1、是将推车杆拉起放下，放下后活塞杆不再受力，推车机构所受的推车阻力完全由挡架承受，并且推车油缸的安装位置可根据实际布局灵活调整。推车油缸安装时，先固定支架，支架根据推车杆翻转拉起所占空间来确定安装位置。当翻车机进行翻车工作时，推车油缸收缩，当翻车机行走时，推车杆打下，推车杆推动矿车同行走。推车负载小，对时间速度无要求。为减少设计量和制造成本，采用现有的油缸。油缸内径。油缸参数计算翻转油缸采用等杆径双活塞杆油缸.翻转油缸活塞直径的确定由工作机构的设计计算得翻转油缸所受的拉力为初选工作压力为，取，.查表圆整得核算实际工作压力.式中液压缸的内径液压缸活塞杆直径液压缸的机械效率，般，取.液压缸的负载液压缸进油腔压力液压缸回油腔压力.翻转油缸流量。

2、等的组合体，并且在活塞与缸体之间和活塞杆与端盖之间有间隙，缸体内还有压力油的作用等等，使情况相当复杂。实际计算时，很难精确的考虑到各中因素，而只能粗略的将缸体看作与活塞杆具有相同截面的杆件，即把整个油缸当作个等截面的受压杆，用般的欧拉公式进行计算。计算长度.细长比按欧拉公式安全系数安全.动作循环图为提高翻车机工作效率,必须按定的工作程序操作翻车机。Ⅰ型自行式液压翻车机工作程序翻车机行走对位到便于夹持的位置大臂下降夹持矿车大臂举升到卸矿位置翻转矿车卸矿矿车复位大臂下降矿车对轨松开夹持大臂举升到行走高度翻车机行走到下矿车对位。至此完成个工作循环。如图图动作循环图.拟定液压系统原理图基本回路的选择.液压系统工作原理Ⅰ自行式液压翻车机液压系统。

3、塞采用整体式活塞，用孔用形密封圈密封，活塞与活塞杆连接形式采用非螺纹连接。其具体构造为在活塞杆上切出个环形槽,槽内放置两个半环卡键用于夹紧活塞,半环卡键由轴套套住,轴套又由弹.确定液压系统的主要参数工况分析.现场要求个工作循环周期，其中油缸工作时间，行走对位时间。.工作条件差，灰尘湿度大。.依据现场条件个工作循环周期，其中油缸工作时间，行走对位时间。初定油缸工作时间约为。在个周期内油缸要动作次，设定平均动作耗时。考虑举升时重量大，速度要求小些。夹紧要尽量快些，故初步设定。则各油缸速度如下.翻转油缸式中油缸的最大行程翻转速度.举升油缸式中油缸的最大行程举升速度下降速度.夹紧油缸式中油缸的最大行程，夹紧速度松开速度.推车油缸推车油缸的作用。

4、活塞杆材料选择钢液压缸油口连接螺纹选用活塞杆强度验算活塞杆仅受轴向力.安全系数.安全活塞杆所受拉力活塞杆直径材料屈服强度活塞杆导向套的选择计算结构形式选择选择端盖式导向套材料导向套长度的确定导向套的主要尺寸是支承长度,通常按活塞杆直径导向套的型式导向套材料的承压能力可能遇到的最大侧向负载等因素来考虑。通常可采用两段导向段，每段宽度般约为，两段中线距离取.导向套最小长度的确定导向长度过短，将使缸因配合间隙引起的初始挠度增大，影响液压缸的工作性能和稳定性。般缸的最小导向长度应满足取式中缸筒内径，最大工作行程，密封件及防尘件的选择选择形圈和阶梯圈等密封件油口防尘选择防尘盖防尘。稳定性校核由于液压缸并不是个简单的细长杆件，而是由缸体活塞活塞杆。

5、，影响液压缸的工作性能和稳定性。般缸的最小导向长度应满足取式中缸筒内径，最大工作行程，密封件及防尘件的选择选择形圈和阶梯圈等密封件油口防尘选择防尘盖防尘。稳定性校核由于翻转油缸仅受轴向的拉力，不存在稳定性问题，故不需做稳定性校核。.举升油缸结构设计如图举升油缸采用工程机械中常用的法兰连接型标准液压缸,它主要由缸筒活塞活塞杆缸头端盖及有关辅助装置和密封件等组成。缸筒结构选内半环连接,这种结构易于加工和拆装,但法兰需要与缸筒焊接,工艺过程复杂。缸筒材料无缝钢管对缸筒的要求有足够的强度和刚度，具有较好的抗磨性具有良好的焊接性能。缸筒壁厚确定缸筒壁厚为.式中缸筒壁厚缸筒内径缸筒试验压力缸筒材材许用应力为材料抗拉强度，为安全系数，取。活塞选择活。

6、确定.式中液压缸的内径液压缸活塞杆直径液压缸的机械效率，般，取.翻转油缸速度初取.液压缸容积效率取举升油缸采用单活塞杆油缸，最小安装高度.，最大行程.。.皮带传动设计计算功率.式中工作情况系数，取.由.选型带型，大小带轮直径链传动设计摆线针轮减速器到车轮前轴采用双排链，前后轮轴间用单排链，选小大链轮齿数.双排链计算选定链号为的滚子链，链节数.单排链计算选定链号为的滚子链，链节数.推车机构的结构设计当重矿车在矿仓上部停放好，准备翻矿时，有时会出现部矿车所对的格筛已被大块堵塞，在清除之前不能卸矿，或者将此矿车移位到格筛未堵塞处卸矿。人工卸矿时，由于人力难以使矿车移位，故要延长翻矿时间，影响生产。本机设计了推车机构。推车油缸活塞杆伸出，推车。

