1、簧刚度。前悬的空气弹簧刚度计算前悬架有四个气囊四个减震器两个高度控制阀两根横向推力杆和两根纵向推力杆构成的四连杆结构。根据对汽车的空气弹簧的规定，本次选取的弹簧型号为的囊式空气弹簧。设制阀的控制杆就会转过定的角度，当车辆载荷增加时，空气弹簧被压缩，车架整体下移，高度控制阀控制杆向上旋转，使控制阀的充气阀门打开，压缩空气经高度控制阀向气囊内充气，在气压的作用下，车架回升，高度控制阀的控制杆随之向下旋转，使控制阀的充气阀门的开度逐渐变小直至关闭，此时车架恢复到设定高度，即空气弹簧气囊回升到原来的高度当车辆载荷下降时，空气弹簧气囊在其腔内压缩空气的作用下伸长，车架整体上移，高度控制阀控制杆向下旋转，使控制阀的放气阀门打开，压缩空气经高度控制阀向外界排出，车架下降，高度控制阀控制杆随之向上旋转，使控制阀的放气阀门的开度逐渐变小直至关闭，此时车架逐渐恢复到设定高度。悬架主要参数的确定.载货汽。

2、侧倾，车身与车桥之间总会发生相对位移。在设计车身高度调节器时，必须采取必要的措施以防止在此类情况下车身高度调节器频繁动作。.高度控制阀高度控制阀是空气悬架系统的重要组成部分，其作用是保证车辆在任何静载荷下与路面保持定的高度，而且空气弹簧的优势也只有在采用了高度控制阀的情况下才能充分体现。高度控制阀以下称高度阀分为机械式和电磁式，按组成分为带延时机构和不带延时机构。考虑到目前国内空气悬架多采用机械式高度阀，因此针对带延时机构和不带延时机构的两种机械式高度阀进行研究。不带延迟机构的高度阀工作原理车体荷重增加时，车体下降，空气弹簧压缩，控制杆被推向上方，凸轮转动带动活塞顶开进排气阀，风缸中的压缩空气通过段节流通道流入空气弹簧车架恢复到定高度后，控制杆会返回平衡位置，此时进气阀被关闭，压缩空气关断。当车体荷重减少时，车体上升，空气弹簧伸长，与荷重增加时情况相反，控制杆被拉下，进排气阀打开，。

3、取决于空气弹簧形变速度。空气弹簧缓慢振动时，弹簧内气体状态变化视为等温变化，空气弹簧剧烈振动时，弹簧内气体状态变化视为绝热过程，，本次设计选取.。囊式空气弹簧的有效面积变化率对空气弹簧的固有频率的影响较大，当空气弹簧在等压的条件下，有效面积的变化率，本次设计选取。由式可知，空气弹簧的有效承压面积及其交化率对空气弹簧刚度的影响显著。囊式空气弹簧工作时有效承压面积交化率较大，弹簧刚度较大。由于分担气囊形变的曲囊越多，气囊有效承面积变化率越小，因此曲囊增多可减小囊式空气弹簧的刚度。在橡胶气囊正常工作气压范围内，膜式空气弹簧的有效承压积面变化率比囊式气弹簧小，即膜式空气弹簧的刚度比囊式空气簧小。同时，膜式空气弹簧可以通过改变活塞底部形状来控制有效承压面积变化率，以获得理想弹性特性。另外，囊式空气弹簧可以通过添加辅助气室，膜式空气弹簧可利用活塞底座空心内腔作为辅助气室来增大气体体积，从而降低。

4、常常采用增加辅助气室的办法来达到增大，减小刚度的目的。由于空气弹簧无法承受侧向力及转矩，必须为悬架选择恰当的导向杆系。目前常用的有以下三种方式用钢板弹簧作为导向元件，这种方法的优点在于可以利用以前的零部件，便于改装，同时板簧与空气弹簧联合作用可使悬架弹性特性更接近理想，悬架的偏频在很大载荷范围内近似保持不变。纵臂式，这种方式增加了设计的灵活性，可以较好地保证悬架的纵倾特性，车轮跳动时主销倾角的变化量也能满足要求。型架式，实际上为纵臂式的变形，其侧向刚度较大，可减小车身侧向摆动的加速度，从而减小悬架中出现的附加载荷，多用于重型车的悬架。在轿车上，般前悬采用双横臂，后悬采用纵臂式导向机构。空气悬架车身高度调节机构是端固定在车架端固定在车身上的联动阀，当车引高度变化时，阀动作打开相应的气路，向弹簧气室中补充或由弹簧气室放出空气，达到测节车身高度的目的。汽车在正常行驶过程中，由于垂向振动或。

