1、伸和裁减命令生成，需要注意的是尾部联结油管的内部结构和建立方法。液压缸盖的生成图液压缸盖实缸盖结构和尺寸参看机械设计手册，主要用拉伸和裁减命令，注意内部需加上密封槽。液压缸活塞的生成图液压缸活塞实体其结构和尺寸需参看机械设计手册，也主要采用拉伸和裁减命令生成，注意也要加上密封槽。注本次设计的小型装载机工作装置需采用三个液压缸，其中翻转液压缸和举升液压缸基本结构相同，所不同的只是长度尺寸不同，所以只需建立个举升液压缸零件，翻转液压缸零件可在举升油缸的基础上通过修改尺寸再生而成连接销轴的生成图连接销轴实体销轴建模主要采用旋转命令，先绘制条旋转轴，接着草绘截面，再绕旋转轴旋转度就可生成销轴实体，然后生成轴端的限位孔，最后在需要倒角的部位倒角。要注意的是建立限位孔时需先创建与柱面相切的基准面作为草绘截面.工作装置装配模型建模零件设计完成后，往往需要根据设计要求对零件进行。

2、装置先进行三维实体建模，然后实现动态模拟。为能够方便的解决在产品设计阶段中运动构件在运动过程中的运动协调关系运动范围设计可能的运动干涉检查等问题找到个切实可行的新方法。装载机虚拟样机的设计步骤和传统设计步骤基本相同如图所示。图装载机工作装置运动仿真设计步骤.本章小结本章主要讨论了运动仿真技术产生的背景状况及发展趋势，介绍了运动仿真应用的领域和实现的过程，指出了课题研究的背景和实际意义，确定了论文所要完成的主要任务和预期目的。介绍了软件在工程设计中的应用液压缸的选择缸的主要参数包括行程缸径最高使用压力等。大臂缸和翻斗缸的要求相同均为最大推力行程，般均是工作过程中伸出过程压力远高于缩回过程，主要按伸出推力计算即可，活塞截面积预算缸的活塞面积缸允许的最大推力泵输出的最大压力预算缸的内腔直径那就要求所选缸最高使用压力大于或等于，行程为，缸内径为或略小于的尾部耳环式等速缸。

3、齿特征和陈列生成。在铲斗建模过程中要注意的是两侧加厚板的复制。图铲斗实体图底座的生成图底座实体图先建立底盘框架，采用裁减命令生成槽钢结构，在框架上生成后续特征。底座的生成主要采用了拉伸命令，裁减命令和复制命令。底座建模过程中需注意翻转油缸连接座的正确定位。连杆的生成图连杆实体连杆的生成比较简单，主要采用了拉伸命令，需要注意的是在草绘截面时尺寸的标注，要保证主要尺寸的准确，比如两孔中心距。摇臂的生成图摇臂实体图摇臂建模也主要采用拉伸命令，先建立特征实体的半然后用复制特征命令镜像特征另半，需要注意的是镜像特征时对称基准的建立方法。然后在基本特征上建立孔特征，应注意保证孔间距的准确，建议先建立摇臂两端的连接孔，生成后再建立中间连接孔。这样作，主要是避免三孔同时建立时出现的孔位置难以确定的问题。液压缸筒的生成图液压缸筒实体液压缸模型结构及尺寸参看机械设计手册，主要采用拉。

4、堆积物料可进行装运卸作业，还可对岩石硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理刮平场地及牵引作业。经过多年的发展，到今天装载机已经成为种必不可少的工程用具。目前，世界上已经出现了许多能够满足不同要求的规格种类繁多的装载机产品。随着科技的发展，和设计理念的不断更新，还将出现更多功能和性能优良的装载机产品。本次改装设计的小型装载机主要用于中小型矿井下代替人工，铲装粒度不大的散装物料，对提高中小型矿井的机械化水平有重要意义。通常在对轮式装载机的工作装置进行机构分析时般采用图解法或解析法，采用图解法精度较低，使用解析法计算又很复杂，因此般只对几个作业位置进行分析计算，难以了解全部工况的作业性能及负荷变化。为解决这问题，我们使用机械系统运动学与动力学分析仿真软件对其进行分析。这就要求先进行装载机工作装置的运动仿真设计。装载机工作机构的运动仿真的设计主要是用大型参数化建模工具对工作。

