1、力式辊子输送机可取，并尽可能取较大值，以便在同样满足输送量要求的前提下，使物品分布间隔较大，从而改善机架受力情况。当工艺上对输送速度严格限定时，输送速度应技工艺要求选取，但无动力式辊子输送机不宜大于.，动力式辊子输送机不宜大于.，其中链传动辊子输送机不宜大于.。大型自动化仓库系统已不再是发展方向。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小反应速度更快用途更广的自动化仓库系统。它是把先进的控制技术应用到分段输送和技预定线路输送方面，保持高度的柔性和高生产率，满足于工业库存搬运的需要。标推的模块式自动化仓库系统已引起人们的关注，这种系统在硬件和软件方面比传统的根据用户。

2、链的极限拉伸载荷，故安全系数链轮主要尺寸分度圆直径小链轮大链轮齿顶圆直径小链轮取大链轮取齿根圆直径小链轮大链轮.滚筒输送机设计结果表电动机选择电动机型号额定转速电动机质量减速器传动比输出转速额定功率.最大转矩额定转矩表链轮设计参数顶圆直径根圆直径分度圆直径齿数使用轴承型号轴径主动链轮从动链轮锁紧链轮滚筒链轮表滚筒输送机设计参数设计输送速度最大输送载荷滚筒直径滚筒间距滚筒宽度水平输送距离输送平面高度使用链条型号链条链结表面硬度链条材料钢链条热处理方式正火输送货物托盘尺寸长宽厚度链传动传动比带式输送机的设计.带式输送机传动及动力部件机械结构讲，输送速度般不应超过.。。

3、辊子有效支承系数，与物品底面特性及辊子平面度有关，般可取.对底部刚度很大的物品，可取.多列辊子不均衡承载系数，对双列辊子，取对单列辊子，取物支承单个物品的辊子数重力加速度，取.单个辊子的允许载荷，与辊于直径及长度有关，可从产品样本中查取。在确定需要的单个辊子允许载荷及辊子长度以后，即可选择适当的辊子直径。.输送机高度辊子输送机高度根据物品输送的工艺要求如线路系统中工艺设备物料出入口的高度，装配调试装卸区段人员操作位置等确定，般，也可不设支腿，使机架直接固定在地坪上。.输送速度辊子输送机的输送速度根据生产工作要求和输送方式确定。般情况下，无动力式辊子输送机可取，动。

4、积放状态下链条最大牵引力输送速度驱动装置效率，。.链轮尺寸及链传动布置计算已知条件轴的转速，传动比，.计算链轮齿数选大链轮齿数链条节数初定中心距，由式.计算功率由机械设计手册查得，故.链条节距.估计此链传动工作即可能出现链板疲劳破坏，得采用单排链故由机械设计手册查得当时，链条能传递的功率为，故采用链条，节距.实际中心距将中心距设计成可调节的，不必计算实际中心距，可取链速.选择润滑方式按由手册知应采用滴油润滑。链轮校核查机械设计手册查得链条每米长质量.,故离心拉力因链速很低，值很小，可不计。水平布置时垂度系数圆周力紧边拉力松边拉力静力强度安全系数由机械设计手册查得。

5、数.传动辊子链传动效率损失系数值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值传动辊子数。，否则需适当缩小辊子间距。辊子输送机的装载物品段如承受冲击载荷时，也需缩小辊子间距或增大辊子直径对双链传动的辊子输送机．辊子间距应为链条节距的整数借。辊子输送机以圆弧段中心线上的辊子间距作为计算辊子间距。当圆弧段采用链传动时，相邻两传动辊子的夹角应小于度，以改善传动状况。.辊子直径辊子直径与辊子承载能力有关，可按下式选取作用在单个辊子上的载荷，单个辊子上的允许载荷。作用在单个辊子上的载荷，与物品质量支承物品的辊子数以及物品底部特性有关，可按此式计算.单个物品的质量单列。

6、要求而提供的自动化仓库有更多的现成产品。这种模块式系统的价格般也比较适中。设计要求立体仓库输送系统要求注重实用性和安全性规模小反应速度快用途广具有更短的操作周期和更高的生产能力同时性价比高，成本低，外形美观。设计方案本输送系统是小型立体仓库的输送设备，根据以上设计要求，我的设计思路与方案为输送系统的主输送机为滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置。.最终设计方案确定经过讨论，现决定输送系统的主输送机采用滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出入库输送机采也用带式输。

