船式拖拉机驱动轮调节机构设计（全套完整有CAD）

上述两种情况是依靠重量来进行调整的，只能在特定状况下作定限度的调整。

机耕船驱动时最终传动组件受力分析当驱动轮在驱动力矩作用下转动时，最终传动组件受到的作用力见图。

以驱动轮逆时针转动为例，作用在最终传动组件上的外力有图加大入土深度时减小入土深度时图机耕船驱动时最终传动组件受力图.最终传动组件重量，近似认为作用在点.最终传动主动齿轮的扭矩。

当最终传动比为时，它与驱动力矩的关系为.土壤作用于驱动轮的驱动力滚动阻力垂直反力，作用点距驱动轮轴的垂直距离为，水平距离为.船体作用在最终传动组件点上的水平力和垂直力.最终传动壳体转动时的摩擦阻力矩。

上述外力对点形成的入土力矩为式中间的距离连线与水平线的夹角。

保证使驱动轮入土深度增加的条件是，在式中，由于，因而驱动力矩增大后将使入土力矩增大，易于入土。

若此时驱动轮已接触硬底层或驱动轮行驶在路面上，则船体将向上抬起。

当土壤表层强度较低，导致驱动轮完全滑转时，驱动力矩将很小，形成的入土力矩也较小，此时进行调整比较困难。

在这种情况下可用猛接离合器的方法，利用驱动轮加速时的惯性阻力来获得较大的。

为了减小驱动轮的入土深度，应使最终传动组件逆时针转动，这时机耕船应倒退行驶，其受力状况见图，则最终差传动壳体绕点的出土力矩为当驱动轮轴位于轴的左方时，讨论的方法和上述是相同的，区别在于为使驱动轮入土深度增大，最终传动壳体应逆时针转动，因而用机耕船倒退行驶进行，其入土力矩仍用式计算为减小驱动轮入土深度，机耕船应向前行驶，其出土力矩仍用式计算。

.轮轴调节机构及其构件设计及轮轴调节机构零件强度校核齿轮的设计使用条件分析传递功率主动轮转速齿数比转矩圆周速度估计属低速中载，重要性和可靠性般的齿轮传动。

滑转率机耕船行驶阻力工作速度公里小时表湖北机耕船在泥脚深水田不同叶片入土深度时的最大牵引力值叶片入土深度厘米最大牵引附着力.根据表及中的数据规律，我们近似的假设式中叶片入土深度比例系数。

以式代入得将对取微分得因式中各元的代数都大于，因此，也就是说，当时，有最大值，此时则时，这样，就从理论上证明了，在驱动轮发挥的功率和工作速度不变的情况下，对于每种条件定的土壤都有个最佳驱动轮叶片入土深度值，使机耕船获得最大的牵引功率。

般在附着性能足够的情况下，驱动轮叶片入土深度不当引起的行驶阻力增大仍然是使牵引效率低的主要原因之。

为了充分发挥机耕船的特点，提高它对各种土壤的适应性以提高牵引效率，采用驱动轮叶片入土深度可调机构是非常必要的。

第三章驱动轮入土深度调节机构设计.驱动轮入土深度的调节方法调整驱动轮入土深度实质上是改变船底的离地间隙，目前主要有三种方式改变驱动轮的直径改变驱动轮的直径的方法不需要专门的调整机构，可以通过配合几种不同直径的驱动轮来解决。

如湖北型机耕船即配备有和毫米两种直径的驱动轮，可以得到毫米和毫米二种入土深度。

这种方式的优点是简单易行，缺点是调整范围小调整级别少，在田间使用中更换驱动轮不太方便。

有的单位设计了可变直径的驱动轮，能在定入土深度范围内进行无极调节，但其调整范围依旧较小，驱动轮机构比较复杂，其工作可靠性也有待在生产实践中考验。

调节船体来改变它与传动箱体和驱动轮轴的相对位置调节船体对传动箱体和驱动轮相对位置的方法在川丰型机耕船上，它是用增减传动箱底与船体支架间的垫木厚度来实现的。

这种调整方式也不需要专门的调整机构，但调整范围较小，调整方式复杂费力，不适合在田间进行。

在船体与机架分开制造的情况下，用改变它们之间固定点高度的方法，即调整船体高度的方法也具有同样的效果。

在种试制的马力机耕船上，用液压机构来调整船体与机架间的相对位置，它具有调整方便操作省力等优点。

这种调整方式的缺点是不能单个调整驱动轮的入土深度，还需要作出改进。

中，若设，且，可得我们可以就式进行如下讨论.与是有差别的，虽能由于机耕船的结构特点决定了左右轮入土深度大致相同，但左轮全部入土深度都与土壤接触，受到土壤的反作用而右轮走在犁沟中，只有轮尖部分接触下层土壤，所受土壤反力要小些。