5、建模主要采用拉伸，首先选定草绘平面进入草绘模式，绘出动臂二维草图，然后进行拉伸生成动臂三维实体，再在其上打孔，应注意保证主要尺寸的准确性。对另个动臂我们可以用复制的方法得到。复制方法有两种是镜像，另是平移，如图采用镜像。最后添加些细节如图动臂上的筋板，添加筋板时要注意参考面的正确建立。对于复杂的零件,选择合理的生成方法就显得尤为重要。因为选择不正确的生成方法不但效率低，而且有些情况根本就不能生成实体模型。因此，设计人员在设计实体模型之前，必须要考虑好模型的生成方法和步骤。这就要求设计人员要有较好的空间想像力和抽象思维能力，这也是三维建模同二维图形绘制最大的不同点之处。铲斗的生成采用拉伸方法建立铲斗基本体，用抽壳功能形成基本壳体。在基本体上添加加厚板以及肋板特征。添加耳特征时只需建立耳特征的个面，然后采用镜像复制命令就可以完成肋板的设计。最后采用两侧拉伸方法添加截。

6、装配。在的装配模块中，通过定义零件之间的位置约束关系，可以把子零件装配成个装配件，并检查零件之间是否有干涉以及装配体的运动情况是否合乎设计要求。同时在生成装配体过程中，用户可以根据需要添加生成新的零件和特征。使用进行装配设计有两种基本方法，示意图如图所示。在上面两种方法中，第种方法相对第种方法是比较低端的方法。因为在真正的概念设计中，由底向上的设计方法由顶向下的设计方法图的装配件设计方法很少利用个零件来控制整个装配体的设计，往往都是在拿出产品的外在概念和功能概念后，逐步对产品进行设计上的细化，直至细化到单个零件。比如设计种新型号的汽车，先由设计师拿出汽车外观的概念图，然后由底盘工程师和车身工程师起进行汽车的布局协调，根据协调的结果，得到各自部分布局的概念图，在这个布局概念的基础上进行零件的细化设计。由此可以看出，在对产品总体设计上，以由顶向下的设计方法更为贴近实。

7、。选缸型号行程最高使用压力活塞杆直径液压缸内径.本章小结正确选择液压缸的参数对下面的工作十分重要,在计算行程当中,如有不当就可能造成干涉,直接影响装配,装配不成功,就无法进行运动仿真.装载机工作装置三维实体建模.工作装置零件建模在传统的工程设计中，设计人员首先在头脑中形成产品的三维轮廓，然后在图纸上利用二维工程图表示，其他设计人员以及工艺生产等不同部门的人员再通过二维图纸将产品还原为三维影像。由于图纸的错误和理解的偏差，设计人员的意图并不总能完全实现，因而设计制造的周期较长，产品的质量也受到影响。在产品的形状和结构较为复杂的时候尤其如此。因此三维化设计应该是发展趋势。三维模型的发展经历了由线框曲面到实体的过程。实体模型最真实的反映三维形体的特性，不但包括了形体的几何轮廓，而且由于实体有密度属性，因而可以进行质量计算干涉检查等操作。基本特征是建模时创建的第个特征，。

8、塞杆与缸筒之间能够自由伸缩，所以连接类型选用“圆柱”连接。“圆柱”连接类型只有个轴对齐约束，分别选取缸筒和活塞杆的中心轴，点选“移动”按扭选择“平移”，调整活塞杆在缸筒中的位置。在元件放置对话框中点按扭图增加个“销钉”连接类型，分别选取活塞杆前端环和动臂连接轴孔的轴线，然后分别选取活塞杆前端环和动臂需要匹配的面，输入偏移尺寸，系统自动完成活塞杆与动臂的装配连接，点“确定”退出。图第三步缸盖模型的装配调入缸盖模型，在连接类型中选取“刚性”连接，在约束中选“匹配”选择缸的前端面和缸盖内端面进行重合匹配，再增加“插入”约束，分别选取缸盖曲面和缸体曲面，系统自动完成缸盖的装配连接。摇杆模型的装配连接摇杆模型与动臂模型装配连接也采用销钉连接操作方法同上所述。连杆模型与铲斗模型和摇杆模型的装配连接在装配连杆时首先选取和摇杆的连接或和铲斗的连接为“销钉”连接，操作过程同前所述。

