改变方向的传动部件。设计圆锥齿轮首先必须知道齿轮运转的必要条件，即额定功率启动扭矩载荷作用方式过载和冲击条件润滑方式运转温度速比转速及所要求的运转精度等切与运转有关的数据。根据这些条件，可以得出所用齿轮的尺寸。这是个高精密的控制系统，所以使用高精度的滚珠丝杠来作为精确移动控制部件。此机构实际上是个异构体机构，当控制轴完成控制运动后它就相当于个固定的转动副，而其它部件正常工作，这就是它与其它机构不同得个地方，因此当该异构体工作时实际上就相当于个构件和个转动副。所以此机构的自由度当它起控制作用的时候它就相当于有个构件，个转动副和个高副。它的自由度经过研究它的自由度是不变的，总是。这对控制部分来说就很方便了。从运动分析可知中，可知该传动子系统有四个特殊的位置.输出凸轮在最高处.气门持续开启的开始.输出凸轮在最底处升。

6、将转向开发电磁气门控制系统。由此可以看到气门可变技术的发展前途是非常好的。将来的汽车行业必然会全部使用到气门可变技术。.毕业设计工作内容我们所研究的这个装置是能够连续改变气门正时及升程的个控制系统。这个装置和常规的可变相位气门装置是不样的，是为了自由实现调整气门升程和气门开启持续时间，这两条应该是相互作用的。我主要任务是要选用气门调节系统作为动力源的伺服直流电机，设计单级圆锥齿轮减速器及其箱体，滚珠丝杠的螺旋传动，控制杠杆和控制轴，以完成调节子系统的结构设计。设计原始数据有，配气机构对应发动机的功率范围最高转速顶置气门，凸轮轴的位置是上置凸轮的最大升程凸轮实际基圆半径。这个设计还是很有难度的，工作量也很大，国内外的资料也很有限，国外也是技术保密，根本不会把主要技术参数提供出来。所以它对我们来说很有挑战性。我们应该认真地将它完成。气门可变机构汽车发动机是非常追求速度的大小的。然而。

7、轮上距离回转中心最远的点的距离减掉基圆的半径所得的值。而气门开始动作到完全打开或关闭所需的时间长短与凸轮轴角度的关系称为气门启闭加速度，以图形表现就成为气门启闭加速曲线。而发动机的容积效率正可由气门升程与凸轮角度所构成的曲线图形来判断。曲线下所围成的面积越大则容积效率越高。当气门尺寸及气门正时不变时，气门急开急闭可得到最佳的容积效率也就是提高气门加速度，当然最好是瞬间打开或关闭，但这在考虑对气门座的冲击力及受到传统凸轮系统的先天限制必须以圆弧面接触以维持机构运转之顺畅，并不可能达成。此外适度的提高气门升程也可提高容积效率。.简介直流电机滚珠丝杠与圆锥齿轮的特性和选择使物体运动时,般来讲需要将动力产生的旋转运动转变为从动部件直线运动，这就能用到滚珠丝杠。在发动机内,由于要控制发动机的活塞的进排气的可变性,这能通过个伺服直流电机驱动单级圆锥齿轮减速器,再通过发动机控制部件和位置传感。

8、很困难，这就是个限制因素。.简介我国的汽油机已经实施汽油电控喷射技术，进步采用电控可变配气相位技术，在转速负荷传感器等方面可以实现与发动机控制部件共用。另外发动机已向多气门发展，对实施可变配气相位技术提供了定的便利条件。根据我国汽车发动机产品的实际情况，本文以顶置双凸轮轴发动机为研究对象，设计了可变气门配气相位机构，实现了在不同转速和负荷条件下提供最佳的气门关闭角，达到了改善发动机动力性和经济性的目的。在研究气门机构运动时，我们应该先了解最基本的气门机构，它是由凸轮轴气门摇臂气门弹簧门导管气门本体及气门座这些基本组成构件。气门机构运动的动力源自发动机的曲轴，由连接于气缸曲轴上的时规齿盘以时规链条来带动连接于凸轮轴末端的另个时规齿盘，两个齿盘的齿数比是，也就是说经过个周期既四个行程后曲轴转了，而凸轮轴只转了。有了这些驱动装置，凸轮轴便能随著发动机运转而转动，般情况下，气门因为气门。

