1、汽车的各种使用性能的要求，综合选定了其截面主要尺寸取决于专用车辆的种类及其所受载荷的大小。由于本设计是摆臂式自卸汽车，所以选择了如图.的形状，其中是标准的槽钢，其中的型号是。副梁的前端形状及其位置行角行行图.副梁的前端形式钢质副梁硬木质副梁图.副梁形式为了避免由于副梁刚度的突然变化而引起汽车车架纵梁的应力集中，副梁前端形式应该采用逐步过渡的方式。例如采用如图.的三种过渡形式。图.中，对于形前端形状对于角形前端形状对于形前端形状，对于这三种不同形式的副梁前端，在其与车架纵梁相接触的翼面上都加工有局部斜面，斜面尺寸如下,如果加工成这类形状有困难时，可以采用如图.所示的副梁前端简易形状。此时斜面尺寸较大，如对于钢质副梁对于硬木质副梁副梁的前端简易形状副梁在车架上安装的时候，其前端应该尽量靠近驾驶室越近越好。以上的三种形式中角形端面的副梁被广泛的应用，考虑到本设计的。

2、向平衡阀的型号为。.取力器的选用各种类型的专用汽车的专用装置主要都是由汽车的发动机提供动力的。取力器就是汽车的种专用的动力输出装置。它从发动机取出部分功率，用于驱动各类液压泵真空泵空压机以及各种专用汽车工作机械。专用汽车取力器的总布置方案选择专用车取力器总布置方案决定于取力方式。常用的取力方式分类如下主要分为发动机取力变速器取力传动轴取力和分动器取力其中发动机取力又分为从前端取力和从飞轮取力，变速器取力又分为从轴取力从中间轴取力从中间轴末端取力丛Ⅱ轴取力和从倒档齿轮取力。发动机前端取力方案其特点是采用液压传动，适合于远距离输出动力。故此种取力方式常用于由长头式汽车底盘改装的大型混凝土搅拌运输车。飞轮后端取力方案此方案特点是取力器不受主离合器影响，传动系统与发动机直接相连，取力器到工作装置距离短传动系统简单可靠取出的功率大传动效率高。分配对其它性能的影响。为了。

3、必须根据所载货物的平均容积质量以及所设计汽车的装载能力，对于客车则依据人体的平均质量以及由人体工程学做推荐的乘坐空间。本设计中的车厢根据所装载货物的特点设计了半封闭的车厢，为了防止所装载的货物会对环境进行二次污染。内部尺寸是，外部尺寸是。其中计算过程如下城市垃圾密度装载质量可得货箱容积内部尺寸可以设计为外部尺寸为，其中货箱壁厚为。前悬和后悬多数专用汽车在改装设计中，般都沿用所选底盘的前悬和后悬尺寸，因此，影响汽车的总体尺寸和有质量分配所带来的各种使用性能的变化主要是汽车后悬与轴距的选取。轴距初定后，后悬增长将会减少汽车的前轴的轴载质量，从而影响汽车的操纵性，甚至导致后轴的超载。同时，过长的后悬将使汽车的机动性能和通过性，还有行驶安全性破坏。因此，应该在结构许可的范围内尽可能地缩短汽车的后悬尺寸。本设计中的车辆的前后悬的具体尺寸是前悬后悬根据结构布置的可能，以。

4、量，结合给定的系统额定压力，选择合适的齿轮泵即可。摆臂自装卸汽车多采用高压高速齿轮泵。本设计中选用的是型的液压泵。各种阀类的选用液压阀是用来控制液压系统中的油液的流动方向或者调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀压力阀和流量阀三大类。个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管液压阀存在着各种各样的不同类型，它们之间还是保持着些基本的共同之点的。譬如在结构上，所有的阀都由阀体阀心和驱使阀心动作的元部件组成。在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进出的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。借用工程机械使用的多路多用阀，本设计中支腿油缸配用的双向液压锁的型号是.。摆臂工作回路中设置的单。