5、以降低弹簧刚度，膜式空气弹簧刚度小，适应于用作轿车悬架，但同等空气压力和尺寸下其承载能力小，并且动刚度会增大。以橡胶囊为主要元件的囊式空气弹簧，在用来承受内压张力的钢质腰环分割下来，气囊被分为不同节数，并据此分为单曲双曲和多曲气囊三种，囊式空气弹簧结构比较简单，制造容易，因此成本低又因为工作时橡胶膜的曲率变化小，所以使用寿命长。本次设计选取双曲空气弹簧。图双曲气囊空气弹簧上盖橡胶膜腰环底座空气弹簧力学性能空气弹簧的支承弹性作用取决于空气弹簧内的压缩空气。容积比气体压缩系数基本上决定了理想空气弹簧的力学性能。空气弹簧刚度计算空气弹簧是利用橡胶气囊内压缩空气的反作用力作为弹性恢复力的弹性元件。刚度是空气弹簧的重要性能参数，用如下理论公式空气弹簧垂直刚度计算橡胶气囊内压缩气体工作压力标准大气压，取.空气弹簧有效承压面积空气弹簧有效行程气弹簧有效承压面积变化比空气弹簧内的空气体积为多变指数。

6、车的结构参数重型载荷汽车是货车种，它的吨位必须满足大于才能称之为重型载荷汽车。针对目前国内载货汽车空气悬架系统的设计与研究较少，本文在现有东风日产柴牌钢板弹簧悬架载货汽车的基础上，进行了空气悬架改装设计，对多轴载货车辆空气悬架系统的设计具有定的参考意义。整车参数如下表所示。为了满足舒适性及行驶平稳性的要求,悬架要求全部采用空气弹簧。其前悬架采用四连杆机构空气悬架系统,空气弹簧布置在桥的正上方,其作为弹性元件承受全部垂直载荷。后悬架也全部采用空气悬架,空气弹簧布置在与桥连接的车架上方。整车的主要尺寸参数有货车的外廓尺寸的长为，宽为，高为，轴距，轮距前后为，前悬为，后悬为。整车的主要质量参数有整车整备质量为，额定载质量为，最大总质量为，前轴与中轴的轴距为，中轴与后轴的轴距为前悬轮距为，后悬轮距为车轮静力半径为，满载时整车重心高度为。前轮定位参数有主销内倾角为，主销后倾角为，前轮外倾角为。

7、气弹簧内的空气经节流通道和活塞内的通道排出。图不带延时机构的高度阀示意图.高度阀的主要特性参数有截止频率般为，不感带，动作延迟时间为，低流量为，标准流量为，排气气流流速为。悬架导向机构的设计.悬架导向机构的概述空气悬架的主要组成部分除了空气弹簧以外，还有导向杆件减振器横向稳定器高度控制组件及缓冲限位部件等组成。其中，导向机构发挥着非常重要的作用。导向传力机构是空气悬架中的重要部件，要承受汽车的纵向力侧向力及其力矩，因此要有定的强度，布置方式要合理，避免运动干涉。空气弹簧在悬架中主要承受垂直，减振消振，如果导向机构设计得不合理，则会增加空气弹簧的负担，甚至会发生扭曲摩擦等现象，恶化减振效果，缩短弹簧的寿命。汽车空气悬架导向机构的主要作用是在车架或承载式车身与车桥或车轮之间传递力或力矩。使车桥或车轮按定轨迹相对车身或车架跳动。重型汽车空气悬架导向机构组成型式上主要有以下几种钢板弹簧混合。

8、气悬架主要包括以下几个部分空气弹簧空气弹簧是由橡胶囊所围成的个密闭容器，在其中贮入压缩空气，利用空气的可压缩性实现其弹簧的作用。这种弹簧的刚度是可变的，因为作用在弹簧上的载荷增加时，容器内的定量气体气压升高，弹簧刚度增大。反之，当载荷减小时，弹簧内的气压下降，刚度减小，故空气弹簧具有较理想的弹性特性。导向机构导向机构是承受汽车的纵向力力矩及横向力。由于空气悬架只能承受垂直载荷，所以需要安装导向机构以承受横向力纵向力及力矩以使车桥或者车轮按定的轨迹相对车身或车架跳动。减振装置减振装置主要是用来消耗振动能量，衰减振动。空气作为空气弹簧的工作介质，内摩擦极小，与板簧相比空气弹簧本身只有少量阻尼，所以空气悬架必须装有阻尼器，而且其阻尼要相应增加以达到迅速衰减振动的目的。但如果阻尼过大又会使反应迟钝并向车身传递过多的高频振动和冲击，所以减振器阻尼的匹配是否合理将影响悬架的性能。高度控制阀高度。

