1、小工艺性好等各种条件。液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。.本章小结本章主要是毕业设计初期查找相关资料，通过以前的学习，了解到了液压系统的具体的组成构成，但没有深入的学习液压件之间的关系，没有掌握各个回路之间的联系，通过这次毕业设计的学习，了解到了机械手的发展史，明白了各个回路以及很多部件的结构，功能和特点。第章液压系统的计算和元件选型.确定液确定液压缸主要参数按液压机床类型初选液压缸的工作压力为,根据工作要求，采用单杆活塞液压缸。这种情况下液压缸无杆腔工作面积应为有杆腔工作面积的倍，即活塞杆直径与缸筒直径满足的关系。升降时，液压缸回油路上具有背压,防止液压油进入时候的液压冲击和保证运动平稳性，根据液压系统设计简明手册表中，可取，由于油管中有压降存在，有杆腔的压力必须大于无杆腔，估计时可取,回油时，回油腔是有背压的，这时亦按来估算。液压缸内径和活塞杆直径的确。

2、时候，输出的压力油随着工作的时间而增大，而无法使液压油到达液压缸中，为了保护液压泵及液压元件的安全，在泵出油处加个直动式溢流阀，起安全阀的作用，当泵的压力达到溢流阀的导通压力时，溢流阀打开，液压油流回油箱，起到安全保护作用。在液压系统中，般都用溢流阀接在液压泵附近，同时也可以增加液压系统的平稳性，提高加工零件的精度。.液压系统图的总体设计液压系统的油路原理图如图所示图液压原理图升降缸运动工作循环.升降缸的升起动作。按下起动按钮，电磁铁通电。这时的油路进油路为叶片泵和叶片泵单向阀和单向阀节流阀电磁阀升降缸的下腔和升降缸的下腔回油路为升降缸上腔升降缸上腔背压阀油箱油路分析升降缸用得是同步回路，当液压油通过电磁阀后两个升降缸并联，达到同步移动的效果，只介绍个缸的运动。液压油通过叶片泵进入单向阀，防止系统回油，在油路中安装直动式的溢流阀当做安全阀使用，是系统压力不致于太高液压系统初步设计是。

3、很多，有钢管铜管尼龙管塑料管橡胶管等，必须按照安装位置工作环境和工作压力来正确选用。本设计中油管采用钢管和橡胶管，因为本设计中所须的压力是高压，.，钢管能承受高压，价格低廉，耐油，抗腐蚀，刚性好，但装配是不能任意弯曲，因为本设计的机械手在平台上工作，有移动和夹紧，所以油管需要软管。常在装拆方便处用作压力管道中高压用无缝管，低压用焊接管。本设计在弯曲的地方可以用管接头来实现弯曲。尼龙管用在低压系统塑料管般用在回油管用。胶管用做联接两个相对运动部件之间的管道。胶管分高低压两种。高压胶管是钢丝编织体为骨架或钢丝缠绕体为骨架的胶管，可用于压力较高的油路中。低压胶管是麻丝或棉丝编织体为骨架的胶管，多用于压力较低的油路中。由于胶管制造比较困难，成本很高，因此非必要时般不用。.管接头的选用管接头是油管与油管油管与液压件之间的可拆式联接件，它必须具有装拆方便连接牢固密封可靠外形尺寸小通流能力大压降。

4、回油箱，进油路节流阀可以通过手动调节流量来达到同步调节。当上升到预定高度时，断电，电磁阀中位保压机能使得平台可以保持高度和稳定性。当需要下降平台时通电，液压缸的有腔接入油路中，通过节流阀的调节达到同步，回油路背压使得平台稳定下降。保压回路的设计保压回路的功用在于不仅液压升降平台需要在预定位置停留并且夹持手部也需要夹持不动，所以要设计保压回路，对于手部来说，抓取工件时不能松开，所以应用电磁阀的中位机能在液压泵不停止供油的情况下，手部依然可以保持压力。对于液压支撑平台来说，在液压泵不停止供油的情况下，保持在预定位置不动为其要求，所以设计保压回路。根据实际的生产需要和设计要求，保压回路很简单，只要利用电磁阀的中位机能即可完成。对于手部来说，当断电时，电磁阀回到中位，中位与油箱连通，液压油回到油箱，而保压机能使得其手部不动。机器在工作的时候，如果出现机器被以外的杂物或工件卡死，这是泵工作的。

