1、够，故高速轴验算省去。.缓冲器的选择.碰撞时推土机的动能动带载推土机的重量.碰撞时的瞬时速度，重力加速度取则动缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功阻摩制式中摩运行阻力，其最小值为.最小摩擦阻力系数可取.制制动器的制动力矩换算到车轮踏面上的力，亦可按最大制动减速度计算制缓冲行程取因此阻.缓冲器的缓冲容量个缓冲器要吸收的能量也就是缓冲器应该具有的缓冲容量为.式中缓冲器的个数取由表选择弹簧缓冲器弹簧，第章结构的设计.结构形式结构主要有箱形结构，空腹桁架式结构，偏轨空腹箱形结构及箱形单主轴结构等，参考推土机设计手册，履带推土机整机般采用箱形结构，且为保证推土机稳。

2、的形状。变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮涡轮导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同方向旋转。这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，方面在循环圆中旋转，方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。涡轮的负荷是推土机负荷决定的。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动转向。

3、机制造技术。国产化后，定型为型型•与原估算的基本相符，故不需要再算。.低速轴的计算扭矩•.浮动轴的验算.疲劳强度的计算低速浮动轴的等效力矩▪▪.▪式中等效系数，由表查得.由上节已取得浮动轴端直径，故其扭转应力为由于浮动轴载荷变化为循环因为浮动轴在运行过程中正反转矩相同，所以许用扭转应力为式中，材料用号钢，取,则...考虑零件的几何形状表面状况的应力集中系数.，.，.安全系数，由表查得故疲劳强度验算通过。.静强度的计算计算强度扭矩▪▪.▪式中动力系数，查表的.扭转应力许用扭转剪应力,故强度验算通过。高速轴所受扭矩虽比低速轴小，但强度还是。

4、变矩器由泵轮组件涡轮组件导轮组件三部分构成。泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互独立，轮间间隙约为。泵轮涡轮导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂。

5、分驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器联轴器总成行星齿轮式动力换挡变速器中央传动转向离合器和转向制动器终传动和行走系统等。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器行星齿轮式动力换挡变速器转向离合器和转向制动器的结构工作原理及其液压系统的故障及排除。关键字推土机履带推土机推土机械推土机整机第章绪论推土机是土方工程机械的种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。功率大于的履带式推土机中，绝大多数采用液力机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的型型型三种基本型推土。

6、定，我选择箱形双梁结构作为结构。，第旋转闭锁离合器为挡，第离合器为挡，第离合器为挡。安们有相同的使用维修特点。转向离合器和转向制动器变速器的动力传入中央传动后，就从纵向传动变为横向传动，由横轴分别传给左右两个转向离合器。是型推土机的中央传动及转向离合器结构图。该机的转向离合器是弹簧压紧液压分离常啮合温式摩擦片结构型式。它包括外鼓内鼓压盘外摩擦片内齿处活塞螺栓套筒与活塞连接成个整体，大小弹簧支撑在内鼓上，弹簧的安装负荷推动活塞向右移动，带动压板将摩擦片和齿片压紧在起，实现接合传力。弹簧共组，总安装负荷.，有足够的压力压紧摩擦片以传递力矩。当推土机需要转向如。

7、离合器中央传动变速器和联轴器总成，最终传递给变矩器涡轮。涡轮负荷小时，其旋转速度就快负荷大时，旋转速度就慢。当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为，成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮停止转动，由泵轮叶栅射来的油液，以最大,履带,推土机,整机,设计,毕业设计,全套,图纸目录第章绪论第章设计方案.推土机设计的整体方案.确定机构的传动方案.选择车轮与轨道并验算其强度.运行阻力的计算.选择电机验算电动机的发热功率条件减速器的选择.验算运行速度和实际所需功率验算启动时间启动工况下校核减速器功率验算启动不打滑条件.选择制动器.选择联轴器.浮动轴的验算.缓冲器的选择。

8、叶栅中流动时，由于冲击摩擦，会消耗能量，使油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。目前，国内外最好的液力变矩器其最高效率为。当变矩器的涡轮因推土机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为。要想提高变矩器的传动效率，就要掌握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速推土机有适当的速度即当推土机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提下铲刀或由挡换为挡。由变矩器的结构和工作原理知，变矩器工作时油会有内泄会发热。这就要求要及时给变矩器内部补充油，并将发热的油替换出来冷却，形成个循环。型和型有完全相似的液力变矩器，只是进行了几何放大。型。

9、第章结构设计.结构性形式箱形双梁的构成箱形双梁的选材.结构设计的计算主要尺寸的确定主轴的计算第章焊接工艺结论致谢参考文献摘要推土机是土方工程机械的种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性或称互换性，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。履带式推土机主要由发动机传动系统工作装置电气部。

10、，制动变得不可靠。因此，要不断地调整制动带间隙。推土机制动踏板标准行程和极限行程如表所示。制动带间隙调整的方法拆去调节螺栓的护盖后，将调节螺栓口右旋，扭紧制动带以抱住外鼓扭紧力矩约•冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向致，此时涡轮输出扭矩最大，为泵轮扭矩的.倍。涡轮随着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加，这相当于个无级变速器在逐渐降速增扭。这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推土机获得了优异的牵引性能。液力变矩器是依靠液力工作的。油液在。

11、和型有基本相似的的液力变矩器，人是结构有些变化。它们的故障和维修是基本相同的。行星齿轮式动力换挡变速器推土机行星齿轮式动力换挡变速器的结构图，该变速器主要由四个行星排和个旋转闭锁离合器构成。图中标的是四个行星排，是旋转闭锁离合器。和行星排都是固定齿圈，用行星架同向旋转进行输出的。型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。型推土机系列产品，包括型湿地推土机型沙漠推土机型高原推土机型森林伐木型推土机型环卫推土机和型吊管机等。型和型系列推土机也在拓展类似的系列产品。

12、拉动左转向拉杆时，淮压油充入转向离合器活塞和轮毂之间的油腔，油压力推动活塞，带动压盘向左移动，摩擦片和齿片松开，不再传递力矩，推土机左侧失去动力，在右侧履带的推动下向左转向。转向结束时，松开拉杆，液压油在活塞推动下回流，转向离合器重新接合传力，推土机恢复直线行驶。型推土机转向制动器是液压助力浮动湿式制动带式。它包括安装在转向离合器外鼓上的制动带助力活塞连杆浮动杆连杆等零件。由于浮动机构的优越性能，不论离合器外鼓是正转还是反转，制动时都很平稳，不会产生制动冲击。当制动带.上的制动带衬片磨损后，制动带和外鼓之间间隙变大，制动跳板行程增加，当行程增大到定限度时。

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