5、能。般情况下，在保证基本性能和结构布置允许时，应该尽可能地减小轴距。汽车轴距减小，将可以减轻汽车的自身质量，提高质量利用率，充分发挥汽车的动力性和通过能力。但过小的轴距将会影响运动中的质量分配，使汽车的制动性和操纵稳定性变坏。轴距的选定有个认识的过程，般是通过类比的方法，考虑到专用设备的安装和使用，初选个数值，再对汽车的各种使用性能进行计算以及其他相关尺寸的确定后，在综合选定个满意的数值。对于专用汽车特殊性，选取汽车轴距时，也定考虑所设计汽车的使用性。般说来，在标准的规定极限尺寸下，降低汽车的的高度，将降低汽车的质心，对汽车的各种使用性能都有好处。本设计中车辆的长宽高的尺寸是。车厢尺寸汽车的车厢尺寸主要指的是车厢的内部尺寸，即车厢内部有效装载容积。车厢尺寸对汽车的质量分配而带来的汽车使用性能的变化十分显著。设计时必须引起足够的重视。考虑车厢的装载能力，对于货。

6、需要和车辆的负载情况，本设计中选择了角形截面的副梁作为摆臂式自装卸汽车的副梁。副车架与车架的连接典型专用车设计中，副车架与主车架的连接方式主要有三种分别是止推板连接连接支架连接形夹紧螺栓连接。综合考虑，本设计选用止推板连接。因为止推板连接止的优点在于可以承受较大的水平载荷，防止副车架与主车架纵梁产生相对水平位移。副车架的形状本设计最初的方案中副车架形式有两种，如图.和图.，图.所示的副车架是最常见的形式，其副梁和横梁均采用标准的槽钢，副梁采用的是碳素结构钢型号是.，横梁采用的是同样的材料型号是，但是这种车架需要在副车架上装有托架才能满足该专用车的工作要求，这样就增加了专用车的重心高度，稳定性降低，而且还增加了整车的质量，主车架受力增加，另外成本也增加了。图.所示的副车架是根据本设计中的需要而设计的，它安装在主车架上，重心高度降低了，其横梁和纵梁焊接在起，主副。

7、轮胎均匀磨损，般希望满载时每个轮胎的负荷大致相等。例如，对后轴为单胎的汽车，则希望前后轴的轴荷各为，而后轴为双胎的汽车，则希望后轴的轴荷按和比例来分配。实际上，这些只能近似满足要求，例如，般载货汽车，其前轴荷分配在左右。本设计中车辆的满载时前后轴轴栽质量分别是和。综上所述，在专用汽车的设计中，汽车设计的有关参数选取的时候定要遵循有关的规定。在规定的范围内，根据结构布置得可能性要求，进行设计的最优化的选择。.本章小结本章设计内容主要是对对二类底盘进行选型，在已选的二类底盘的基础上进行了副车架的设计。通过了三种设计方案的分析筛选，最终确定了托架的形式，为后续的设计打了下良好的基础。第章液压系统的计算与分析.液压系统的设计液压系统的组成及工作原理液压系统是摆臂式自卸汽车的重要组成部分，般液压系统包括取力器油泵液压控制阀油缸限位阀油箱操纵系统以及油管系统等组成。其工。

8、大摆角是指摆臂从初始位置绕摆臂轴旋转到极限位置时摆臂所转过的角度。值决定了车厢倾卸角的大小，同时也决定了车厢起吊的深度。因此是摆臂式自装卸汽车设计中的个重要的参数。设计时应该根据车辆用途，并参考同类型汽车来选取。设计时，车厢的满载吊装时间不应该超过。而满载吊卸时间可缩短为左右，吊装吊卸时间相对整个运输过程来说是相当短的，故对运输生产率的影响不会很大，没有必要追求过快的吊装吊卸速度。此外，过快的吊装吊卸还会造成冲击，对液压元件提出较高的要求。.摆臂式自卸车的设计线路本设计技术路线如图.所示摆臂式,装卸,汽车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸摘要ⅠⅡ第章绪论.专用汽车的概念和分类.摆臂式自卸汽车的概念.摆臂式自卸汽车的设计特点和内容.摆臂式自卸汽车的设计线路第章总布置方案分析和选择.底盘选择二类底盘的选择原则底盘选择.车架的设计.托架的设计方案方案二方案三.总布。

