1、径。随着货物的卸去，车厢载荷减小，所需的油缸推力亦是逐渐减少。因此，只有算出油缸初时举升的受力计算是最有意义的。当车厢满载时，设油缸推力为，满载时质量为，以车厢受力中心体，受力分析如图为对于第缸，对点取矩即可得其中取根据系列多级双作用活塞式液压缸标准中，选用两节液压油缸。根据机械手册表所示.，可选取液压缸内径为。此时满载的工作压力即第缸伸出时为在举升过程中，重力臂逐步伸长，举升力矩逐步减少，直到第二节第三节油缸伸出时，已有部分货物卸下，货物重心也向后移动，阻力矩减小，油压将比初时举升时低。图.背式清障汽车车厢受力分析液压缸的推力和拉力校核经过上述计算，初步选定系列多级双作用活塞式背式清障车改装设计摘要清障车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.研究本课题的目的和意义随着经济的发展伴随着宽敞的道路穿流不息的车辆和有序的交通管理系统，已成为现代都市的种景观。这种有序是千千万万管理或参与交通行为的人。

2、升机构主要用于重型自卸汽车。连杆组合式举升机构利用三角形连杆机构的放大特性,减小了油缸行程,同时还能借助于连杆系的横向跨距来加强卸货时的稳定性,只需采用单级单缸的油缸型式就可满足要求。因此,该类举升机构制造工艺相对简单,在生产实际中获得了广泛应用。油缸前推式举升机构适用于中重型自卸汽车油缸后推式适用于中轻型自卸汽车。综上所述，对于背式清障车，本文选用油缸后推式举升机构。该种举升机构通过三角板于车厢底板相连推动车厢，启动性能较好，并能承受较大的偏置载荷举升支店在车厢中心附近，车厢受力状况较好。图.后推连杆组合举升机构原理油缸是液压系统执行元件，也是上述举升和倾卸两大机构的直接动力来源。通常油缸分为活塞式和浮拄式两类。活塞式均为单向作用，其缸体长度大而伸缩长度小使用油压低般不超过。浮拄式为多级伸缩式油缸，般有个伸缩节，其结构紧凑，并具有短而粗伸缩长度大使用油压高可达,易于安装布置等优点。浮拄式油缸又分为。

3、油缸前支点选取如图.所示，可得尺寸取，值取得越大，预伸量越大，油缸初始角减少，举升力矩减少.油缸行程的选取根据上述支点的选取原则可得三支点的初步布置，有前面介绍的余弦定理可得所需的油缸行程其中画图可得将上述尺寸代入式可得.根据系列多级双作用活塞式液压缸标准的行程，取液压缸活塞行程为，每节行程为，共两节，所取液压缸的行程比计算行程.少了.。若支点不变，则平板那最大举升角就将大于。因为平板的举升角般为，的举升角已能将货物卸下。但因.相对于整车尺寸而言比较小，故为提高举升机构稳定性的较低工作油压，可依此确定下液压缸的型号及尺寸根据设计计算，举升角。油缸直径的选取油缸直径的选取需要先确定背式清障汽车液压系统的额定压力，额定压力过低，则元件需较大型额定压力过高，则元件成本性能要求过高。般取额定压力为的级别，比较适中。然后根据满载时的举升目标油压来确定所需的油缸直径。油缸直径实际上是油缸举升车厢初时时所需的油缸。

4、相同举升载荷条件下，前置式需要的举升力较小，举升时车厢横向刚度大，但油缸活塞的工作行程长后置式的情况则与前置式的相反。前置式后置式图.直推式举升机构的布置常用的连杆组合式举升机构布置有两种油缸前推式又称式和油缸后推式又称式，如图.所示。铰支座车厢油缸三角臂图.连杆组合式举升机构油缸前推式油缸后推式直推式和连杆组合式举升机构的综合比较见表.表.直推式与连杆组合式举升机构的综合比较类别项目直推式杆系倾卸式结构布置简便，易于布置比较复杂系统质量较小较大建造高度较低较高油压特性较差较好工作寿命磨损大，易损坏，工作寿命短不易磨损，工作寿命长制造成本较高较低系统倾卸稳定性较差较好系统耐冲性较好较差直推式举升机构结构简单,较易于设计。但由于是油缸直接顶起车厢,为了达到定的举升角度,往往需采用多级油缸,而为了提高整车的稳定性,又常采用双油缸结构。这样易导致油缸泄漏或双缸不同步,进而造成车厢举升受力不均。目前,该类举。

