1、的驱动桥外端结构复杂，需要采用形状复杂且质量和尺寸均较大的轮载，制造成本高，故小型车和轿车不必采用此结构，而广泛用于轻型以上各种载货汽车越野汽车和客车。半轴结构形式选择根据所设计机耕船的参数，分析所选半轴的结构形式，由于机耕船工作环境与越野汽车工作环境类似，再考虑到对半轴强度的要求，半轴结构的简单化以及制造经济成本等多方面的因数，因此应选用全浮式半轴，使得半轴受载单，增加半轴使用寿命。.半轴组件的零件设计全浮式半轴计算载荷的确定设计半轴的主要尺寸是其直径，在设计时首先可根据其使用条件和载荷工况相同或相近的同类汽车同形式半轴的分析比较，大致选定从整个驱动桥的布置来看比较合适的半轴半径，然后对他进行。

2、轮总有定程度的滑转，即使在空负荷牵引力为零行驶时也是如此，因此驱动轮的实际速度总小于其理论速度。因此机耕船实际运动情况受驱动轮滑转作用影响，从而影响到机耕船牵引力的作用。由于驱动轮的滑转，引起机耕船速度的遗失，因此驱动轮运动时，滑转越严重，机耕船速度损失越严重，机耕船的牵引性能也就越差。另外牵引性能也受土囊性质驱动轮结构参数以及发动机功率的影响。.驱动轮受力分析机耕船的驱动轮在水田作业时的主要作用，是产生船体运动的推进力。驱动轮在土囊中滚动时，还会受到些其他力的作用，因此，应对驱动轮受力状态作分析，并以此来衡量驱动轮性能的好坏和些因素对它的影响。驱动轮在驱动力矩作用下，在土壤中滚动时，作用在它上。

3、当量弯矩为强度校核考虑键槽的影响，查附表计算则显然，故安全。.按安全系数校核判断危险截面截面进行安全系数校核。疲劳强度校核.截面上的应力弯曲应力幅扭转应力幅弯曲平均应力扭转平均应力.材料的疲劳极限根据查表得，.截面应力集中系数。查附表得，.表面状态系数及尺寸系数，查附表，附表得.分别考虑弯矩或扭转作用时的安全系数故安全键的设计及其强度校核半轴与半轴齿轮通常采用键联接，根据轴的结构以及轴的直径，为了使结构简单化，此处选用型普通平键联接。轴端直径为，考虑到键在轴中部安装，故选取键，。选择号钢，其许用挤压应力键联接的主要失效形式是齿面压溃静联接或磨损动联接，通常只进行联接的挤压强度或耐磨性具有全浮式半。

4、受驱动轮滚动的影响，因而驱动轮轴也总是保持在水平面上运动。这样可以把驱动轮看作是个具有定半径的刚性轮，沿假想平面作纯滚动。当驱动轮在驱动力矩作用下在土囊中滚动时，其轮刺与土囊相互作用而产生对驱动轮的推进力，与此同时驱动轮将出现定程度的滑转而当驱动轮作为被动轮时，则需由定的外力推动才能滚动，这时驱动轮将产生定程度的滑移。驱动轮无滑转无滑移的滚动状态，则是种理想的滚动状态自由滚动状态，这时土囊作用在驱动轮上的水平合力为零。在理想滚动状态下，驱动轮轴的运动速度即机耕船的理论速度，用表示，由于驱动轮作纯滚动，其理论滚动半径小于驱动轮的顶圆半径。当驱动轮角速度为时，机耕船理论速度为在机耕船实际工作中，驱动。

5、.土壤对左右两驱动轮的垂直反力.土壤对犁铧总的阻力在横向平面内的分力。由上述受力状态，可以写出机耕船等速直线运动时，横向垂直平面的力和力矩平衡方程式水平方向垂直方向得垂直面内的支反力得.计算轴的弯矩，并画弯矩转矩图分别作出垂直和水平面上的弯矩图，并按进行弯矩合成，画转矩图。.计算并画当量弯矩图转矩按脉动循环变化计算，.，则按计算，并画出当量弯矩图。般而言，轴的强度是否满足只需对危险截面进行校核即可，而轴的危险截面多发生在当量弯矩最大或当量弯矩较大且轴的直径较小处。根据轴的结构尺寸和当量弯矩图可知，截面处弯矩最大，且截面尺寸也非常大，属于危险截面。其它截面强度肯定满足，无需校核弯扭合成强度。截面处。

6、度校核。计算时首先应合理地确定作用在半轴上的载荷，应考虑到以下三种可能的工况纵向力驱动力或制动力最大时，其最大值为，附着系数在计算时取.，没有侧向力作用。侧向力最大时，其最大值为发生于汽车侧滑时，侧滑时轮胎与地面的附着系数在计算时取.，没有纵向力作用。垂向力最大时发生在机耕船高速通过不平路面时，其值为，其中为车轮对地面的垂直载荷，为动载荷系数，这时不考虑纵向力和侧向力作用。由于车轮承受的纵向力，侧向力值的大小受车轮与地面最大附着力的限制，即有故纵向力最大时不会有侧向力作用，侧向力最大时也不会有纵向力作用。全浮式半轴只承受转矩，其计算转矩可有附着力矩求得，其中，可根据以下公式求得，并取两者中的较小。