9、原理如下准备先使摆臂自卸汽车处于驻车状态，并将变速器处于空挡然后起动发动机，踩离合器结合取力器是液压泵开始工作。此时液压油经过溢流阀流回油箱。举升将手动开关打到举升的位置，此时从油泵出来的高压油，经分流体后分别进入左右油缸到达最大行程的时候，将电磁阀达到停止的位置。此时举升停止。保持当切断取力器的时候，液压油锁死在油缸内。可以实现货物的倾卸和装载。液压系统的结构布置自卸汽车液压系统由液压能产生件工作部件和操纵控制部件三大部分组成。液压能产生件包括取力器油泵及单向阀油箱以及油泵传动机构。取力器通常均与变速器直接安装成体。本设计中采用的是直接与变速器中间轴连接。工作部件主要指油缸与翻倾杠杆系统。控制部件包括液压分配阀限位阀以及操纵系统。控制部件多安装在汽车前部的驾驶室内或者后部，既要方便操纵与维护辆长宽高外廓尺寸直接影响汽车的总体布置和结构尺寸质量分配和各种使用。

10、自卸汽车底盘，这有利于摆臂布置结构紧凑。汽车底盘选定后，摆臂式自装卸汽车的主要尺寸参数如轴距轮距等也就随之确定了。车辆的外廓尺寸长宽高原则上不应超过选用汽车的外廓尺寸，若因布置困难略有突破，但也要控制在法规允许的尺寸界限以内。摆臂式自装卸汽车的转载质量随车辆用途而异。用于般运输的摆臂式自装卸汽车，多采用中轻型货车底盘改装而成而工地矿山专用摆臂式自装卸汽车采用重型货车底盘改装而成。目前，国产摆臂式自装卸汽车装载质量有.和几种。摆臂式自装卸汽车的质量利用系数比所选原车的低，通常.左右。摆臂式自装卸汽车的轴载质量及其分配，原则上应该与原选的车辆相接近。但是，由于增加了主要部件，例如油缸支腿摆臂副车架等均布置在汽车后部，容易导致后轴轴载质量超限。因此，总布置设计是应将车厢适当前移，以满足轴载质量及其分配比例符合原车要求。摆臂式自装卸汽车的离去角最小值不能小于。摆臂的。

11、方案设计与分析总布置的原则总布置方案的确定.本章小结第章液压系统的计算与分析.液压系统的设计液压系统的工作原理与结构特点液压系统的结构布置液压系统的计算与选择.取力器的选用专用汽车取力器的总布置方案选择取力器的基本参数与基本结构.本章小结第章摆臂机构计算与分析.摆臂和吊链的受力分析及计算.吊装吊卸工况摆臂受力的计算.倾卸工况吊链受力的计算.本章小结第章摆臂式自卸汽车的总体性能的计算.性能参数和动力性计算发动机的动力性汽车行驶方程式动力性评价指标整车动力性计算.燃油经济性计算.稳定性计算摆臂自卸汽车运输状态稳定性计算摆臂自卸汽车卸货时稳定性计算.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.专用汽车的概念和分类专用车辆是为了实现各类专项作业的车辆。我国对“专用汽车”定义为装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车。我国的专用汽车划分为厢。

12、架之间装有橡胶垫板，而且能够满足专用车的工作要求，此方案简单实用。综上所述，本设计中选择了方案种的设计，即图.中的结构。副车架副梁断面图.副车架的形式图.副车架的形式.托架的设计托架布置在副车架上，它的上面可以布置专用装置，例如液压缸摆臂货厢等。托架通过副车架将车上的承载传递给主车架。托架的形式也有很多种，本设计初设计的托架的形式有三种，现介绍如下方案如图.所示，本方案中的托架有四根纵梁，其中中间的两根纵梁采用的形式和副车架的相同，外边的两根纵梁采用同样的材速的发展，这就需要我们设计人员的不断努力来实现。.摆臂式自卸车的设计特点和内容摆臂式自装卸汽车有后装卸式和侧装卸式两种。后装卸式被广泛的应用，设计摆臂式自装卸汽车时，首先要选择合适的底盘。选择底盘的主要依据是装载质量道路条件运输货物的特性如密度安息角等运距等。在没有专用汽车底盘的情况下，通常选用短后悬的普。

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