1、送料系统将工件送向高速车床的工作台上。下文主要对方案中的各部件做具体分析和设计计算，力求做出套能够切实代替工人手工上料的高效的上料机构。上料机构各部分的设计与计算上料机构外形轮廓确定目前，轴承厂的生产设备主要采用自动化机床。该机床主要用于印刷造币电机制造等行业，它是提高机床精度，降低工件成本，提高生产率的理想工作机器。床身采用开式结构，刚性超负荷保险，干式组合摩擦离合器与制动器，采用气囊平衡缸。采用集中稀有统润滑电气采用控制。当行程次数超过次分时，可选配电脑电子凸轮控制器，该控制器可实现自动停止死点功能。可装配光保护装置，可搭配开卷校平。自动送料装置，实现压力机自动化作业，能够替代进口的产品。轴承内外圈加工专用机床，如图.所示。图.轴承内外圈专用机床轴承内外圈加工专用机床的主要技术参数如表所示。表轴承内外圈加工专用机床的技术参数表项目要求最大工件回转直径最。

2、带来了战略性的收益。来自的使企业能够通过新代数字化产品开发系统实现向产品全生命周期管理转型的目标。包含了企业中应用最广泛的集中应用套件，用于产品设计工程和制造全范围的开发过程。如今制造业所面临的挑战是，通过产品开发的技术创新，在持续的成本缩减以及收入和利润的逐渐增加的要求之间取得平衡。为了真正地支持革新，必须评审更多的可选设计方案，而且在开发过程中必须根据以往经验中所获得的知识更早地做出关键性的决策。是新代数字化产品开发系统，它可以通过过程变更来驱动产品革新。独特之处是其知识管理基础，它使得工程专业人员能够推动革新以创造出更大的利润。可以管理生产和系统性能知识，根据已知准则来确认每设计决策。建立在为客户提供无与伦比的解决方案的成功经验基础之上，这些解决方案可以全面地改善设计过程的效率，削减成本，并缩短进入市场的时间。通过再次将注意力集中于跨越整个产品生命周。

3、力均有关系，故难于准确计算。如图.所示。本文研究的轴承内外圈加工专用机床上料机构主要用在轴承内外圈车端面的工序中，要求其能够代替工人直接用手将内外圈安装到高速模具上的工作，而通过送料机构完成向高速机床的上料任务。上料装置以定的速度和频率不断地将内外圈送到高速机床上。在生产中，工人只需将内外圈毛坯放置在上料机构的料道上。与以往手工上料相比，可以大大降低工人的劳动强度和危险系数，同时提高公司的生产效率，降低成本。图.工人手动上料过程整体结构设计方案通过上文对两种上料机构的介绍，因为考虑到机构的简便性经济性工作环境等多种因素，所以选用第种上料机构。上料机构的设计思路可以用框图形式更加直观地表达，如图.所示。图.总体设计思路框图轴承内外圈加工专用机床上料机构的上料工作应由装料系统和送料系统两部分完成，工人将工件放入装料系统，工件由自身重力滑入夹具，当工件就位后，控。

4、础上，确定了轴承内外圈加工专用机床上料机构的整体结构设计方案，并对上料机构各部分进行设计计算，确定了外形轮廓上料距离上料间隔时间等参数，并对驱动装置进行选择，最后对上料机构的工作原理进行详细说明。基于的上料机构三维建模与虚拟装配.软件介绍简称，是由美国公司推出的面向制造业的高端软件，是当今世界上最先进最流行的集于体的工业设计软件。它集合了工业设计概念设计分析和加工制造功能，实现了优化设计与产品生产过程的统，它广泛应用于机械汽车航空航天消耗电子和医疗器械等行业。是个产品工程解决方案，它为用户的产品设计及加工过程提供了数字化造型和验证手段。它针对用户的虚拟产品设计和工艺设计的需求，提供了经过实践验证的解决方案。它为设计师和工程师提供了个产品开发的崭新模式，更重要的是团队将能够根据工程需求进行产品开发。它能够有效地捕捉利用和共享数字化工程中的知识，事实证明为企业。

