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2022-06-25

角度,摩擦系数为.。图.齿轮齿条式手部根据手部结构的传动示意图，其驱动力为根据手指夹持工件的方位，可得握力计算公式所以实际驱动力因为传力机构为齿轮齿条传动，故取η.，并取.。若被抓取工件的最大加速度取时，则所以所以夹持工件时所需夹紧气缸的驱动力为。气缸的直径本气缸属于单向作用气缸。...

（终稿）气动翻转机械手部件设计（全套完整有CAD）

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式活塞杆直径及行程有关。当长细比时当长细比时式中活塞杆计算长度活塞杆横截面回转半径，实心杆空心杆为活塞杆横截面惯性矩，实心杆空心杆空心活塞杆内径直径活塞杆截面积实心杆空心杆为系数，为为材料弹性模量，对钢取为材料强度实验值，对钢取为系数，对钢取翻转系统气缸设计和校核尺寸设计此部...

（终稿）气动机械手回转臂结构设计（全套完整有CAD）

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导向杆目前常采用的装置有单导向杆，双导向杆，四导向杆等，在本设计中才用单导向杆来增加手臂的刚性和导向性。平衡装置在本设计中，为了使手臂的两端能够尽量接近重力矩平衡状态，减少手抓侧重力矩对性能的影响，故在手臂伸缩气缸侧加装平衡装置，装置内加放砝码，砝码块的质量根据抓取物体的重量...

（终稿）气动机械手升降臂结构及面板操纵式点位示教部分控制软件设计（全套完整有CAD）

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当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成了支点回转型手指同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置...

（终稿）气动射种装置的设计（全套完整有CAD）

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式中截面的平均流速截面的截面积。在喷嘴中流动的高压气流不仅是不可压缩稳定无漩流，而且瞬间压强满足关系式于是其速度压强分布如图所示，存在的损失仅是摩擦损失，其值般都是很小的。因此截面的平均流速和压强的关系可以利用非粘性流体的连续方程图截面的流速压强分布和欧拉方程以喷嘴中流体的性...

（终稿）气动四自由度机械手结构设计（全套完整有CAD）

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，可以分为液压驱动气压驱动电机驱动机械传动，也可以采用几种方式联合驱动。经过分析比较，本设计采用气压驱动控制机床夹具和机械手。同其他驱动方式相比，气压驱动具有以下优点动力源为压缩空气，成本低，而且维护保养容易，无污染等。电控线路辅助气压回路控制机械手自动完成工件的上下料。机械...

气体输送管道轮式式机器人的设计（全套完整有CAD）

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由得重合度系数.。由得齿间载荷分配系数.。取齿向载荷分配系数.，使用寿命.，动载系数.。则由得载荷系数。有直流电机传递到齿轮上的转矩为•变•联差差其中差为差速器输入转矩差为差速器输入转速。得差二•。由得重合度系数.。由.主.其中齿形系数二.应力修正系数.齿宽系数比二。得应力二,由此，齿轮...

比亚迪轿车拉式离合器设计（全套完整有CAD）

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.式中，温升滑磨功压盘比热容.分配到压盘上的滑磨功所占百分比单片离合器.。压盘质量取。带入.中得，合格。压盘形状般比较复杂而且还要求耐磨传热性好，通常要灰铸铁铸成硬度为。凸台强度校核.式中，作用在每个凸台的力离合器盖鱼凸台的接触面积.单片离合器，。.凸台挤压应力。.离合器盖设计离合器...

比亚迪F3R手动变速器设计（全套完整有CAD）

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故总变位即为高度变位根据齿数比查得则两齿轮分度圆仍相切，节圆与分度圆重合，合齿高度不变。对中心距进行修正因为计算齿数和后，经过取整数使中心距有了变化，所以应根据和齿轮变位系数新计算中心距，在以修正后的中心距作为各挡齿轮齿数分配的依据。故修正后中心距取确定常啮合传动齿轮副齿数及...

（终稿）母线槽参数检测机构传动系统设计（全套完整有CAD）

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速度与退回速度分别为和，由此得进入无杆腔的流量进入有杆腔的流量取最大流量。.求管道内径根据气压系统管道内允许流速推荐值，选择流速按下式计算管道内径取。元件的选择选择气缸型号为了使气缸在行程终点不发生冲击，系统采用了缓冲气缸。缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时，缓冲效果很明显。对于这...