当然，由于水田下层土壤机械强度较大，不会比小很多。

.由式可知，当其它条件不变时，增大，可使减小，因此，有时机耕船有意将整机重心偏向未耕地些。

四水平平面的受力分析机耕船悬挂农具进行耕作，当机组等速直线运动时，在水平平面所外力如下图机耕船机组在水平平面内的受力分析.左右驱动轮的驱动力。

和土壤对左右驱动力的滚动阻力。

.土壤对船体的滑行阻力.土壤对犁铧总的阻力在水平平面内的分力。

由上述受力状态，水平平面的力和力矩平衡方程式纵向方向横向方向对点取矩由可将上式化简为在式中，由于和偏离机耕船纵向对称平面，将造成整个机组向已耕地偏转的力矩。

由于机耕船在耕作时，般右轮走在犁沟中，虽两轮入土深度样，但因接触图层的高度不同，土壤对左右轮的水平推进力仍然是不同的，且，这样不仅不能依靠来平衡上述偏转力矩，而且又造成了机组向已耕地偏转力矩。

.驱动轮结构对牵引力的影响驱动叶轮滚动阻力和水平推进力的大小，取决于叶轮与土壤相互作用过程中的各项运动学动力学参数和土壤的有关各项特性。

无后倾角时，叶片驱动面的受力情况图图无后倾角叶片驱动面受力见图总的水平反力为总的垂直反力以上各式中的符号为各入土叶片驱动面所受法向力的合力入土的叶片数叶轮的转角叶片间的夹角，为叶片数各入土叶片驱动面与土壤的摩擦系数法向力和摩擦力的合成力与垂直线的夹角由此可见，土壤对叶片驱动面的水平推进力和垂直反力是随叶轮转角而变化的，其变化周期转角为。

叶片数越少，角越大，则水平推进力和垂直反力变化幅度越大。

如果机耕船左右驱动轮叶片的转角不同步，则两驱动轮将产生不等的推进力，而机耕船产生方向和大小都周期性变化的偏转力矩，这偏转力矩对机耕船的作业是不利的。

为了尽量减小这种不利的影响，就应该减小角，即增大叶片数。

但叶片数过多，又会使叶轮易积泥，而降低叶轮的性能。

.影响船式拖拉机牵引力的主要因素水田土壤对牵引力的影响水田土壤是机耕船的工作介质，机耕船的行走机构与它相互作用并产生作用力。

这些作用力的大小除了与机耕船的形态整机参数和行走机构结构等因素有关外，还与土壤的物理机械性质有密切的关系。

船体的滑行阻力对牵引力的影响滑行阻力包括船体前方压实土壤阻力和船底面的摩擦阻力。

在正常工作的情况下，船体下陷较小，船体头部总是稍向上方抬起，因而没有明显的推土阻力，而般水田表层水较浅，机耕船行驶速度不高，可以不考虑水对船体的阻力。

驱动轮叶片对牵引力的影响驱动轮叶片入土深度增加时，船尾部分被顶起而离开地面，减小了船底的有效接触面积并使船体的承重滑行作用减小，而驱动轮的承重则相对增加，土壤变形大。