5、气缸为例，个往复行程压缩空气消耗量可按下式计算.式中气缸行程缸筒内径活塞杆直径个往返行程时间容积效率，般取夹紧气缸的计算工件质量当工件被竖直夹持时，手指握住工件时所需要的夹紧力最大，工件质量为，则夹紧力为手部的驱动力计算图.手爪受力分析图如图.所示，为活塞杆推力，为手指夹紧工件的夹紧力，则由力矩平衡，知.其中，代入数值得活塞杆推力根据机械设计手册，由预算确定的所需气缸轴向输出力推力得活塞式气缸内径根据标准化气缸系列的数值进行圆整，得。活塞杆直径的确定与验算取活塞杆直径，按下式进行验算代入数值得，成立。故活塞杆直径满足强度要求。气缸筒壁厚的确定和验算气缸内径确定后，根据机械设计手册，其壁厚选取为，根据下式进行强度验算.代入数值得，成立。故该缸筒壁厚满足强度要求。气缸进排气口螺孔直径的确定气缸进排气口螺孔的大小与空气消耗量缸径活塞杆直径活塞的平均速度等及供气压。

6、大车削长度中心高主轴头行程主轴锥孔安装基准孔主轴孔径主轴转速范围机床轮廓尺寸主轴线与机床边缘间距主轴线距地面高度床头箱长度由表可知，轴承内外圈加工专用机床的轮廓尺寸为，轴承内外圈直径为，上料机构底座下表面与工作台表面平齐，所以确定夹具高度为考虑到安装空间和可靠性等因素，确定底座尺寸为，上料机构型板的尺寸为。其他用途既然有其他必定是人们少于接触的领域，最近看了篇关于大陆架浅海开采石油矿井类运输系统，石油运输油管输送设备，其实细细归类应算上是气压流体类运输体系统，但这里讲的是新型用途，所以就不详细追究关于适合新型运输材料的系统的归类问题了。还有的特别用途，个人觉得是医用化学用途，运输材料具有特定性质，此性质关系到污染程度及其成活率，所以运输需要特有材质与环境保护，上料的概念个人认为体现在实验与运输过程之中，相信这个过程不仅仅需要人员心思缜密，还需要准确精密的设。

7、的技术创新，的成功已经得到了充分的证实。这些目标使得通过无可匹敌的全范围产品检测应用和过程自动化工具，把产品制造早期的从概念到生产的过程都集成到个实现数字化管理和协同的框架中。工业设计和风格造型为那些培养创造性和产品技术革新的工业设计和风格提供了强有力的解决方案。利用建模，工业设计师能够迅速地建立和改进复杂的产品形状，并且使用先进的渲染和可视化工具来最大限度地满足设计概念的审美要求。液压驱动的特点功率质量比大，即在同等功率下，液压装置的体积小，质量小无极调速工作平稳，与电器装置配合，易于实现系统的远程操纵和自动控制易于过载保护标准化系列化程度较高，通用性好，便于选择使用，缩短设计制造周期。气压驱动的特点气压传动使用的压缩空气取自大气，无传动介质成本。将用过的气体直接排入大气，不会污染环境压缩空气的工作压力较低，对元件材料和制造精度的要求较低空气的黏度很小，。

8、人手工上料，保证工人操作的安全性，并提高生产效率。论文根据轴承内外圈的特点，对其上料机构进行了合理的设计。此上料机构主要实现了坯料的自动定位夹紧以及工件的回放等功能。这系列运动都是由气缸驱动获得。本设计中的设计部分主要包括上料机构设计料道设计夹紧机构设计驱动系统等。确定了上料机构的具体尺寸后，利用软件对上料机构的零件进行参数化建模，并对整体结构进行虚拟装配。然后将装配体导入软件的运动仿真界面，并利用软件进行运动学仿真和动力学仿真。分析仿真结果，得出相应结论。最后对轴承内外圈加工专用机床上料机构进行优化设计，提高其稳定性，可靠性，让本设计能够真正的投入到日常生产操作中，使其切实能够为轴承厂的生产线改造做出贡献。关键词上料机构参数化建模虚拟装配运动仿真摘要目录绪论.上料机构设计的研究内容和意义.上料机构国内外发展现状.本课题应达到的要求总体方案设计.上料机构的。