7、如果输送距离较长，输送速度过大的，应在输送线路上增加阻尼限速装置，最简单的方法是在两段倾斜输送之间增加段水平输送，以保证输送平稳。.物品与辊子的摩擦力为保让物品沿滚筒输送机运动，物品与辊子的摩擦力应能克服辊子的转动阻力，即.式中符号意义同前，要使物品能够沿辊子移动，必须尽量减小辊子的质量辊子轴直径和轴颈处的摩擦系数，并尽可能加大辊子的直径。.辊子的计算载荷在进行滚筒输送机零件强度计算时，辊子的计算载荷按下列值确定单列辊子输送机取，双列辊子输送机取。单件物品的质量，其余符号同前。辊子重力输送的速度般不宜超过.。当输送距离过长速度超限时，应在线路中增设阻尼装置，以保。

8、动及动力部件机械结构设计.出入库输送机输送部件机械结构设计.出入库输送机总体机械结构设计.主轴设计及校核计算.出入库输送机设计结果换向输送机的设计.换向输送机传动及动力部件机械结构设计.换向输送机输送部件机械结构设计.换向装置机械结构设计.换向输送机总体机械结构设计.换向输送机主轴上轴承的校核计算.换向输送机设计结果总结与展望.结论.不足之处及未来展望致谢参考文献绪论.论文研究内容和意义本论文主要针对自动化立体仓库输送系统的切设备进行必要且深入的研究，用了较大的篇幅对不同输送设备的机械结构进行了系统的研究，如重力输送机，动力输送机，圆带滚子输送装置，空间输送机，。

9、证输送平稳。.正常输送时的链条牵引力单链传动.单链传动辊子输送机传动链条牵引力摩擦系数滚筒输送机长度重力加速度，取.辊子直径辊子链轮节圆直径每米长度物品的质量每米长度链条的质量单个传动辊子转动部分的质量每米长度内传动辊子数单个非传动辊子的转动部分的质量每米长度内非传动辊子数摩擦系数见表表摩擦系数作用在以个辊子上的载荷包括辊子自重物品与辊子接触的底面材料金属木板硬纸板双链传动.双链传动辊子输送机传动链条牵引力摩擦系数传动辊子直径传动辊子链轮节圆直径传动系数单个传动辊子计算载荷.非传动辊子与传动辊子数量比，均布在每个辊子上的物品的质量，团链条的质量其余符号同前传动系。

10、紧螺杆来实现。,物流,输送,系统,机械,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要目录绪论.论文研究内容和意义.国内外的发展状况.本课题应达到的要求小型立体仓库输送系统设计方案讨论.总体设计思路.最终设计方案确定滚筒输送机的设计.滚筒输送机传动及动力部件机械结构设计.滚筒输送机输送部件机械结构设计.滚筒输送机总体机械结构设计.基本结构尺寸与受力计算讨论原始参数基本结构尺寸参数计算受力计算讨论.滚筒输送机设计结果带式输送机的设计.带式输送机传动及动力部件机械结构设计.带式输送机总体机械结构设计.链传动尺寸计算与受力校核.带式输送机设计结果出入库输送机的设计.出入库输送机传。

11、滚筒输送机及其换向装置。最后根据前面章节所提出的基本法方法，基本原则以及设计实例，设计出个小型立体仓库输送系统，它包括两台滚筒输送机的设计及计算，台带式输送机的设计，两台出入库输送机和两台换向输送机的设计。本论文在把主要篇幅给予输送系统设备的同时，也把部分篇幅用于物流系统概论以及自动化立体仓库的阐述。在绪论中，我就对这部分内容做了深入浅出的介绍。这部分内容包括何谓物流系统，物流系统在国内外的发展状况，以及其在中国的前景以及本论文所达到的相关要求。.国内外的发展状况物料输送系统是将物料通过输送装置，运输存储到指定的位置。其经过几十年的发展，得到了飞跃的发展与完善。。

12、送，换向输送机的主体结构与出入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置，换向方案采用转台模式。整个输送系统成字型，如图.所示货物采用托盘托运，出入库输送操作由系统的主输送机滚筒输送机完成，分别由两路输送，彼此分开。带式输送机则在中间，连接着两路滚筒输送机。它与滚筒输送机的转角处则由两台换向转台来完成托盘的换向，从而实现货物从出库口由搬运机械运走后，托盘的回库。图.最终设计方案滚筒输送机的设计.滚筒输送机传动及动力部件机械结构设计根据以上方案讨论，滚筒输送机的传动部分定为使用链传动，动力为步进电动机驱动，了解链传动结构，锁紧部分由专门为其设计的锁紧链轮通过锁紧架和锁。

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