（其他） 1.SLDPRT

（其他） 1轴承.SLDPRT

（其他） 2.SLDPRT

（其他） 4个螺钉.SLDPRT

（其他） AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt

（其他） dxd.SLDPRT

（其他） swxJRNL.swj

（其他） V型块.SLDPRT

（其他） x.SLDPRT

（其他） 保持板.SLDPRT

（其他） 臂部装配体2.SLDASM

（其他） 臂部装配体2附.SLDASM

（其他） 大齿轮.SLDPRT

（其他） 大齿轮轴.SLDPRT

（其他） 弹性挡圈.SLDPRT

（其他） 底座.SLDPRT

（其他） 垫圈.SLDPRT

（其他） 动叶螺钉.SLDPRT

（其他） 动叶片.SLDPRT

（其他） 动叶销钉.SLDPRT

（其他） 工件.SLDPRT

（其他） 固定叶片.SLDPRT

（其他） 固定叶片螺钉.SLDPRT

（其他） 固定叶片销钉.SLDPRT

（其他） 滚珠装配体6139后.SLDASM

（其他） 回转缸底盖.SLDPRT

（其他） 回转缸端盖.SLDPRT

（其他） 回转缸右端盖.SLDPRT

（其他） 回转油缸.SLDPRT

（其他） 回转油缸8个螺钉.SLDPRT

（其他） 回转油缸端盖.SLDPRT

（图纸） 活塞.dwg

（其他） 机身装配体3修.SLDASM

（其他） 机械手臂部动画.avi

（图纸） 机械手机身装配图.dwg

（其他） 机械手手部夹紧动画.avi

（图纸） 机械手外观图.dwg

（其他） 机械手腕部转动.avi

（图纸） 机械手爪装配图.dwg

（其他） 机械手总装配体附.SLDASM

（其他） 机械手总装配体附动画.avi

（其他） 键.SLDPRT

（其他） 开口销.SLDPRT

（其他） 开题报告.doc

（其他） 两个螺栓.SLDPRT

（其他） 两根导柱.SLDPRT

（其他） 零件11.SLDPRT

（其他） 螺钉.SLDPRT

（其他） 螺母.SLDPRT

（其他） 螺栓.SLDPRT

（其他） 螺柱.SLDPRT

（其他） 目录.doc

（其他） 内套.SLDPRT

（其他） 上盖.SLDPRT

（其他） 上手爪修.SLDASM

（图纸） 手臂部装配体.dwg

（其他） 手部1.SLDPRT

（其他） 手部2.SLDPRT

（其他） 手部活塞.SLDPRT

（其他） 手部驱动油缸.SLDPRT

（其他） 手部与腕部连结修.SLDASM

（其他） 手部装配体修.SLDASM

（图纸） 手腕部装配体.dwg

（其他） 手腕部装配体1.SLDASM

（其他） 手爪修.SLDASM

（其他） 腕部连结.SLDASM

（其他） 腕部装配体修.SLDASM

（其他） 腕部装配体修2.SLDASM

（其他） 下手爪修.SLDASM

（其他） 销轴.SLDPRT

（其他） 销轴1.SLDPRT

（其他） 小臂后盖.SLDPRT

（其他） 小臂活塞.SLDPRT

（其他） 小臂活塞缸.SLDPRT

（其他） 小齿轮.SLDPRT

（其他） 小齿轮轴.SLDPRT

（其他） 小弹簧.SLDPRT

（其他） 小螺钉.SLDPRT

（图纸） 液压系统图.dwg

（论文） 正文.doc

（其他） 支撑板.SLDPRT

（其他） 支撑板上盖.SLDPRT

（其他） 轴承2.SLDPRT

（其他） 总支撑板.SLDPRT

（其他） 最底下座.SLDPRT

1、运动。螺杆的材料选择从经济角度来讲并能满足要求的材料为铸铁。螺距梯形螺纹螺纹的工作高度螺纹牙底宽度螺杆强度.螺纹牙剪切弯曲当量应力.式中传递转矩•螺杆材料的许用应力所以代入公式.得即合格剪切强度旋合圈数.弯曲强度.上料送料机械手设计及运动仿真摘要上料送料,机械手,设计运动,仿真,优秀,优良图纸三维目录摘要第。

2、和长期频繁单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温低温深水宇宙放射性和其他有毒污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实。

3、图套液压原理图张机械手三维造型动作模拟仿真设计计算说明书份技术要求主要参数的确定坐标形式直角坐标系臂的运动行程伸缩运动，回转运动。运动速度使生产率满足生产纲领的要求即可。控制方式起止设定位置。定位精度.。手指握力驱动方式液压驱动。二料槽形式及分析动作要求料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通。

4、基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有定意义。其主要目的培养学生综合分析和解决本专业的般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的般程序规范和方法。三培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料国家标准等手册图册工具。

5、，额定功率为。如图.电动机技术数据所示型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩图.电动机技术数据带动机身回转的电机初选转速转秒转分由于齿轮减速器所以转分选择型笼型异步电动机电动机采用级绝缘。外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率为。如图。

6、自动上料运动在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字机械手。第章机械手设计任务书.毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的。

7、机械手设计任务书.毕业设计目的.本课题的内容和要求第二章抓取机构设计.手部设计计算.腕部设计计算.臂伸缩机构设计第三章液压系统原理设计及草图.手部抓取缸.腕部摆动液压回路.小臂伸缩缸液压回路.总体系统图第四章机身机座的结构设计.电机的选择.减速器的选择.螺柱的设计与校核第五章机械手的定位与平稳性.常用的定位。

8、式.影响平稳性和定位精度的因素.机械手运动的缓冲装置第六章机械手的控制第七章机械手的组成与分类.机械手组成.机械手分类第八章机械手三维造型.上手爪造型.螺栓的绘制毕业设计感想参考资料送料机械手设计及运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是种模仿人体上肢的部分。

9、上料送料机械手设计及运动仿真摘要部使用了两个电机，其是带动臂部的升降运动其二是带动机身的回转运动。带动臂部升降运动的电机安装在肋板上，带动机身回转的电机安装在混凝土地基上。带动臂部升降的电机初选上升速度所以转分选择型电机，属于笼型异步电动机。采用级绝缘，外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为。

10、电动机技术数据所示图.电动机技术.减速器的选择减速器的原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。用来降低转速和增转矩，以满足工作需要。初选型圆柱蜗杆减速器。为蜗杆下置式级传动的阿基米德圆柱蜗杆减速器。蜗杆的材料为调质蜗轮的材料为中心矩传动比传动惯量.ˉ•.螺柱的设计与校核螺杆是机械手的主支承件，并传动使手臂上。

11、进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。.本课题的内容和要求原始数据及资料原始数据生产纲领件两班制生产自由度四个自由度臂转动臂上下运动臂伸长收缩手部转动设计要求上料机械手结构设计图装配图各主要零。

12、能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运。

参考资料：

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[18]（答辩稿）RL5040GJY罐式加油汽车改装设计（CAD图纸+DOC论文）（第2354229页，发表于2022-06-25 05:01）

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