5、心线上。垂直方向应尽量贴近平板底板，使油缸的初始举升角较大，提高举升力矩。具体要结合中支点的构件来选取，般中支点的结构为平板焊接油缸支梁，用销轴连接油缸。从平板受力角度考虑，油缸支梁应搭接在平板纵梁上，使推力经油缸支梁平板纵梁平板横梁，均匀传给整个平板。若油缸支梁搭在平板横梁，则平板那横梁局部区域受力较大，可能会拱起而使平板那变形。如图.所示，根据液压缸安装条件，本例中可取高度为。油缸前支点的选取垂直方向般在车架纵梁的高度范围内，过高则油缸的初始举升角太小，举升力矩小过低则油缸地隙较小，支点构件的强度较低。般油缸与车架的连接采用油缸支座搁在车架宽度方向中间纵梁上。这样拆装油缸时，油缸不会掉落下来，拆装方便，构件结构强度也比较高。如图.所示支点距车架上平面的距离为。水平方向在平板连点中间支点的前方，由油缸两支点的高度差油缸的原始长度和定的预伸量决定。图.平板与油缸连接点中支点选取图.油缸前支点选取图.。

6、同维系和创造的，但由于各种复杂的交通环境和人为因素影响，各种交通事故仍然频频不断地在城市的不同路段发生，而且所呈现的状况也不尽相同。大多数情况下，车辆因碰撞或侧翻会导致不同程序的破坏，丧失行驶功能而抛锚。有的车辆或因自身原因在行车道上抛锚，或违章停车。这些情况都将会严重阻碍交通。因此，及时将这类车辆清理拖离现场，尽快恢复交通秩序，保障交通安全已成为摆在交通管理部门面前的首要任务。以往对交通事故肇事车辆的清理，采用的都是比较原始笨拙的办法，或靠人力肩扛手抬，或临时找其它车辆生拖硬拽。对般办法处理不了的肇事车辆，如大型重载车辆，只有请搬运公司的吊车加平板车联合作业才能应付。这些办法既费工费时，又严重影响了正常车辆通行，处理不当还会触发新的交通事故。随着城市车辆剧增，车流密度加大，传统的清障作业方法已不能适应现代城市交通安全管理的需要。道路清障车，种专门用于处理肇事车辆的车辆，正是适应这种需要而诞生的产物。

7、向作用式与双向作用式。双向作用式用油压辅助车厢降落，因此工作平稳，降落速度快。直推式倾卸机构多采用单作用多级油缸而杆系组合式倾卸机构多采用单作用单级油缸。.直接推动式举升机构的具体设计工作原理如图.所示油缸两端的点铰接于支架之座上，点铰接于平板底架之座之上。举升机构工作时，液压油泵由取力器带动旋转，从油箱吸入液压油，并将液压油经分配器压入油缸腔，油压所产生的推力使平板提升倾卸。当操纵手柄推到中立位置时，油泵卸荷，油缸中立，平板将停止升降。操纵手柄推到下降位置时，回油阀打开，平板在其自重的作用下，使油缸腔内的液压油返回至液压油箱，从而实现平板的复位。图.直推式举升机构工作原理参数设计油缸直推式举升机构的几何分析如图.所示图.直推式举升机构的几何分析油缸柱塞由初始点，逐步伸出至，油缸行程行尽，平板翻至最大举升角，由余弦定理可得.式中。根据清障车的标准及平板的举升角般小于，可取，油缸初始长度可根据油缸标准。

8、实现对事故车辆的托起动作。清障车的起重臂架无须水平回转，臂架只在通过车辆纵轴线的垂直平而内做小范围的旋转运动，所以臂架受力简支梁，强度要求较低，但应具有较大刚度。由于臂架无回转要求，整车制造成本大为降低。在臂架末端的摆动臂内装有小油缸驱动的可伸缩叉梁副臂，叉梁副臂外端可安装叉式拖架等起重属具，当臂架在举升油缸驱动起升时可以方便快捷地抬起事故车辆的前桥或后桥，固定后即可拖离现场，实现清障目的。.国内外道路清障汽车的发展概况国内清障车市场情况我国清障车产业起步于世纪年代末。近年来，我国清障车行业经历了整车引进吸收仿制到自主研发的过程。随着我国城市交通与高速公路的快速发展，国产清障车的技术水平制造工艺已取得突破性进展，形成了产品多功能化智能化人性化的技术特点，上装专用机构具有采用新材料模块化设计和专用设备制造的工艺特点。我国此企业通过采用专用设备和模块化设计，实现了清障车的流水线生产，产量提高，成本降低，。

