1、上端取力。从变速器取力的其他方案从变速器取力有多种方案，如从中间轴末端取力，从道档齿轮取力，从上取力等。但最常见的还是从中间轴齿轮取力，称为侧置式取力，又可分为左侧与右侧布置方案，如系列汽车取力器系均为侧置取力器，如图。图变速器侧盖取力器传动轴取力方案是将取力器设计成结构，设置于变速器输出轴与汽车万向传动轴之间，该的专用取力装置固定在汽车车架上不随传动轴摆动，也不伸缩。设计时应使用可伸缩的附件传动轴与其相连，并应注意动平衡与隔振消振。分动器取力布置方案主要用于全轮驱动的牵引车汽车起重机等来驱动绞盘或起重机构。从取力器到工作装置间可采用机械传动或液压传动。本设计选用底盘为，所以选用从中间轴齿轮右侧取力的布置方案。取力器实质上是种单级变速器。其基本参数有取力器总速比额定输出转矩输出轴旋向。

2、速转移，转移到工作场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设工业安装设备检修物业管理航空船舶石化电力影视市政园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之,。国内外折叠臂式高空作业车的发展概况国外折叠臂式高空作业机械发展迅速，技术水平不断提高。工业发达国家般都有专门的跨国公司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国公司格鲁夫和吉尼公司英国公司公司西蒙意大利利高芬兰公司波浪涛公司日本的多田野和爱知株式会社等。中国高空作业机械生产企业从世纪年代起步，至今已有多年的历史。到目前为止，国内高空机械生产企业已由当时的家发展到余家，其中与合资或合作的企业有家。行业几个骨干企业通过近几年的技术改造，其生产规模不断扩大，都形成了各具特色的产品系列，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也。

3、析。动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置包括折叠臂式高空作业汽车各工作装置的动力传动部分，其设计要求如下对作业功能，在规定的载荷范围内，不论载荷大小，要求动力传动装置具有稳定的工作转速在同工作循环内，工作装置的回转机构举升机构等是正向和逆向运动交替进行的，因此要求能适应运动方向的不断改变在工作过程中，各工作装置的工作速度应能随作业进度及时调整，且调速范围大，如举升机构需要有相连，取力器到工作装置距离短传动系统简单可靠取出的功率大传动效率高。这种方案应用较广，如平头式汽车改装的小中型混泥土搅拌车等。从变速器轴取力的布置方案又称变速器上置式方案。此种方案将取力器叠置于变速器之上，用惰轮与轴常啮合齿轮啮合获取动力，固需改制原变速器顶盖。此方案应用很广，如自卸车冷藏车垃圾车等般都从变速。

4、作装置所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。折叠臂式高空作业车的定义组成及功用折叠臂式高空作业汽车是用来运送工作人员和使用器材到达指定现场并进行作业的专用汽车。折叠臂式高空作业汽车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置工作装置安全装置及液压系统等。折叠臂式高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将折叠臂式高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。折叠臂式高空作业装置包括工作臂回转平台副车架工作斗液压系统和操纵装置等。现在的折叠臂式高空作业装置具有操作平顺工作稳定自动调速安全可靠等优点，大大提高了折叠臂式空中作业的工作效率。折叠臂式高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的形势通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快。

5、材料减轻构建重量机电液体化如安全保护报警装置等通用化系列化。三性可靠性安全性和舒适性。综上所述，在目前的折叠臂式高空作业车的生产水平上，改进折叠臂式高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活技术含量高安全可靠的高空作业机械具有重大意义。设计目标和主要设计内容本设计目标是设计载重高空作业车，其性能参数与原车接近。本设计的主要研究内容有支腿机构设计举升机构设计回转机构设计液压传动装置设计以及整车的体布置。主要解决的问题有二类底盘的选择高空作业车的总体布置工作装置的设计整车性能计算。设计技术路线安排如下图图技术路线第章折叠臂式高空作业车总体方案分析折叠臂式高空作业车主要由动力传动装置工作装置支腿机构举升机构回转机构作业平台及调平机构和液压系统等组成。本章主要对折叠臂式高空作业车的各个机构的方案进行。