9、导向机构双横臂式导向机构双纵臂式导向机构本设计选用双纵臂式导向机构图双纵臂四连杆导向机构弹性元件的设计空气悬架多应用于大型客车和无轨电车上，在高级轿车长途运输重型载货汽车和挂车上有所应用。其弹性元件是由夹有帘线的橡胶囊或模和充入其内腔的压缩空气所组成的。这种悬架除弹性元件减振器和导向机构外，般还装有车身高度调节装置。由于空气弹簧可以设计的比较柔软，因而空气悬架可以得到较低的固有频率，同时空气弹簧的变刚特性使得这频率在较大的载荷变化范围内保持不变，从而提高了汽车的平顺性。空气悬架的另个优点在于通过调节车身高度使得大客车的地板高度和载货汽车的货箱高度哦随载荷的变化基本保持不变。此外，空气悬架还具有空气弹簧寿命长质量小以及噪音低等些优点。按照结构特点，空气弹簧可以分为囊式和膜式两大类，囊式空气弹簧结构相当简单，制造方便，但刚度较高，因而常用于大型客车无轨电车和载货汽车，并且常配有辅助气室。

10、大的纵向角振动。理论分析证明若汽车以较高车速驶过单个路障，时的车身纵向角振动要比时小，故推荐取。考虑到货车的前后轴荷的差别，推荐。用途不同的汽车，对平顺性另外，随着重型载货汽车对路面的破坏机理的研究及认识的进步加深，以及政府对高速路养护的进步重视，空气悬架在重型货车上的应用也必将进步增加。因此，对空气悬架的设计进行深入的研究也显得越来越重要。悬架设计的技术要求对悬架提出的设计要求有保证汽车有良好的行驶平顺性具有适合的衰减振动的能力保证汽车具有良好的操纵稳定性汽车制动或加速时，要保证车身稳定性，减少车身纵倾，转弯时车身侧倾角要适合有良好的隔声能力结构紧凑占用空间尺寸要小可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩，在满足零部件质量要小的同时，还要保证有足够的强度和寿命空气悬架结构.空气悬架结构简介空气悬架系统的基本结构空气弹簧悬架具有变刚度刚度小振动频率低车身高度不变等优点。典型的机械式空。

11、制阀是空气弹悬架系统的个重要组成部分，其主要功能是随整车载荷变化保持合理的悬架行程高速时降低车身高度，保持车身稳定性，减少空气阻力在起伏不平的路面上，可以提高车身高度从而提高了汽车的通过性，空气弹簧的优越性通过安装高度控制阀充分的显现出来。其它附属装置空气弹簧以压缩空气作为介质，所以必须装有压气机以产生压缩空气，另外为了进步提高空气弹簧的性能大部分空气悬架还装有辅助气室。现如今，随着科技的迅速发展，很多高档的客车轿车以及商用车上已经成功的使用了电控空气悬架，这种悬架使用高度传感器和电子控制单元来控制空气弹簧的充气和排气，从而更加提高了空气悬架的控制精度和反应速度。但在功能好的同时也有其缺点这种汽车悬架的结构更为复杂，而且成本非常高。所以在国内应用的还不是很广泛，但是这是汽车悬架发展的必然趋势。空气弹簧的类型空气弹簧的结构可以设计成很多类型，根据压缩空气所用容器不同，可以将空气弹簧分。

12、前轮前束为。.悬架静挠度悬架静挠度是指汽车满载静止时悬架上的载荷与此时悬架刚度之比，即。对于大多数汽车而言，其悬架质量分配系数，因而可以近似地认为，即前后桥上方车身部分的集中质量的垂直振动是相互独立的，并用偏频，表示各自的自由振动频率。偏频越小，则汽车的平顺性越好。采用钢板弹簧的载货汽车的偏频略高于轿车，前悬架约为.，后悬架则可能超过.，采用空气弹簧后，这数值可以进步降低，载货汽车为。为了减小汽车的角振动，般汽车前后悬架偏频之比约为。，为前后悬架的刚度，为前后悬架的簧上质量当采用弹性特性为线性变化的悬架时，前后悬架的静挠度可以用下式表示式中，为重力加速度，。将，代人式得到式中，的单位为。有式可知，悬架的静挠度直接影响车身振动的偏频。因此，保证汽车有良好的行驶平顺性，必须正确的选取悬架的静挠度。在选取前后悬架的静挠度值和时，希望后悬架的静挠度比前悬架的静挠度小些，这有利于防止车身产生。

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