5、较少，在计算上尽可能的贴近实际，但是为了应对突发情况和未知的情况，所以在很多的计算中都留有余地，所以还有很多可以完善的地方。第章机械手的液压系统原理设计.热处理上下料机械手的基本结构上下料机械手的基本结构底座为轨道小车的设计，可以实现多个热处理炉大阀类元件及辅助元件的选择.对液压阀的基本要求动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。油液流过时压力损失小。密封性能好。结构紧凑，安装调整使用维护方便，通用性大.根据液压系统的工作压力和通过各个阀类元件及辅助元件型号和规格主要依据是根据该阀在系统工作的最大工作压力和通过该阀的实际流量，其他还需考虑阀的动作方式，安装固定方式，压力损失数值，工作性能参数和工作寿命等条件来选择标准阀类的规格液压油过滤器液压泵单向阀溢流阀溢流作用减压阀节流阀背压阀夹紧缸进油路三位四通电磁换向阀升降缸，伸缩缸，三位四通电磁换向阀管道尺寸的确定油管系统中使用的油管种类。

6、定以单活塞杆液压缸为例来说明其计算过程,如图所示。液压缸进油腔的压力液压缸回油腔的压力故所以，经过查机械设计手册成大先，伸缩缸元整为标准缸内径为液压缸实际所需流量计算.夹紧缸工作时所需最大流量液压缸的容积效率，取.伸缩缸工作时时所需最大流量.升降缸工作时所需最大流量.液压元件的选择确定液压泵规格和驱动电机功率由前面工况分析，由最大压制力和液压主机类型，初定上液压泵的工作压力取为，考虑到进出油路上阀和管道的压力损失为含回油路上的压力损失折算到进油腔，则液压泵的最高工作压力为上述计算所得的是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力，另外考虑到定压力贮备量，并确保泵的寿命，其正常工作压力为泵的额定压力的左右因此选泵的额定压力应满足液压泵的最大流量应为式中液压泵的最大流量同时动作的各执行所需流量之和的最大值，如果这时的溢流阀正进行工作，尚须加溢流阀的最小。

7、在些估计参数情况下进行的，当各回路形式液压元件及联接管路等完全确定后，针对实际情况对所设计的系统进行各项性能分析。对般液压传动系统来说，主要是进步确切地计算液压回路各段压力损失容积损失及系统效率，压力冲击和发热温升等。根据分析计算发现问题，对些不合理的设计要进行重新调整，或采取其他必要的措施。液压系统压力损失的计算如下表各种液压阀的压力损失溢流阀，.单向节流阀，.正向.反向单向阀，.减压阀，.位通电磁换向阀，位通电磁换向阀，压力损失包括管路的沿程损失，阀类元件的局部损失，总的压力损失为式中管道的长度管道内径液流平均速度液压油密度沿程阻力系数局部阻力系数。夹紧缸在工作时，其管路沿程压力损失为根据液压手册规定液体的流态油临界雷诺数决定。当时位层流当时位紊流。根据计算公式根据夹紧缸的液压系统图其工作时候要经过减压阀和电磁换向阀等其液压阀的压力损失为所以其工作时总的压力损失为由以上的步骤得。

8、体现在控制系统方面，也主要表现在高速化高效化低能耗机电液体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善自动化智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能液压元件集成化标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。作为液压机械手两大组成部分的主机和液压系统，由于技术发展趋于成熟，国内外机型无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。在油路结构设计方热处理,机械手,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸热处理上下料机械手的液压系统设计摘要作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的。

9、出，伸缩缸和升降缸的总压力损失为，所以说系统的总的压力损失为，符合系统的设定。系统温升的验算按照整个工作循环考虑，系统的总功率减去系统正行运行时所做的功，剩余的功率为在油路上的消耗和在各个阀之间的消耗，这些消耗都转化为热并由液压油带到油箱进行散热，所以计算总的发热功率，然后验算温升是否合理。假定系统的散热状况般，取，油箱的散热面积为系统的温升为根据机械设计手册成大先油箱中温度般推荐所以验算表明系统的温升在许可范围内.本章小结本章内容主要包括液压系统的计算和零件的选型。本章的学习和设计主要是根据机械设计手册成大先，这本书涵盖了液压传动设计的基本步骤和计算方法等等，而且里面还有很多标准件的尺寸方便使用，在本章的学习中，主要是学习这本书里面的知识，包括液压系统设计的步骤，设计方法，而且通过这本书了解到了液压设计的很多知识，本次设计的液压机械手为液压设计中最为简单的油路，并且使用元件和回路。