9、系列尺寸和市面供货情况而定，可取。油缸装车后要留有定的预伸量，的作用是使货箱降落之后与车架贴合，避免因误差影响造成油缸顶底而货箱未能完全落下。可取，过大则浪费油缸的行程和使油缸工作压力提高。选取的数值之后，待定的设计参数有，油缸行程油缸直径等。下面就待定的设计参数进行讨论。支点的选取垂直方向在货箱纵梁与车架纵梁之间可结合后支点结构来考虑，般采用支座结构，此时后支点可取在车架纵梁面上约处。水平方向般在车架后板簧吊耳后，如图.所示，。考虑到平板底板倾卸汽车时，距地面的高度如图.所示，底板距地面的高度.根据表.所示平板举升角，本课题选取倾斜角，并带入式，可得越大，货物倾卸后的堆放高度越高，后支点距货箱尾部距离图.后支点选取水平方向则距后轮中心线距离，综合车架货箱条件，可取。平板与油缸联接点中支点的选取水平方向般在后轮中心线附近，越往前，所需油缸的行程越大，但举升货物的稳定性就越好，工作油压越低，可暂时取在。

10、组成功用道路清障汽车自上世纪初诞生以来，不断发展，日趋完善。已经是专用车中个大家族，根据其中作业能力，清障汽车可分为轻型，重中型及超重型根据结构形式区分，道路清障汽车可分为臂架起重机型清障汽车，门架叉式清障汽车，简单叉式清障汽车和背式清障汽车四个基本类型从吊臂的作业功能来分，清障汽车有吊臂旋转型清障汽车，托臂负载折叠型，吊臂滑动型及吊臂固定型。从托臂的作业功能来分清障汽车有托臂负载折叠型，托臂折叠型，及托臂不折叠型从整车结构来分，清障汽车有单功能型，双功能型及多功能混合型。典型清障车结构如图.。。图.臂架起重机型清障车臂架起重机型清障车简称臂架式清障车是清障车中最主要的种类型，占全部清障车的以上。臂架式清障车是在类通用汽车底盘上驾驶室之后，纵向安装台专用液压起重臂架，起重臂呈“之”字形，臂根铰接于车架中部，臂端紧贴车架尾部，极限位置接触地而，两支腿行程约的举升油缸控制臂架做以铰点为圆心的俯仰运动，可。

11、有定上装产品出口。包括国有企业，日前我国清障车生产企业有家左右，生产。余个不同型号和规格的清障车产品。据悉，国内日前最大吨位的清障车为，产品投入市场后很受欢迎我国自主开发的级清障车也已实现销售，级清障车的开发已开始筹划。可以说，国内清障车的设计与市场开发已进入个新的时代。国外清障车市场情祝清障车创始于公路交通非常的国家，早在世纪年代美国就生产出第辆清障车。当时这种车还比较简单，靠机械传动带动卷扬机，拉杆支撑，故障车端被吊起拖离现场往往采用自制底盘，功能较单，这是清障车发展的第阶段。第阶段，以引入液压传动与控制技术为标志，世纪年代第批采用全液压传动的清障车生产出来，涌现了批著名的清障车企业，如美国的，奥地利的日本的加拿人的。这阶段的清障车技术和生产得到很大发展，首先是系列品种规格增多，结构形式多样化，其次是所用专用底盘二类底盘多样化。大型清障车最大为桥。第阶段，结构多样功能齐全，具有托举起吊拖拽牵引背。

12、。在经济发达国家，随着道路交通和汽车工业的发展，用于处理交通事故的专用车辆已经发展到比较成熟可靠的阶段，而且各种车辆和装备都达到了个比较合理的比例。在我国，道路清障车还是近几年为适应高速公路的发展和城市交通安全管理的需要而出现的种新型专用车辆。国家科技攻关项目“高速公路紧急救援装备车的研制”，正是把握了交通安全管理这脉博，为高速公路交通安全管理乃至城市交通安全管理起到了良好的引导作用。清障车的首要任务，就是要能把各种状态下的肇事车辆清离出事故现场。目前普遍采用的作业形式，是利用清障车尾部设置的起重托臂附加托叉挂钩等装置，将肇事车辆的前端或后端托起，利用肇事车辆尚能行走的后轮或前轮，将肇事车辆拖离现场。对前后轴均已损坏的车辆，则可利用辅助行走装置，将肇事车辆的前轴或后轴垫起，替代原车行驶。对于豪华型轿车，为了保证拖车作业过程中不损坏原车，清障车通常还带有套轮胎托举装置，以实现柔性作业。.道路清障汽车定。

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