6、以及结构质量等。底盘上所配的取力器型号为，因此选用该底盘上的取力器。本章小结本章首先主要对折叠臂式高空作业车的支腿机构进行了分析，估算出了支腿的横向跨距纵向跨距以及支撑脚的接地面积然后又对液压系统进行了分析，并且对其主要执行元件进行了计算选型，以使系统能够正常工作，从而使折叠臂式高空作业车能够正常工作。另外，本章中也对取力器的布置进行了分析，并选择了适合的取力器。第章折叠臂式高空作业车稳定性能分析专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。最基本的性能参数计算包括动力性计算经济性和稳定性计算。而对于本设计中所设计的折叠臂式高空作业车车来说则只需要计算它的稳定性就可以。支腿压力的计算计算支腿压力时要求确定折叠鄙视高空作业车在作业时。

7、年提高，基本能满足国内外市场大中小型高空作业机械的需要，并有部分产品出口。根据协会对会员单位初步统计，年中国高空作业平台的产量台，出口台年为台，出口台。年高空作业车的产量为台，出口台年为台，出口台。高空作业机械工业总产值初步统计为年万元，年万元。年上半年产量产值出口量就接近年的全年总数。虽然这些年国内高空作业机械发展很快，但是产品的技术水平相比国外的知名企业还有定得差距，毕竟我们是处于起步阶段，开发的产品大多还停留在模仿阶段，几乎所有产品或多或少的留有国外产品的影子甚至是全盘照搬。我国从年代开始抚顺起重机总厂武汉起重机总厂四川度岩机械厂四川长江起重机械有限责任公司杭州园林机械厂北京攀尼高空作业车有限公司徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。抚顺起重机械总厂生产。

8、工况位置时，角为钝角，设支腿不受力，支腿受力，可求得受力最大的支腿的压力为当时，获得最大值为由于，所以确定最大支反力。计算后发现支腿的最大支反力在支腿所能承受的压力范围内，因此改装后能保证整车的稳定性。本章小结本章是对本次改装设计结果的检验，以此判断整车改装设计的合理性及实用性。对于本次改装设计的折叠臂式高空作业车而言，侧重于稳定性，因此本章对折叠臂式高空作业车的稳定性进行了计算，且通过计算发现折叠臂式高空作业车的稳定性良好，能满足使用要求。由于改装后的折叠臂式高空作业车在动力性和经济性方面较改装前不会有太大变化，动力性和经济性满足要求。结论高空作业车的改装设计是在已有的载货汽车底盘上加装套举。

9、型登高平台消防车已出口泰国。四川长江起重机有限责任公司研制的型高空作业车是最近推向市场的种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国内伸缩臂式高空作业车的空白。尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较结构笨重作业时未动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施实验研究，逐项加以解决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电体化问题等,。目前，折叠臂式高空作业车的发展动向是实现六化三性，以提高折叠臂式高空作业机械的适用性。六化即液压化最优化采用计算机辅助设计轻量化采用高强。

10、图支腿三点支撑当举升臂在车辆正侧方作业时即，则上式可化简为按四点支撑计算支腿压力时，若有支腿的压力出现负值，应该用三点支撑重新计算支腿压力。如图所示，设举升臂Ⅱ在工况位置作业时，支腿不受力，支腿受力，可求得支腿的反力为这时，支腿受力最大，并且当时，获得最大值为若举升臂转到。

11、回转装置，使高空作业车将工作人员及工作装备运送到工作地点。设计中，在查阅大量相关文献的基础上，完成了以下工作完成了对高空作业车设计的主要部分，包括有支腿机构举升机构回转装置和液压系统等，作了相应的方案设计与分析，确定最终选择方案。完成了对各工作装置的主要组成部分进行的运动学力学分析，以此主要尺寸参数的计算与校核。完成了对液压系统的各液压元件的设计计算及选型。对高空作业车的相关附件作了简要设计。最后从整体上对改装汽车的动力性经济性和稳定性作出相应的分析计算，验证了所设计整车的可行性和正确性。高空作业车的改装设计理论部分虽然完成了，但还需要进行实际的应用检验。致谢本篇设计是在我的导师赵雨旸教授悉心指导下完成的。从课题的产生构思开题到论文的编写修改以及最终定稿，都倾注了赵老师大量的心血与智慧。。

12、承受的最大支反力，该力是支腿强度计算的依据。假定折叠臂式高空作业车工作时支撑在四个支腿上，臂架位于路灯安装车纵轴线轴角处，如图所示。若折叠臂式高空作业车不回转部分的重力为，其重心为在离支腿对称中心坐标原点处，回转中心离支腿对称中心的距离为。又设折叠臂式高空作业车回转部分的合力为，且合力至点的距离为，则作用在臂架平面内的翻倾力矩为。即图支腿压力确定于是可求得四个支腿上的压力各为。

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