1、齿间载荷分布系数，由文献查得重合度系数，由文献查得。行星轮许用齿面接触应力的计算安全系数所以行星轮齿面强度符合要求。行星轮齿根弯曲强度校核行星轮齿根应力的计算式中齿宽，载荷分布系数，由文献查得载荷分配系数，由文献查得齿形系数，由文献查得修正系数，由文献查得。行星轮许用齿根应力的计算安全系数所以行星轮齿根强度符合要求。.根据齿面接触强度确定内齿轮材料根据选用内齿轮材料为并进行表面淬火和氮化，表面硬度达即可。.验算传动的齿面接触强度和齿根弯曲强度传动中齿轮为内啮合，由于型行星齿轮传动的承载能力主要取决于外啮合，故传动的校核可以省略。二级行星减速器低速级齿轮的设计计算和校核.配齿计算根据表取，由于距可能达到的传动。

2、邻接条件。确定各齿轮齿数，按文献行星减速器齿轮传动的配齿公式进行计算。式中行星减速器高速级减速比，行星减速器高速级中心轮齿数整数，行星减速器高速级内齿轮齿数行星减速器高速级行星轮齿数。表行星轮数目与传动比的关系行星轮数目传动比范围采用不等角变位，可取或若取，则，由文献可查出适用的预计啮合角在到的范围内若取，则，适用的预计啮合角在到的范围内。取时，不符合不等角变位的选择条件且各齿轮齿数间存在公因数。应取且符合公因数条件，预取。.按齿面接触强度初算传动的中心距和模数电动机输入转矩式中电动机功率，电动机转速，。在对传动中，中心轮传递的转矩式中电动机输入转矩，行星轮个数，载荷不均匀系数，由文献查得。齿数比中心轮和行。

3、系数，由文献查得弹性系数，由文献查得重合度系数，由文献查得。中心轮许用齿面接触应力的计算安全系数中心轮齿面强度符合要求。中心轮齿根弯曲强度校核中心轮齿根应力的计算式中端面内分度圆上的名义切向力，齿宽，模数，使用系数，动载系数，载荷分布系数，由文献查得载荷分配系数，由文献查得齿形系数，由文献查得修正系数，由文献查得重合度系数，由文献查得。中心轮许用齿根应力的计算式中弯曲疲劳极限，应力修正系数，由文献查得敏感系数，由文献查得表面系数，由文献查得尺寸系数，由文献查得安全系数，由文献查得。安全系数中心轮齿根强度符合要求。行星轮齿面接触强度校核行星轮齿面接触应力的计算式中分度圆直径，齿宽，齿向载荷分布系数，由文献查得。

4、范围大而且轴向尺寸小等优点。减速器采用渐开线圆柱直齿轮，高速轴与电动机直接相连。电动机功率，输入转速，输出转速。图截割部减速器传动原理图.总传动比.各级传动比型两级行星齿轮传动的传动比可利用图进行分配，图中和分别为高速级传动比和总传动比。用角标表示高速级参数，表示低速级参数。设高速级与低速级外啮合齿轮材料齿面硬度相同，则式中低速级内齿轮的分度圆直径高速级内齿轮的分度圆直径。式中中间变量行星轮数目分度圆的齿宽系数，齿面工作硬化系数，载荷分布系数，接触强度的载荷系数，。图两级型传动比分配由图可得二级行星减速器高速级齿轮的设计计算和校核.配齿计算查表选择行星轮数目取，由于距可能达到的传动比极限较远，所以可以不检验。

5、，齿轮模数，。表齿轮传动几何尺寸计算项目代号计算公式及说明直齿轮外啮合内啮合分度圆直径齿顶高变动系数齿顶高齿根高齿高齿顶圆直径外啮合内啮合齿根圆直径各个齿轮的齿顶圆直径各个齿轮的齿根圆直径计算齿轮的齿宽中心轮齿宽圆整后取中心轮齿宽，行星轮齿宽，内齿轮齿宽。.验算传动的齿面接触强度和齿根弯曲强度中心轮齿面接触强度校核中心轮输入转矩式中电动机功率，电动机转数，。端面内分度圆上的名义切向力式中中心轮输入转矩，中心轮的分度圆直径，。中心轮齿面接触应力的计算式中端面内分度圆上的名义切向力，分度圆直径，齿宽，齿数比，使用系数，由文献查得动载系数，由文献查得齿向载荷分布系数，由文献查得齿间载荷分布系数，由文献查得节点区域。

6、比极限较远，所以可以不检验邻接条件。确定各齿轮齿数，按文献行星减速器齿轮传动的配齿公式进行计算。式中行星减速器低速级减速比，行星减速器低速级中心轮齿数整数，行星减速器低速级内齿轮齿数行星减速器低速级行星轮齿数。采用不等角变位，可取或若取，则，由文献可查出适用的预计啮合角在到的范围内若取，则，预计适用啮合角在到的范围内。若取，与各齿轮齿数之间不应存在公因数相违背应取，且与公因数相符，预取。.按接触强度初算传动的中心距和模数低速级输入转速式中电动机输入转速，高速级减速比，。低速级输入功率式中电动机输入功率，型行星齿轮传动效率，。低速级输入转矩式中低速级输入功率，低速级输入转速，。在对传动中，中心轮传递的转矩式中。

