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管道除尘机器人结构设计
上传时间:2022-06-24 19:08
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管道除尘机器人结构设计
管道清洗机器人变管径自适应性方案设计.动力系统的设计计算管道机器人行驶阻力分析减速器的选择.机器人的速度和驱动能力校核运动速度校核驱动能力校核链轮传动的设计计算.链轮设计的初始条件.链轮计算结果.历史结果蜗轮蜗杆的设计计算.蜗轮蜗杆基本参数设计普通蜗杆设计输入参数材料及热处理蜗杆蜗轮基本参数蜗蜗轮精度强度刚度校核结果和参数自然通风散热计算.蜗杆轴的结构设计轴的强度较核计算轴的结构设...
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管道爬行器的研究与设计
结构和运动研究分析的基础上。本次设计在的基础上构建管道爬行器的若干套三维造型,然后依据要求进行选择。最终方案采用列车连接结构,伸缩结构和“伞”型结构,以适应管道内部的弯道和大范围内径变化管道。通过电气控制,使各电机顺序动作以完成通过十字型和丁字型等较复杂的管道,通过新型吊环的调节始终保持摄像装置与水平面的平行。对管道爬行器的控制要求,采用常规的电气控制分析方法设计电气部分的控...
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管道泵泵轴的机械加工工艺规程设计
分为光轴阶梯轴和异形轴三类或分为实心轴空心轴等。它们在机器中用来支承齿轮带轮等传动零件,以传递转矩或运动。台阶轴的加工工艺较为典型,反映了轴类零件加工的大部分内容与基本规律。下面就以管道泵泵轴为例,介绍般台阶轴的加工工艺。关键词泵轴工艺分析程序设计目录.前言.管道泵的分类.管道泵特点和作用.管道泵的总体装配图.管道泵泵轴的工艺分析.泵轴零件图的分析.毛坯的选择.机械加工工艺路线的确...
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管道外圆自动焊接机结构设计
距离长安全性高成本低等优点,在各国发展迅速。管道运输业的主体是管道,管道工程的核心工作是管口的焊接。因此研究高效率性能可靠的管道全位置自动焊接机具有十分重要的意义。为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题,研制了种导轨式管道焊接机器人,其关键技术包括研制新型的行走机构焊枪摆动机构及机器人轨道焊枪机械手。介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制,着重对其结构特点动作原理设计要...
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管磨机的总体和结构设计
是十分显著的。降低能源消耗减轻工人劳动强度以及延长球磨机的工作运转时间等问题是目前和今后研究和从事水泥生产工作者的首要任务。显然,全面增强节能意识优质意识和环保意识已成为广大水泥企业的当务之急。随着体制的改革,企业内部的经济搞活,各部门对水泥的需求量在逐渐增多。由于建材行业起步较晚历史较晚,无论是水泥的质量,还是水泥的产量,都时难以满足广大社会的需要。为此,就影响提高水泥的...
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管架注塑模具设计
合理。塑件工艺性的好坏主要取决于塑件设计,在设计塑件时不仅要满足使用要求,而且要符合成型工艺特点,并尽可能简化模具结构。这样,不仅能保证成型工艺顺利实施,提高产品质量,又能提高生产率,降低成本。在设计塑件时,必须考虑以下些因素成型方法不同的成型方法对其塑件的工艺性要求不同。塑料的成型工艺性能如流动性,收缩率等。塑料的使用性能塑料的尺寸公差结构形状应与塑件的物理性能力学性能等...
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管式高速离心机的设计
不相溶的液体分开例如从牛奶中分离出奶油它也可用于排除湿固体中的液体,例如用洗衣机甩干湿衣服特殊的超速管式分离机还可分离不同密度的气体混合物利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点,有的沉降离心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级。离心机大量应用于化工石油食品制药选矿煤炭水处理和船舶等部门。中国古代,人们用绳索的端系住陶罐,手握绳索的另端,旋转甩动陶罐,产生离心...
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管套压装专机设计
入二轴套,且要保证二轴套相对位置,轴套压到底后,在相应位置要钻攻螺孔。按照机械设备安装工程施工及验收通用规范中第条装配前应测量孔和轴的配合部位尺寸及进入端倒角角度与尺寸。根据实测的平均值,应按设计要求和本规范附录十六选择装配方法。第条在常温下装配时应将配合面清洗洁净,并涂薄层不含二硫化钼添加剂的润滑油装入时用力应均匀,不得直接打击装配件。第条纵向过盈连结的装配宜采用压装法。...
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简易管子除锈机的设计
计目的.设计方案选择.主要参数的确定第三章螺旋传动机构的设计计算.耐磨性计算.验算自锁.校核强度.螺杆的稳定性计算.轴承的选择第四章蜗轮蜗杆的设计计算.蜗轮蜗杆的类型特点.设计前分析.设计计算.联轴器的选择第五章带传动的设计计算.设计功率.选定带型.传动比.带轮直径.减速机的实际转速.带速.轴间距设计计算.小带轮包角.单根带的额定功率.单根带的预紧力.带轮的结构尺寸第六章主轴传动部分的设计计算....
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简易三轴钻床减速传动设计
打孔。使用状况生产批量为台动力源为三相交流电,电机单向转动,载荷较平稳使用期限为年,每年工作天,每天工作小时检修期为三年大修。生产状况生产厂具有加工级精度齿轮蜗轮的能力。设计参数选择第组数据切削速度.,孔径,切削阻力矩.,切削时间,切削阻力。设计任务三个钻头以相同的切削速度作切削主运动,安装工件的工作台作进给运动。每个钻头轴向进给阻力为,被加工零件上三孔直径均为,每分钟加工两...
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