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1、和结构，包括入帘深度和入帘高度不同插深适应不同穴距等的调整。结构设计.分插机构组成分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，包括分插器和轨迹控制机构，在供秧机构秧箱和送秧机构的配合下，完成取秧分秧和插秧的动作，其工作性能对插秧质量有十分重要的影响。分插器又称秧针，是直接进行分秧和插秧的零件，有钢针式分离针和梳齿式两种。钢针式分插器上还带有推秧器，用于秧苗插入泥土后，把秧迅速送出分离针，使秧苗插牢。栽植臂主要由压出臂组件秧针插植叉组件和插植臂壳体组件组成，其用途是从苗箱上切取下秧块，并栽插到田里。图分插机构的三维实体图.分插工作原理秧爪进入装满秧苗的秧箱中，在秧箱的阻秧装置秧帘。
2、了综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种种技术难题。最早出现的是棉花营养钵育苗移栽和甘薯秧苗栽植机的试验研究。世纪年代开始研制裸根苗移栽机械，主要用于甜菜移栽。年代研制成半自动化蔬菜栽植机，同时也从国外引进了多种适合于移栽蔬菜烟叶甜菜等经济什物的移栽机械，但均因育苗技术落后，配套性能差，以及机具本身性能不稳定和生产率低等原因，都未得到推广使用。但随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，推动了移栽机械的研制开发工作。到目前为止，国内已经研制开发的钵苗移栽机主要以半自动为主而全自动移栽机因结构复杂，成本高，尚处在研究起步阶段。现已研究成功了多种类别的移栽机械。
3、以保证较好的秧苗直立度株距均匀性和深度稳定性，且作业速度较高。缺点是结构比较复杂。现有机型有荷兰米启根公司生产的型栽植机芬兰劳尼思公司生产的型栽植机意大利切克基•马格利生产的型栽植机黑龙江农垦科学院研制的型杯式钵苗移栽机中国农大研制的型半自动导苗管式移栽机东泰安国泰拖拉机总厂生产的和型棉花移栽机东泰安与吉林工大合作研制的型移栽机吉林工业大学研制的型玉米钵苗移栽机山东工程学院研制的型带喂入式钵苗移栽机。输送带式移栽机带式移栽机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同，这种栽植机机构简单。但在工作可靠性方面需要进步改进。空气整根营养钵育苗移栽机吉林工业大学孙廷琮等应。
4、现有机型有法国生产的型移栽机吉林工大研制的型移栽机黑龙江八五二耕作机械厂研制的型移栽机黑龙江农垦科学院研制的型移栽机等。链夹式移栽机工作过程与钳夹式基本相同，性能与钳夹式移栽机相似。其优点是移栽稳定，但效率低，易漏苗缺苗。现有机型有意大利切克基•马格利公司生产的奥特玛栽植机意大利生产的玉米钵苗移栽机荷兰米启根公司生产的栽植机安徽徐州农机研究所研制的型油菜移栽机唐山农机研究所研制的型移栽机黑龙江农垦科学院研制的型多用钵苗移栽机。挠性圆盘式移栽机这种移栽机是由人工或机械将秧苗放置到两片可以变形的挠性圆盘内，秧苗随圆盘转动，当达到垂直状态时进行栽植。由于不受秧夹数量的限制，它。
5、的工作过程白菜移栽机的工作部件是栽植臂，其工作过程是由汽油发动机通过活塞的往复运动传出动力，传到插秧机的变速箱中，经过变速箱的减速后，经过动力轴传到链轮上，再由链条传到侧支架连接的轴上，侧支架中是靠链轮和链条实现传动的，栽植臂安装在侧支架上，从而带动栽植臂的运动栽植臂的秧针在秧门处取苗，并插到水田中。秧箱通过横向移箱机构，进行横向的往复移动，从而实现横向取苗的过程。秧苗的纵向送秧是靠纵向送秧机构来完成的，当横向移箱机构使秧箱移动到端时，双向螺旋轴上的凸轮带动抬把运动，进而带动棘轮副的运动，使秧苗向下运动定的距离，完成纵向送秧的过程。白菜移栽机的行走部分的工作过程是由发动。
6、，部分机型已申请了专利，部分机型投入了小批量生产。在国内，有许多从事包括辣椒作物在内的移栽机研究开发的机构，主要是各农林院校，农业机械研究所，农业机械企业和农业技术推广机构，比如中国农业大学石河子大学新疆农科院农业机械化研究所北京易润佳灌溉设备有限公司重庆北卡科技有限公司等。目前主要研究成果目前，国内常见的移栽机主要有以下几种形式钳夹式移栽机这种移栽机结构简单，成本低，株距和栽植深度稳定，最大的优点是移栽平稳，种苗直立度较高，工作效率在较低速的情况下，可以保证不漏苗在高速的情况下，由于是人工喂苗，工作效率大大下降，漏苗缺苗率大大增加。这种移栽机的应用较少，有被淘汰的趋势。