10、械开采机提升机液压支架等建筑机械打桩机平地机等船舶港口机械起货机锚机舵机等铸造机械砂型压实机加料机压铸机等本文所设计的机械手适用于工业批量生产，可以有很多动作，如抓取伸缩升降旋转平移等。本机器具有独立的动力机构和电气系统。采用按钮集中控制，可实现调整手动及半自动三种操作方式。本机器的工作压力移动速度空载快速回程和减速的行程范围均可根据工艺需要进行调整。本机器主体为轨道小车，外形简约，小车的动力系统采用电机驱动系统，结构简单紧凑动作灵敏可靠。机械手的动力系统采用电液控制系统，控制精度高，成本较低，和相同功能的机械手比较体积小，承载大，结构简单等特点。.液压机械手的发展及工艺特点液压机械手是工业生产中辅助生产最广的设备之，自世纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，目前国内外液压机的发展不仅。

11、技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。液压机械手主要用于将沉重的零件或者是重复简单的劳动的设备，适用于热处理炉的上下料和般工件工序的自动化生产。本文根据热处理上下料机械手的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。热处理上下料机械手的设计是轨道小车移动，液压支撑架的上下移动，结构简单，方便快捷，并应用自动电气控制，达到机电液体化的生产，自动化程度高。关键词液压系统过载保护机电液体农业生产中广为应用的门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为个国家工业发展水平的重要标志。第个使用液压原理的是年英国约瑟夫•布拉曼在伦敦用税作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第台水压机。年他又将工作介质水改为油,进步得到改善。

12、溢流量。系统泄漏系数，般取，现取.。．选择液压泵的规格由于液压系统的工作压力不高，负载压力中等，功率小。中等流量。所以选双联叶片定量泵。叶片泵具有噪声低，寿命长在认真消化推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。.液压传动在机械行业中的应用机床工业磨床铣床刨床拉床压力机自动机床组合机床数控机床加工中心等工程机械挖掘机装载机推土机等汽车工业自卸式汽车平板车高空作业车等农业机械联合收割机的控制系统拖拉机的悬挂装置等轻工机械打包机注塑机校直机橡胶硫化机造纸机等冶金机械电炉控制系统轧钢机控制系统等起重运输机械起重机叉车装卸机械液压千斤顶等矿山机。

参考资料：

[1]（终稿）热处理上下料机械手机械结构设计（全套完整有CAD）（第2356255页，发表于2022-06-25）

[2]烤面包机的制造设计（全套完整有CAD）（第2356251页，发表于2022-06-25）

[3]（终稿）烟草收获机液压马达驱动部分的设计（全套完整有CAD）（第2356249页，发表于2022-06-25）

[4]（终稿）烟草揭膜培土机培土机构的设计（全套完整有CAD）（第2356248页，发表于2022-06-25）

[5]（终稿）烘干机设计（全套完整有CAD）（第2356247页，发表于2022-06-25）

[6]点胶机的点胶部分的机械结构设计（全套完整有CAD）（第2356246页，发表于2022-06-25）

[7]炒栗栗子机设计（全套完整有CAD）（第2356245页，发表于2022-06-25）

[8]灯罩塑料模具设计（全套完整有CAD）（第2356242页，发表于2022-06-25）

[9]（终稿）灯盖的注塑模设计（全套完整有CAD）（第2356241页，发表于2022-06-25）

[10]（终稿）灯座注塑模设计（全套完整有CAD）（第2356240页，发表于2022-06-25）

[11]灭火机器人结构与控制设计（全套完整有CAD）（第2356238页，发表于2022-06-25）

[12]（终稿）灭火器端盖注射模设计（全套完整有CAD）（第2356237页，发表于2022-06-25）

[13]（终稿）火车轴承拆装机设计（全套完整有CAD）（第2356236页，发表于2022-06-25）

[14]（终稿）火箭燃料贮箱FSW焊接用组合夹具设计（全套完整有CAD）（第2356235页，发表于2022-06-25）

[15]（终稿）激光测量机纵轴传动机构设计（全套完整有CAD）（第2356232页，发表于2022-06-25）

[16]（终稿）滤油器体的钻进油孔斜φ11孔夹具设计（全套完整有CAD）（第2356230页，发表于2022-06-25）

[17]滚针轴承自动装针机设计（全套完整有CAD）（第2356227页，发表于2022-06-25）

[18]滚针轴承使用寿命的研究设计（全套完整有CAD）（第2356226页，发表于2022-06-25）

[19]滚轮式脚踏式液压升降平台车设计（全套完整有CAD）（第2356225页，发表于2022-06-25）

[20]滚筒采煤机截割部的设计（全套完整有CAD）（第2356224页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！