9、来控制滚珠丝杠的运动,从而来带动控制轴的运动,达到气门正时及升程的可变性。为了提高响应，在这个系统中用了低摩擦的滚珠丝杠。另外使用对锥齿轮来改变控制轴的旋转方向，直流电动机平行作用于驱动轴。为了使变换响应能达到令人满意的效果，除要利用滚珠丝杠外，另种设备被并入这种控制方式。考虑到减速器的传递速度和控制轴的转矩,通过控制轴后会产生变化。根据控制轴位置的变化，种用来控制控制轴的位置的计算机操作装置被运用上来.在.节中有说明由于此系统只起控制作用，它所需要的功率是很小的，因此，使用最大输出率为的低输出直流发动机是可行的，它能使达到良好响应时的动能消耗减少。由此，可以判断现在控制轴紧随着指定位置的变化而变化，这就要求尽量用电动机负载来控制而不是使用节流阀。由于曲线齿锥齿轮，又很高的传动速度，还由于轮齿啮合的重叠作用，曲线齿锥齿轮比直齿锥齿轮运转要平稳的多。曲线齿锥齿轮在节圆锥上齿线为曲。

10、到完全打开也需要时间，而基于上述原因，若能让进气门在活塞向下运动之前先打开，则将可充分利用这整个的进气行程。如果排气门在排气行程尚未开始时先打开，可以减少活塞上升时的阻力，此外活塞由下而上到达上死点时，气缸内的废气并未能完全的排出，这时若将排气门关闭的时间延后，便可利用由进气门引入的新鲜油气，将残余的废气挤出去，尽量减少废气的残留影响发动机的动力输出。以上气门与活塞间的相对关系若以具体的图形来表示，就称为气门正时图，见图。而早开的进气门和晚关的例如，电磁类型，除了能够连续改变持续时间，并且很明显。结果，在这领域的研究在加快进行。也有以纯机械可变气门持续时间装置为研究方向的例子。实际上这个正在国外被研究。然而此装置不能改变气门升程，很明显是有局限性的。例如，结果很难相应的使高输出发动机型号减小。另外，很难在相应的载荷下自由的控制气流的循环。在个非常低载荷的情况下，吸气门的节制变得。

11、弹簧的弹力作用而处于关闭状态。当凸轮轴上的凸轮转到凸面时，由凸轮推动气门摇臂，气门便被打开，之后再随著凸面的离开及气门弹簧的作用而关闭。凸轮轴转速是发动机转速的，进排气门因凸轮角度是固定的从而只有机械的开闭运动。由两部分构成的，个是气门系统，它把曲轴的旋转转变成输出凸轮的摆动，这个转变是由个包含有摇杆的传动装置完成的另个是电子动力传动系统，它是根据开车的情况，通过控制控制轴的角度位置来改变气门的持续时间和升程的。这个控制轴有个偏心的控制凸轮，它插入有摇臂的支轴气缸中，来改变传动机构和输出凸轮的状态。如下图所示。是个气门组系统。它就包括三个部分，个传动部分个气门凸轮控制部分还有个电子控制部分。它的各个部件在下图。图.气门组系统气门开启特性的三个主要的因素是开启持续时间，持续相位角和升程的量。气门开启特性由摆动凸轮及其相关部件所定型和定义的。汽车发动机,新型,机构,设计,毕业设计,。

12、，在这个除了速度外还注意环境的年代，燃料的经济性和低排放的程度已经变为很重要的课题。随着仿真技术的逐渐成熟以上技术的实现都是很有可能的，可变气门作用的发挥正变为个非常重要的课题。在这时，看看先前这个连续可变气门正时和升程装置，它就是纯机械类型，另外还有无凸轮电动类型及液压类型。随着可靠性越来越多的被考虑，纯机械类型被采用。另外，研究可变气门正时和升程相似方法已经被人们注视。随着这个叫单独装置研究计划的出现，它能够有很大的调整范围不费力调整底座以及更好的满足质量要求，具体的研究正在进行。另外，响应改变被更多的考虑，并且电动传动控制装置也正在被使用。.常规配气机构的基本原理发动机运转时活塞与气门运动之间相对关系的基础典型在现实的引擎运转时却会遇到几个问题首先进气门从打开到进气之前会有延迟，因为进气是由于活塞向下先形成真空，进而由于气缸内外压力不同才使油气被吸入气缸内。此气门从开始动。

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