7、作原理图如图其工作情况如下．举升油缸的下降按下电动机开关启动液压泵，向整个系统提供具有适当压力的控制油。操纵多路换向阀手柄，将手柄打到左边，使高压油从有杆腔流进，推动活塞杆下降。．夹紧油缸的夹紧操纵多路换向阀手柄，将手柄打到中位，再操纵多路换向阀手柄，将手柄打到左路，使高压油从有杆腔进入，推动油缸向左运动，从而实现夹紧动作。．举升油缸的上升操纵多路换向阀手柄，将手柄打到中位，再操纵多路换向阀手柄，将手柄打到右路，使高号的选择根据上述计算及液压翻车机的工作条件，又考虑到需要定的压力储备，通常泵的额定压力要多出计算压力的选择齿轮泵主要参数,额定转速，额定流量.验算工作时间.翻转油缸工作时间验算翻矿速度卸矿时间式中油泵输出流量油缸有效作用面。

8、比较理想的方案。自行式液压翻车机实际上是液压机械手，液压机械手工作机构完成矿车的夹持举升和翻转倒矿等主要作业。机器结构紧凑，机动灵活，操作方便和工作可靠。.翻车机整机结构和工作原理翻车机整机结构Ⅰ型翻车机由电动轨轮行走机构，工作机构，推车机构，液压系统和电气系统等五部分组成。走机构为双轮行走机构，传动系统如下电机三角皮带摆线针轮减速器链条行走主动轮轴。工作机构，由夹持机构，举升机构和翻转机构组成，分别由夹紧油缸，举升油缸，翻转油缸完成各自功能动作。推车机构由推车杆，油缸和挡架组成，推拨矿车车厢端部即可使矿车移动。液压系统由电机油泵液压控制阀油缸及管路油箱等组成。电气系统由电气控制装置控制信号保护装置等组成。翻车机的工作原理沿号矿仓的整。

9、油泵输出流量油泵转速油泵容积效率，.油泵排量.翻转油缸最大行程复位时间与翻转时间相同,总时间.举升油缸工作时间验算式中油泵输出流量油泵转速油泵容积效率，.油泵排量.举升油缸最大行程总时间.夹紧油缸工作时间验算式中油泵输出流量油泵转速油泵容积效率，.油泵排量.夹紧油缸最大行程总时间.工作机构总工作时间安全活塞杆所受拉力活塞杆直径材料屈服强度活塞杆导向套的选择计算结构形式选择选择端盖式导向套材料导向套长度的确定导向套的主要尺寸是支承长度,通常按活塞杆直径导向套的型式导向套材料的承压能力可能遇到的最大侧向负载等因素来考虑。通常可采用两段导向段，每段宽度般约为，两段中线距离取.导向套最小长度的确定导向长度过短，将使缸因配合间隙引起的初始挠度增。

10、头分别与链条相连，活塞杆伸缩即可牵引链条带动主动轮旋转，链轮与花键轴用花键连接，链轮带动花键轴旋转，花键轴与支承板固接，从而带动支承板旋转，实现矿车的翻转与复位。工作机构如图图工作机构简图第三章翻车机工作机构的受力分析.举升油缸的受力分析举升机构示意图如图图举升机构示意图举升油缸支撑的载荷包括大臂前部的重量，支撑板及活动夹持杆，固定夹持爪，夹持油缸连接轴，主动链轮，花键轴等的重量和矿车自重矿石等。油缸受力整机结构尺寸大，机体重量大，制造安装难度大，也不是理想的方案。自行式液压翻车机翻车机自行走机构，可方便地调度向号矿仓倒矿，行走轨道铺在原运输道侧，施工方便，施工期尚可正常生产。现场改造工程量小，整机重量也大大减轻，制造安装难度也小，是。

11、长度上停放矿车,翻车机移动对位,逐个翻矿。翻车机行走对位到便于夹持的位置大臂下降夹持矿车大臂举升到卸矿位置翻转矿车卸矿矿车复位大臂下降矿车对轨松开夹持大臂举升到行走高度翻车机行走到下矿车对位，至此完成个工作循环。第二章Ⅰ型翻车机的结构设计计算.整机机构翻车机由行走机构工作机构推车机构液压系统和电气系统组成。所有机构，能靠后布置的都尽量往后布置，以减少配重块的数量。液压站布置在机器的中部，下端为行走传动装置，左端为电气控制柜和操作者座位以及推车机构。由于增加了推车机构，翻车机的纵向长度增加到.，横向宽度未变，整机结构紧凑。Ⅰ型翻车机液压系统采用手动多路换向阀,自行,液压,翻车,设计,毕业设计,全套,图纸前言翻车机是矿山常用的种卸矿机械，。

12、落于挡架凹槽内，翻车机行走，推车杆推动矿车同行走。到位后，活塞杆缩回，推车杆抬起，进行翻矿作业。有此机构后，在翻车机的行走范围内，可很方便的移动辆或数辆矿车，及时将矿卸完。若翻车机停止而推车杆落下，则可将溜动的矿车制动，起阻车器作用。如图图推车机构.工作机构的设计计算工作机构是翻车机的重要机构，具有夹持举升和翻转矿车的功能，其结构参数的合理及零部件强度的可靠性决定了翻车机工作的有效性和可靠性。工作机构中固定爪，夹紧缸和活动爪的个支点都固定在左右两块支承板上。举升油缸收缩，大臂放下，使固定爪靠近矿车，收缩夹紧油缸夹持矿车。举升大臂约使矿车车轮离开轨道面，即可翻矿。翻转机构采用油缸链条链轮机构。翻转油缸是双作用双活塞杆型，活塞杆端用过渡接。

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