滚动阻力也随之增大。

可见叶片入土深度越大则行驶阻力越大。

轮刺宽度对牵引力的影响增加轮刺的宽度，使得土壤的剪切面积增大，从而获得定的有效牵引力。

土壤最大水平推力得到增加，然而滚动阻力和转向阻力随之增加，这样使得有效牵引力增加并不显著，这是得不偿失的办法。

因此，为了提高机耕船的有效牵引力，不能采用过宽的驱动轮。

.设计任务和要求设计任务.保证机耕船以浮滑为主性能的发挥.扩大机耕船的适应范围.改变机组负荷，功率利用率高。

设计要求对驱动轮调节机构的锁紧机构的要求是工作可靠有足够的锁紧力矩机构简单操作方便省力。

在进行调整机构设计时，应该注意最终传动箱体的支撑刚度问题，这是因为最终传动箱体与传动箱的配合部分具有定的间隙，在设计时应该保证他们具有较长的配合长度，零件的形状应避免应力集中或局部负荷过大。

第二章驱动轮入土深度对牵引力的影响.船式拖拉机总体动力学分析机耕船船体的滑行阻力机耕船运动时，船体是在水田表层上滑行的，其滑行阻力是整机行驶阻力的部分。

船体滑行时，其阻力可能来自以下几个方面.船体前方向下压实土壤形成沟辙所需的力.船体底面和侧面与土壤间的吸附摩擦力.船体前方的推土阻力.水田中表层水对船体的阻力。

二纵向平面内的受力分析驱动轮后置的机耕船悬挂农具进行耕作，当机组做等速直线运动时，在其纵向平面内作用的外力有图图驱动轮后置时机耕船机船的理论研完及情报工作也随之开展起来，些科研单位大专院校有关工厂作了大量的试验研完工作，写了些机拚船方面的科学论文。

为了加强机耕船的学术交流，先后成立了机耕船情报分网及相应的专业学组，并积极开展了工作，对于今后机耕船的发展，无疑将起定的推动作用.机耕船之所以能不断发展，主要是因它在水田耕作中具有优于拖拉机的良好性能。

机耕船开始用于湖区水田，逐渐发展到平原丘陵甚至山区的水田，很快就遍及十几个省市，不仅南方的水稻产区使用，北方的许多水稻产区也开始使用了机耕船。

最近，有人曾经对各类水田动力机械年作业量作过调查，机耕船出勤率比拖拉机高，平均每马力作业量高.倍。

据有关资料统计，机耕船年工作量合计都在亩􀀂亩以上，高达亩。

在南方有些省，机耕船的耕地面积已达总耕地面积的。

中国是个盛产水稻的国家，而适于水稻种植的田地中，有亩深泥脚田等包括湖田冬水田海涂田无法进行机械化耕作。

这些深泥脚水田的地下水位高土质粘重承压能力极差，其表层压强度般均在以下。

这样的深泥脚田，土囊肥沃，增产潜力很大。

但长期以来，生产方式极其落后，产量极低，机械化问题得不到解决。

以前，深泥脚水田靠牛或人力耕种。

牛下深泥脚水田，不仅腿脚深陷行走艰难，使生产率极低而且由于冬春寒冷夏季酷热，农时紧农活重，致使不少耕牛死亡。

有些地区，只能靠几个强劳力拉张犁进行耕作，劳动极其繁重。

些极深的田，则用戳眼插秧，土囊中年不得翻耕。

有的地区曾试图用拖拉机下深泥脚水田耕作，但是沉陷很大，以致后桥半轴壳发动机油底壳等均没入泥中而无法前进，更无法进行作业。

机耕船正是深泥脚水田地区人民向大自然开战所取得的卓著成果。

机耕船的诞生解决了深泥脚水田机械化这难题，使耕种深泥脚水田的劳动生产率得到大幅度提高。

随着洪湖型机耕船研制工作的进展，机耕船受到国内有关方面的重视，湖北省各地和其他些省市陆续获得了样机。

自年开始，我国各地特别是南方相继开展了各种机耕船的研制工作。

拖拉机，驱动，调节，调理，机构，设计，毕业设计，全套，图纸第章绪论.船式拖拉机的应用概况.船式拖拉机的工作原理及驱动轮调节机构的工作原理船式拖拉机工作原理驱动轮调节机构的工作原理.影响船式拖拉机牵引力的主要因素水田土壤对牵引力的影响船体的滑行阻力对牵引力的影响驱动轮叶片对牵引力的影响轮刺宽度对牵引力的影响.设计任务和要求设计任务设计要求第二章驱动轮入土深度对牵引力的影响.船式拖拉机总体动力学分