7、刷秧门的配合下，取出定数量的秧苗，称为分秧。秧爪分取秧苗后，把秧苗沿几乎垂直于地面的方向插入土中，然后秧爪往后脱离秧苗出土，称为直插。分离针则连同土块起分取秧苗，插秧后有推秧器脱秧。栽植臂的基本工作原理和运动轨迹可以简化成四连杆机构。动力由带动栽植臂运动的曲柄输入。为了减少栽植臂工作过程中产生的振动，克服栽植臂产生的惯性，栽植曲柄另端形成扇形配重。由插植传动箱来的动力，通过栽植臂曲柄轴带动压出凸轮转动，当压出凸轮作用于压出臂时，压出臂弹簧被压缩，插植叉提起。秧针进行秧门取秧后，带住秧块往下达到栽插位置时，压出臂瞬间脱离压出凸轮，在压出臂弹簧的作用下，插植叉把秧块弹出，完。
8、成栽插动作。曲柄连杆机构应用于机动插秧机轨迹的控制图。当曲柄连杆机构采用特定尺寸时，与连杆相连的秧爪的运动轨迹符合分插秧要求。秧爪取秧段轨迹与秧苗轴线平行，通过秧门沿圆弧行轨迹运秧。秧苗按定插深插入土中推秧器向下运动使秧苗脱出秧爪。白菜移栽机分插秧原理采用采用纵分往复直播式栽植臂。分插机构类型为采用筷子式秧爪，卧式秧门。其分插秧的具体过程如下取秧插秧爪插入苗土取秧，插入的深度和高度均可调节分秧秧爪与秧门相对运动，使所取秧苗与苗土分离运秧由曲柄连杆机构运动轨迹确定，基本上沿与地面弄垂直的轨迹向下运动插秧采用推秧器是秧苗插稳回程由曲柄连杆机构运动轨迹确定，避开秧门，从苗土上。
9、白菜移栽机栽植臂设计摘要可加速设计大型及复杂的顺序组件，这些工具可方便地生成装配图层次等级，二维平面图布置上的非参数化组装概念设计，二维平面布置上的参数化概念分析．以及部件平面布置。也能使用平面图自动组装零件。它必须在环境下运行。其功能有装配图的连接层次等级设计整体与局部的尺寸比例和基准的确定情况研究参数化详细草图解算器工程记录和计算绘制组装允许使用图块表示零组件了定位和组装零件位置自动组装。提供了个很宽的生成工程图的能力，包括自动尺寸标注参数特征生成，全尺寸修饰，自动生成投影面，辅助面，截面和局部视图，扩展了这些基本功能，允许直接从的实体造型产品按标准的工程图。栽植臂。
10、输出的动力传递到变速箱中，在经过变速箱传递到安装有驱动轮的轴上，从而使地轮运动，通过变速杆调节插秧机的运动速度和运动方向。白菜移栽机的插秧的行距是固定的为，株距地调整有四种，取苗量通过秧箱的上下移动来实现。分插秧原理与分插机构的设计.设计内容和步骤根据适应的秧苗类别和高度，定出秧爪相对运动轨迹的高度范围，设计秧爪排运动机构并按所适用穴距范围检验秧爪排的运动轨迹，从而证实所设计机构的是否合理。根据适用穴距范围按秧爪插秧要求确定相对运动轨迹的宽度范围和形状，设计秧爪轨迹控制机构。按已定机构的检验秧爪的相对运动轨迹和适应穴距范围的绝对运动轨迹。确定秧爪分插秧时的各项调整的方法。
11、对株距的适应性较好，但圆盘寿命较短，栽植深度不稳定。现有机型有日本丰收产业公司研制的和型全自动白葱移栽机日本研制的型甜菜移栽机日本久保田公司生产的半自动大葱移栽机黑龙江红兴隆管理局研制型甜菜纸简移栽机。吊杯式移栽机具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点，而且秧苗在移栽过程中不受任何冲击，特别适合于根系不很发达而且易破的钵苗移栽，缺点是整地较为复杂，喂苗速度不能过高，否则漏栽率将增加，生产率较低。导苗管式移栽机这种移栽机有个水平喂苗盘和个垂直或倾斜的将钵苗送入开沟器的导苗管。秧苗在导苗管中的运动是自由的，不易伤苗。秧苗靠重力落到苗沟中，在调整导苗管倾角和增加扶苗装置的情况下，。
12、再白菜移栽机栽植臂设计摘要丹麦等大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗移栽生产工艺。国外使用较多的带土栽植机是纸筒栽植机和土钵栽植机。纸筒栽植机尤为普遍，用于甜菜蔬菜棉花等，自动化程度高。其配套作业机具是纸筒播种机，具有碎土播种覆土功能。我国吉林省已研制并推广使用的土钵栽植机，兼有控穴送苗浇水覆土和压实功能，主要用于烟草玉米蔬菜等。其配套机具为土钵成型机。次完成土钵成型播种覆土压实等功能。.国内白菜移栽机械现状发展及存在的问题国内白菜移栽机械现状我国最早出现的移栽机主要用于移栽棉花和甘薯。栽植机械的研究始于世纪年代末年代初，起步较早，且农机和农艺明显脱节，忽。
参考资料：
（毕业设计图纸全套）白菜移栽机栽植臂设计（含说明书）