9、在管路流动过程中的压力损失远远小于液压传动，压缩空气便于集中供应和远程传输使用方便安全维护简单。电力驱动的特点可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.误差不会长期积累,控制性能好.与其它驱动相比,电力驱动是系统性与通用性最强的,它还是种无污染的清洁能源,它的低成本和使用上的方便都是其他方式无法比拟的。通过分析各类驱动系统特点，充分论证合理性可行性经济性及可靠性后，最终选用气压驱动。气缸的设计负载率的概念负载率气缸实际负载气缸理论输出力其中是个选择值，与气缸的负载性能密封状况及运动速度有关。其选取原则是速度愈小，值越大，反之则小。对于惯性负载和以下等速度运动的气缸值选取.较合适，当系统对气缸无确定速度要求时，值取.，气缸高速运动时值般为.以下。确定了气缸负载率，即可确定气缸的理论输出力，从而计算出缸径。气缸耗气量计算以单活塞双作。

10、的资料。对机床进行系统分析和功能分析，并在此基础上确定上料机构的设计方案。完成上料机构的零件设计以及整体设计，对各个上料机构的所有零件进行三维建模与虚拟装配。对上料机构的装配体进行分析。对上料机构的装配体进行运动仿真分析，得出结论，分析其运动过程。总体方案设计.上料机构的类型卧式平行四杆上料机构工作原理及结构该上料机构采用卧式平行四杆机构，减少了顶杆与导套间的力矩，使顶杆运动更加平稳。它较好的解决了将水平直线运动转化为垂直直线运动的问题。因为水平撞杆可以脱离拨叉，该机构调整起来十分方便。相对齿轮齿条而言，该机构造价低廉，调整方便，对环境要求低。轴承,内外,加工,专用,机床,机构,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本文是根据无锡迪奥机械厂轴承内外圈生产线改造项目要求，针对工人手工上料易出现危险，且效率较低的问题，设计套轴承内外圈加工专用机床上料机构，使其能够代替。

11、类型.设计方案设计要求整体结构设计方案上料机构各部分的设计与计算.本章小结基于的上料机构三维建模与虚拟装配.软件介绍.三维建模主要部件及其相互关系主要零部件的三维建模.上料机构的虚拟装配基于的高级装配功能上料机构的虚拟装配.本章小结基于的运动仿真.运动仿真的工作界面的接口问题打开运动仿真主界面运动仿真工作界面介绍.上料机构的运动仿真连杆特性的建立运动副特性的建立施加运动分析验证.本章小结结论与展望.结论.不足之处与展望致谢参考文献绪论.上料机构设计的研究内容和意义本课题来源于无锡迪奥机械厂生产线改造项目。本论文的主要内容包括根据企业实际生产设备和技术要求，提出轴承内外圈加工专用机床上料机构的结构方案，并对各个零部件进行设计。对轴承内外圈加工专用机床上料机构利用软件进行三维建模。对轴承内外圈加工专用机床上料机构进行虚拟装配，对虚拟样机进行干涉检验，并进步完善。

12、来保证，而这段上料的设备主要依靠的动力源仍然可以是电力与点击回转驱动的系统，例如机械手臂。上料机构国外的发展现状机械手上料机构首先是从美国开始研制的。年美国联合控制公司研制出第台机械手。它的结构是机体上安装个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓取机构，控制系统是示教形的。年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成台数控示教再现型机械手。年美国机械制造公司也实验成功种叫机械手。年美国公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制种型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于毫米。联邦德国公司还生产种电焊机械手，采用关节式结构和程序控制。日本是工业机械发展最快应用最多的国家。自年美国引用两种机械手后大力从事机械手的研究。.上料机构设计应达到的要求本课题应该达到以下几个要求分析原始材料，查阅相关资料，收集整理有关上料机构设计成型工艺设备机械加工等。

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