7、的外力如下图所示驱动力矩，它随驱动轮上所受其他外力的大小而变化它与发动机有效力矩的关系为为传动系统效率为总传动比机耕船重量包括驱动轮重量分配到驱动轮上的垂直载荷。它是随机耕船工作状况而变化的船体对驱动轮的水平阻力为机耕船的牵引阻力。通常认为土囊对犁侧板的垂直反力为零。在耕作过程中，悬挂农具与机耕船构成个整体，只进行位调节。机耕船的下陷深度为，驱动轮轴与船尾的水平距离为。根据上述受力状况，可列出机耕船在水田中稳定耕作时所受各力在水平和垂直方向的平衡方程式水平方向垂直方向式中方向向下时为正。将机耕船在水田中稳定耕作时所受各力对驱动轮轴线去矩，可写出下列力矩平衡方程式上式各参数中，鉴于水田犁耕耕深不大。

8、牵引力有着影响。.设计任务及要求型船式拖拉机工作参数船式拖拉机动力参数发动机功率马力发动机转速转分船式拖拉机工作参数缓行工作速度基本工作速度运输工作速度倒档工作速度变速箱最大输出扭矩.变速箱最大输出功率第章绪论.船式拖拉机的应用概况.船式拖拉机工作原理及其行走机构.影响船式拖拉机牵引力的主要因素.设计任务和要求第二章驱动轮半轴组件设计.半轴组件的作用和要求.半轴组件结构设计.半轴组件的零件设计.半轴组件零件强度校核第三章驱动轮结构设计.船式拖拉机总体动力学分析推断出影响牵引力的各因素及其影响程度.驱动轮运动分析简要说明基本形式及其对牵引力的影响程度.驱动轮受力分析具体分析说明影响程度土壤条件对入。

9、可以近似的认为将犁的工作阻力看作是水平作用的，即同时代入,上式即可简化为综合分析式可以得出以下结论式表明，驱动轮的推进力是用来克服机耕船牵引阻力和船体滑行阻力的。机耕船使用重量形成使机组前栽的力矩，农具重量形成使机组后翻的力矩。三驱动力矩和牵引力对机组的纵向平横向平面的受力分析机耕船悬挂农具进行耕作时，般右侧驱动轮走在犁沟中。但由于左右两驱动轮的入土深度本已大于耕深，且有船体支撑着机耕船的大部分重量，因此，侧驱动轮走在犁沟，不会引起船体横向的明显歪斜。船体的横向水平位置绘制其受力分析图图。当机组做等速直线运动时，在其横向垂直平面内作用的外力有.机耕船的使用重量.农具重量.土壤对船底的垂直反力的合。

10、始终“浮”在土壤表层。采用支承面积很大的底面平滑的流线形船体或滑撬及拖板,使拖拉机的接地比压降低到公斤厘米,从而保证即使是在最松软的土壤上工作,沉陷量也不超过厘米。其重心和在工作状态下的浮心虚尽可能接近接地面积的几何中心,并能使前部稍为翘起,前部应有较大的圆弧过渡部分,以降低其滑行咀力。采用具有较大剪切面积的驱动行走机构,以保证产生足够的土壤推进力它最好是能垂直入出.影响船式拖拉机牵引力的主要因素机耕船的工作环境所致，船体工作时受土囊作用力比较复杂，因此土壤的机械组成及结构土壤含水量稠度土壤容量和孔隙率土壤的粘聚力土壤粘着性土壤摩擦力承压能力和抗剪能力船体线型发动机功率以及驱动轮结构等都对机耕船。

11、深度要求等.驱动轮结构设计第四章设计总结.结论综述.存在不足.驱动轮入土深度调节机构发展趋势第二章驱动轮半轴组件设计.半轴组件拖拉机,组件,驱动,设计,毕业设计,全套,图纸零件强度校核第三章驱动轮结构设计.船式拖拉机的总体动力学分析.驱动轮运动分析.驱动轮受力分析.驱动轮结构设计.驱动轮参数的选择第四章设计总结.结论综述.存在不足.机耕船发展趋势参考文献致谢第章绪论.船式拖拉机的应用概况中国是个盛产水稻的国家，而适于水稻种植的田地中，有亩深泥脚田等包括湖田冬水田海涂田无法进行机械化耕作。这些深泥脚水田的地下水位高土质粘重承压能力极差，其表层压强度般均在以下。这样的深泥脚田，土壤肥沃，增产潜力很大。

12、。若按最大附着力计算，即式中轮胎与地面附着系数取.机耕船加速或减速时的质量系数，可取，此处取.。驱动轮滚动半径机耕船重量代入数据算的.不宜锻造的场合。铸铁的抗弯及耐冲击性能较差数年来各地的机耕船相继定型投产，从数量到品种均获得大幅度增长，迅速推进了这些省的水田机械化。各省在机耕船的研制中，根据各地自然条件耕作方法工业水平的不同，对机耕船使用性能进行改进，因地制宜的发展了批各具特色的新机型。.船式拖拉机的工作原理及其行走机构船式拖拉机由于其工作的环境是在深泥脚水田而采用浮式工作原理,其要点如下将般拖拉机的行走机构的支承和驱动功能分别用船体或滑撬和驱动行走机构来代替,以保证不会发生滑转下陷,使拖拉机。

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