7、星轮的材料用渗碳淬火，中心轮和行星轮齿面硬度均为，则试验齿轮的接触疲劳极限。中心轮的许用接触应力式中计算接触强度的寿命系数，根据文献查得速度系数，根据文献查得粗糙度系数，根据文献查得工作硬化系数，根据文献查得接触强度计算的尺寸系数，根据文献查得计算接触强度的最小安全系数，根据文献查得。按文献中齿面强度计算公式计算中心距式中钢对钢配对的齿轮副常系数，齿数比，载荷系数，由文献查得齿宽系数，许用接触应力，。齿轮模数圆整后取模数。传动未变位时的中心距按预取啮合角，可得传动中心距变动系数式中标准压力角，。则传动的实际中心距圆整后取实际中心距。.计算传动的实际中心距变动系数和啮合角传动的实际中心距变动系数式中圆整后的实。

8、齿根高式中齿根系数标准值，齿轮模数，。各个齿轮的齿顶圆直径各个齿轮的齿根圆直径计算齿轮的齿宽行星轮齿宽圆整后取中心轮齿宽，行星轮齿宽，内齿轮齿宽。.验算传动的齿面接触强度和齿根弯曲强度中心轮齿面接触强度校核中心轮输入转矩式中高速级输入转矩，高速级减速比，。端面内分度圆上的名义切向力式中中心轮输入转矩，中心轮的分度圆直径，。中心轮齿面接触应力的计算式中端面内分度圆上的名义切向力，分度圆直径，齿宽，齿数比，使用系数，动载系数，齿向载荷分布系数，由文献查得齿间载荷分布系数，由文献查得节点区域系数，由文献查得弹性系数，由文献查得重合度系数，由文献查得。中心轮许用齿面接触应力的计算式中速度系数，由文献查得安全系数低速。

9、际中心距，传动未变位时的中心距，。传动的啮合角.计算传动的变位系数式中啮合角的渐开线函数，标准压力角的渐开线函数，。利用文献校核，在许用区内。根据文献分配变位系数，得.计算传动的实际中心距变动系数和啮合角传动的未变位时的中心距.计算传动的变位系数式中啮合角的渐开线函数，。.几何尺寸计算几何尺寸计算公式由表，计算各个齿轮分度圆直径式中分别是中心轮内齿轮和行星轮的分度圆直径。计算各个齿轮齿顶高齿顶高变位系数计算传动时中心轮和行星轮齿顶高式中齿顶高系数，齿轮模数，。计算传动时行星轮和内齿轮齿顶高由于在行星传动中，行星轮主要与中心轮啮合，而与内齿轮的啮合精度不要求太高，所以选。计算各个齿轮的齿根高式中齿根系数标准值。

10、传动的实际中心距变动系数式中圆整后的实际中心距，未变位时的中心距，齿轮模数，。传动的啮合角.计算传动的变位系数式中啮合角的渐开线函数，标准压力角的渐开线函数，。利用文献校核，在许用区内。根据文献分配变位系数，得.计算传动的中心距变动系数和啮合角传动的未变位是的中心距则.计算传动的变位系数式中啮合角的渐开线函数，。.几何尺寸计算由表计算各个齿轮的分度圆直径式中分别是中心轮内齿轮和行星轮的分度圆直径。计算各个齿轮齿顶高齿顶高变位系数计算传动时中心轮和行星轮齿顶高式中齿顶高系数，齿轮模数，。计算传动时行星轮和内齿轮齿顶高由于在行星传动中，行星轮主要与中心轮啮合，而与内齿轮的啮合精度不要求太高，所以选计算各个齿轮的。

11、级中心轮的齿面接触强度满足要求。中心轮齿根弯曲强度校核中心轮齿根应力的计算式中端面内分度圆上的名义切向力，齿宽，模数，载荷分布系数，由文献查得载荷分配系数，由文献查得齿形系数，由文献查得修正系数，由文献查得重合度系数，由文献查得。中心轮许用齿根应力的计算式中弯曲疲劳极限，应力修正系数，敏感系数，表面系数，尺寸系数，安全系数，。安全系数低速级中心轮齿根强度符合要求。行星轮齿面接触强度校核行星轮齿面接触应力的计算式中行星轮的分度圆直径，齿宽，齿数比，齿向载荷分布系数，由文献查得重合度系数，由文献查得。行星轮许用齿面接触应力的计算安全系数低速级行星轮齿面强度符合要求。行星轮齿根弯曲强度校核行星轮齿根应力的计算式中。

12、低速级输入转矩，载荷不均匀系数，由文献查得行星轮数目，。齿数比中心轮和行星轮的材料用渗碳淬火，中心轮和行星轮齿面硬度均为，则试验齿轮的接触疲劳极限。许用接触应力式中试验齿轮的接触疲劳极限，计算接触强度的寿命系数，速度系数，粗糙度系数，工作硬化系数，接触强度计算的尺寸系数，计算接触强度的最小安全系数，。根据文献齿面强度计算公式计算中心距式中钢对钢配对的齿轮副常系数，齿数比，载荷系数，齿宽系数，许用接触应力，。齿轮模数在强度和结构都允许的情况下模数可取小值，即取传动的未变位时的中心距按预取啮合角，可得传动的中心距变动系数式中标准压力角，。则传动的实际中心距圆整后取实际中心距.计算传动的实际中心距变动系数和啮合角。

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