9、是零件结构的基本要素。基本特征以后的其他特征依赖于基本特征。基本特征可以是实体特征，也可以是基准特征，正交基准平面就常常被用作基本特征。在中进行零件设计的步骤是先创建基本特征，然后添加结构特征。开始做零件之前，应做好充分的准备工作，明确设计意图。认真考虑设计的关键尺寸，可以变动的尺寸与尺寸之间的关系，在装配时与其他零件的装配关系等。由于在中实体模型可以有多种不同的生成方法,采取何种方法更为合理高效,需要有个经验积累过程。般来说，要根据图形的形状选择生成模型的方式。草图绘制尽量简化，最好不要绘制过渡圆角倒角等非关键性信息。如果要像绘制二维工程视图那样绘制草图,效率会很低,实践证明也没有这个必要。因为在中我们可以对实体进行各种编辑操作，如倒圆角。再就是如果草图绘制过于精细,再生成模型时会耗尽计算机资源,使得三维模型生成速度很慢且易出现问题。动臂的生成图动臂实体图动臂。

10、入图所示动臂实体模型，在元件放置对话框中点“连接”图在连接类型中选“销钉”图，约束类型为“轴对齐”分别在动臂模型和底座模型上选择需要对齐的轴线。约束类型为“平移”，分别在两实体上选择要匹配的面，系统会自动调节模型位置，可以点选“反向”按钮改变模型方向，在“约束偏移”框中输入偏移尺寸如图可以调节匹配面间的间隙，点选“移动”图进入移动界面，如图选“旋转”，用鼠标在图区点选动臂模型，然后拖动鼠标可以调节动臂角度，点中键终止操作，点“确定”完成动臂模型装配。图图图图图铲斗模型装配调入铲斗模型，动臂和铲斗的连接类型也属于销钉连接，分别选取铲斗模型和动臂模型需要对齐的轴，然后选择匹配平移面，操作方法同动臂装配操作方法。液压缸体模型装配第步缸筒与底座的连接缸筒与底座的连接属于销钉连接，操作方法同前所述。旋转缸筒角度使其基本接近和动臂连接的角度。第二步活塞杆与缸筒和动臂的连接活。

11、。其次选取连杆的另端与铲斗或摇杆的连接为圆柱连接，操作过程同前所述。这样就完成了连杆模型的装配。销钉模型的连接销钉的连接选用“刚性”连接，首先选取“插入”约束，选择销钉曲面和要插入的孔面，其次选取“匹配”约束，选择销钉盖内表面和需要匹配的面完成重合匹配，最后点“确定”结束。图装载机六种不同工况下的装配模型本章小结本章主要介绍了本次所设计的矿用小型装载机工作装置的主要零件的三维实体建模方法和模型的装配设计过程。需要提出的是在建模过程中，对于不同生成方法的选择应尽可能采用简单方法，采取能简则简的原则，这样能大大提高设计效率。对于细节问题般放在设计最后统进行。如倒角渲染效果等。在装配设计中需要注意的是各模型之间连接类型和约束的选择，正确的选取连接类型和约束，能够确保后续动态仿真的实现。本次设计的主要任务是矿用小型装载机工作装置的动态模拟设计，但为了美观,根据车体的基本。

12、际些。但是由底向上的设计方法并不是无是处，对于些已经比较成熟的产品设计过程，采用这种设计方法效率反而高些。在实际的装配过程中通常混合使用这辆中设计方法，以发挥各自的优点。比如本次对矿用小型装载机的改造设计，由于该项设计在技术上已经比较成熟，所以采用第种方法比较合适。前面已经生成矿用小型装载机的各种底层零件的三维模型，然后采用由底向上的装配设计方法对这些零件进行空间定位来生成装配件。在装配件设计时，可以根据需要对装配件中的零件进行修改，比如修改零件尺寸，移动零件在装配件中的位置，生成新的特征等。对于个装配件，当其中所有的零件都被完全约束时，这种装配件就称为参数化的装配件，否则就是非参数化的装配件。下面对本次装载机工作装置模型的装配设计过程作简要叙述底座模型装配进入装配界面调入图所示底座实体模型，点选图所示按扭固定主体模型。在元件放置对话框中点确定。图动臂模型装配调。

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