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零转角轮式机器人底座机电传动结构设计
上传时间:2022-06-24 19:08
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零转角轮式机器人底座机电传动结构设计
.传动机构设计.机械设计的基本要求.轮式机器人底座的研制.轮式机器人底座旋转机构设计.轮式机器人底座转向机构设计.电机的选型与计算.轮式机器人底座总体结构分析.机械材料选择和零件的校核.机械材料的选用原则.零件材料选择和强度校核.红外遥控机器人系统设计.系统总体方案.系统方案论证.系统最终方案.驱动器设计.微型伺服马达内部结构.微型伺服马达的工作原理.微型伺服马达控制.伺服马达的电源引线.伺服...
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零前角阿基米德齿轮滚刀的齿形误差检测设计
误差第章课题分析与检测装置总体方案设计.检测装置总体方案设计系统运动方式的确定伺服系统的选择设计方案的可行性分析第四章机械部分设计.步进电机的选用步进电机的计算步进电机的选用.滚动导轨的设计与尺寸确定滚珠导轨的选择.滚动导轨的预紧.额定寿命的计算.载荷计算.滚动体确定许用负荷验算.滚动导轨的材料和热处理.滚珠丝杠螺母副的设计与尺寸确定滚珠丝杠螺母副的选用滚珠丝杠螺母副的计算滚珠丝杠螺...
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雕刻机进气门外壳正反拉伸复合模的设计
方案,最后确定采用落料正反拉深复合模。对模具的排样做出了合理的布置,使材料利用率达到较高的水平。计算了冲压过程中所需要的各种冲压工艺力,包括落料力卸料力压边力拉深力顶料力等,并对压力机进行了合理的吨位初选。复合模在结构上采用了正装的形式,计算出了落料正拉深和反拉深工作部分的尺寸。对模具的闭合高度进行了合理的确定,还设计出模具的主要零件落料凹模凸凹模反拉深凸模反拉深凹模凹模固...
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集装箱龙门起重机设计
形成个完整的体系。国际标准化组织为集装箱规定了统的规格重量。为发展集装箱运输,又出现了许多种类的装卸机械,集装箱龙门起重机就是其中的种。集装箱龙门起重机由普通龙门起重机发展而来,是专门用来装卸集装箱的种起重机,被广泛的用于码头车站货场等。集装箱龙门起重机最早出现于年。年以后轨道式集装箱龙门起重机有了很大的发展,随后在年轮胎式集装箱龙门起重机又有显著的增多。目前,国内外集装箱...
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隔离罩多工位级进模设计
,底部有长孔,四周用.圆接,材料为.的钢,成形后表面镀镍。本制件为大批量生产,采用标准的对角滑动导向模架,标准的三板式结构,并且采用导料板导向,侧刃定距。工位数不多,模具较小,采用人工送料。本设计分为十章。第章讲述的是对制件进行工艺分析,模具类别的选择及基本生产工序的确定第二章确定拉深次数及相关计算第三章介绍了毛坯的展开,对毛坯展开尺寸的计算第四章,排样设计,介绍了排样设计的...
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隔水管横焊缝自动对中装置的设计
成了完整配套的技术图纸成熟的生产技术工艺流程和加工制造装备,与之相应的业务熟练的工程技术队伍和技术工人队伍。新型快速接头系列产品有系列产品。本毕业设计的目的是将合众公司原来的生产设备改为自动化的设备,并降低工人的劳动强度。本设计的主要要求设计出种针对系列产品制造中,对卷制成管状板材的内横外横能进行自动对中的装置。要求能实现管的自动对中自动找正定位夹紧纵向自动行走,行走速度在....
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隔振系统实验台总体方案设计
降低此外,机械结构的振动是产生结构振动辐射噪声的主要原因,如建筑机械交通运输机械等产生的噪声是构成城市噪声的主要来源振动对人体也会产生很大的危害,振动会引起人体内部器官的振动或共振,从而导致疾病的发生,对人体造成危害,严重时会影响人们的生命安全,因此振动是种不可忽略的公害。随着经济的发展,高等级公路里程的增加,长途客流已成为我国公路运输的主要特征。在这背景下,长距离以上长时...
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隔套弯曲成型冲压模设计
完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。承诺人签名年月日前言摘要绪论.冲压技术理论概述全面推广技术高速铣削加工模具扫描及数字化系统电火花铣削加工优质材料及先进表面处理技术模具研磨抛光将自动化智能化.冲压加工经济性分析提高模具标准化程度冲压件的成本分析零件工艺性分析及确定工艺结构方案.产品零件图.零件工艺性分析结构与尺寸精度材料.确定冲...
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除草机的结构设计
有很高的实用性和推广价值。该自走式除草机由行走部分,割灌部分,驾驶台以及排障部分等组成,可以锯切加工直径范围在的灌木。整个机器由两个汽油机提供动力,个提供行走动力,另个提供割灌动力。锯片位于整个机器的前下端,由驾驶台控制杆控制其离地面高度,以适应林区路面状况。通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向预定方向,达到排障目的。该自走式除草机结构简单,容易维修,操作简单。在文章中...
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除冰机器人机构的控制系统设计
能够实现在线除冰作业,不影响电力的输送,是项很有发展前景的课题。目前机器人在高压输电线路上的应用主要是线路巡检。而对线路除冰的应用还鲜有研究。本文对除冰机器人本体设计越障规划。主要研究内容如下。首先,在分析了输电线路结构和除冰作业要求的基础上,指出现有巡线机器人结构运用到除冰作业中的缺陷,设计了种除冰机器人本体机构,并对其越障的动作进行了规划。所选的减速器和电机仍能满足要求...
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