残疾人轮腿式机器人轮椅设计（全套完整有CAD）

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电磁式位置传感器是利用电磁效应来测量转子位置的，有开口变压器铁磁谐振电路接近开关电路等多种类型，在中用的较多的是开口变压器。电磁式位置传感器具有输出信号大工作可靠寿命长对环境要求不高等优点，但这种传感器体积较大，信噪比较低，同时，其输出波形为交流，般需经整流滤波方可使用。第二...

（终稿）残疾人轮椅的设计（全套完整有CAD）

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。第二，磁敏式位置传感器。磁敏式传感器是利用些半导体敏感元件的电参数按定规律随周围磁场变化而变化的原理制成。其基本原理是霍尔效应和磁阻效应。目前，常见的磁敏式传感器由霍尔元件或霍尔集成电路磁敏电阻和磁敏二极管等组成。般来说，这种器件对环境适应性很强，成本低廉。第三，光电式位置...

残疾人电动轮椅设计（全套完整有CAD）

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三机械结构设计.链条传动设计双电机组合带动链条，以电动机产生动力，电带动电动机上的杆和锥齿轮，通过链条的连接机构，而带动车轮连杆上的链轮，这样形成个整体机构过程。开启电源后，当控制器发出运行命令时，信号通过单片机电路与电动机连接，电动机开始启动，通过链条的传动，带动车轮向前或者...

（终稿）步进电动机驱动的伺服转台的设计（全套完整有CAD）

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键盘管理部分提供的扫描方式，可以配置个按键显示部分也按扫描方式工作，可以显示位或位显示器。图为步进电动机驱动的伺复转台系统的显示器和小键盘扩展电路原理图。系统具有个按键的键阵和位数码显示。的命令状态口地址为，数据口地址为。在图中，键盘扫描线通过译码器提供，接入键盘列线查询线由...

（终稿）次充电器外壳产品造型与模具设计（全套完整有CAD）

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如图所于，采用侧浇口。侧浇口流程乱整，截面小，去除容易，加工维修方便，能方便地调整充模是剪切速率和浇口的冻结时间，使浇口修整和凝料去除方便，适用于各种形状的塑件。取长度厚度.长度.冷料穴冷料穴是用来存储注射隔期间喷嘴产生的凝料头和最先注入模具浇注系统的温度较低的部分熔体，防止这...

（终稿）模切机上下料机械手结构设计（全套完整有CAD）

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按结构和工作原理可分为速度型和容积型两大类。容积型压缩机是利用特殊形状的转子或活塞压缩吸入封闭容积室空气的体积来增加空气的压力。容积型结构简单使用方便。本设计选用容积型压缩机。储气罐储气罐可以调节气流，减少输出气流的脉动，使输出气流连续和气压稳定，也可以作为应急气源使用，还可...

（终稿）槽轮间歇回转机构的设计（全套完整有CAD）

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图.所示图.长时间暂停槽轮机构改进的槽轮机构普通槽轮机构的输入连杆以均速转动，这样就限制了设计的灵活性。也就是说，当尺寸和状态数确定后，输入轴的转素决定了暂停时间的长度。图.中椭圆形齿轮产生个变化的曲柄转动，它能够延长或缩短暂停时间。图.改进的槽轮机构控制输出杆槽轮机构在该简单机...

槽形托辊带式输送机设计（全套完整有CAD）

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否则，计算的结果将出现较大的误差。传动滚筒扭矩•滚筒规格，许用扭矩为.•，满足要求，见运输机械设计选用手册表抗弯截面系数截面是直径的抗弯截面系数.式中滚筒直径.滚筒轴的弯曲强度对轴的强度校核，主要要求出最大的弯矩正应力，弯曲的强度条件为所以.∕式中均为.•所以满足弯曲的强度条件。....

（终稿）棘轮型手动压机设计（全套完整有CAD）

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毡封圈主要用于使用润滑脂且工作环境较清洁的忠诚部件内。毡封圈与轴接触速度般不超过如果轴径抛光且毡封质量好，则速度可达。在轴承上开出梯形槽，将毛毡按标准制成环形或带形，放置在梯形槽中以与轴密切接触或者在轴承上开缺口放置毡圈油封，然后用另外个零件压在毡圈油封上，以调整毛毡与轴的密...

棒棒糖自动包装机理糖机构传动装置设计（全套完整有CAD）

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所以寿命满足使用要求。蜗轮轴由于涡轮轴上端轴承段基本没有轴向载荷，所以根据条件查简明机械设计手册确定蜗轮轴上部才用深沟球轴承，轴承代号为由于蜗轮轴下端同时承受轴向载荷和径向载荷，所以根据条件查简明机械设计手册确定采用角接触轴承，轴承代号为。校核过程如下由于蜗轮轴两端采用不同轴...