1、挂和独立悬挂两种，非独立悬挂的车轮装在根整体车轴的两端，当边车轮跳动时，另侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面，当边车轮发生跳动时，另边车轮不受影响，两边的车轮可以独立运动，提高了汽车的平稳性和舒适性。如图.图.悬架的结构形式简图非独立悬架以纵置式钢板弹簧为弹性元件兼起导向装置，其主要特点是结构简单，制造容易，维修方便，工作可靠。缺点是由于整车布置上的限制，钢板弹簧不可能有足够的长度特别是前悬架，使之刚度较大，所以汽车平顺性较差簧下质量大在不平路面上行驶时，左右车轮相互影响，并使车轴和车身倾斜当两侧车轮不同步跳动时，车轮会左右摇摆，使前轮容易产生摆振。当轮跳动时，悬架易于转向传动机构产生运动干涉当汽车直线行驶在凹凸不平的路段上时，由于左右两侧车轮反向跳动或只有侧车轮跳动。

2、架便相互靠近。当车桥与车架互相远离时，钢板弹簧所受的正向垂直载荷和变形便逐渐减小，有时甚至会反向。主片卷耳受力严重，是薄弱处，为改善主片卷耳的受力情况，常将第二片末端也弯成卷耳，包在主片卷耳的外面，称为包耳。为了使得在弹性变形时各片有相对滑动的可能，在主片卷耳与第二片包耳之间留有较大的空隙。有些悬架中的钢板弹簧两端不做成卷耳，而采用其他的支撑连接方式，如橡胶支撑垫。扁平长方形的钢板呈弯曲形，以数片叠成的底盘用弹簧，端以梢子安装在吊架上，另端使用吊耳连接到大梁上，使弹簧能伸缩。目前适用于中大型的货卡车上。.我国汽车悬架发展的现状现代汽车悬架的发展十分快，不断出现崭新的悬架装置。悬架技术的每次跨越，都和相关学科的发展密切相关计算机技术自动控制技术模糊控制神经网络先进制造技术运动仿真等为悬架的进步发展提供了有力的保障。悬架的发展也给相关。

3、是面临着能源紧张技术落后自主品牌严重缺乏以及国际竞争加剧带来的压力。我国的汽车产业要加速持续和健康的发展，并成为我国国民经济的支柱产业，必须坚持产业创新，选择面向自主发展具有中国特色的产业创新模式，推动汽车产业结构的升级技术的进步以及民族品牌的崛起。轻型货车在我国应用较广，其中悬架是轻型货车的的主要部件，其设计的成功与否决定着车辆的行驶平顺性和操纵稳定性舒适性等多方面的设计要求。设计出结构简单工作可靠造价低廉的悬架系统，能大大降低整车生产的总成本，推动汽车经济的发展。所以本题设计款结构优良的轻型货车悬架系统具有定的实际意义。.研究的主要内容确定悬架总体结构，弹性元件设计，导向机构设计，减振器结构设计，主要参数的确定,对主要参数进行强度校核，验证设计的合理性。第章悬架的结构形式分析及选择.非独立悬架和独立悬架汽车的悬挂系统分为非独立。

4、制动力矩和反作用力矩保证汽车行驶稳定性。为了完成项功能，悬架使用了弹簧和减震器。汽车悬架常用的弹性元件有钢板弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧橡胶弹簧及空气弹簧等。减震器有多种形式，现在最常用的是筒式减震器。为了完成项功能，悬架采用了适当的导向干系把车架车身与车轴车轮联接起来。导向杆系有多种新式，可单独用其中的种，也可将几种配合起来使用。钢板弹簧悬架中的钢板弹簧不仅用作弹性元件而且兼起导向的作用。为了减轻车轴对车架或车身的直接冲撞，采用了缓冲块。为了减小车身的侧倾角，有的汽车还装有横向稳定杆。钢板弹簧简介钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的种弹性元件，它是由若干片等宽但不等长厚度可以相等，也可以不相等的合金弹簧片组合而成的根近似等强度的弹性梁。当钢板弹簧安装在汽车悬架中，所承受的垂直载荷为正向时，各弹簧片都受力变形，有向上拱弯的趋势。这时，车桥和车。

5、要应用于中低档轿车上，现代轿车的前悬架般采用带有横向稳定杆的麦弗逊式悬架，比如桑塔纳夏利等车，后悬架的选择较多，主要有复合式纵摆臂悬架和多连杆悬架。被动悬架是传统的机械结构，刚度和阻尼都是不可调的，依照随机振动理论，它只能保证在特定的路况下达到较好效果。但它的理论成熟结构简单性能可靠，成本相对低廉且不需额外能量，因而应用最为广泛。在我国现阶段，仍然有较高的研究价值。被动悬架性能的研究主要集中在三个方面通过对汽车进行受力分析后，建立数学模型，然后再用计算机仿真技术或有限元法寻找悬架的最优参数研究可变刚度弹簧和可变阻尼的减振器，使悬架在绝大部分路况上保持良好的运行状态研究导向机构，使汽车悬架在满足平顺性的前提下，稳定性有大的提高。.研究的背景及意义自主开发是中国汽车产业持续发展的保障。我国汽车产业在经过半个世纪的发展，已经初具规模，但。

6、，不仅车轮外倾角有变化，还会产生不利的轴转向特性汽车转弯行驶时，离心力也会产生不利的轴转向性所以汽车高速行驶时操作稳定性差。非独立悬架常用在货车，大客车的前，后悬架以及些轿车的后悬架。独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。与非独立悬架相反，独立悬架很少用钢板弹簧作为弹性元件，而多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件，因而具有导向机构。与非独立悬架相比，独立悬架具有更多优点悬架弹性元件的变形在定的范围内，两侧车轮可以单独运动而互不影响，这样可减少车架和车身在不平道路上行驶时的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的现象。减轻了汽车上非簧载质量，从而减小了悬架所受到的冲击载荷，可以提高汽车的平均行驶速度。由于采用断开式车桥，发动机位置可降低和前移并使汽车重心下降，有利于提高汽车行驶的稳定性。同时能给予车轮较大的上下运。

7、科提出更高的理论要求，使人类的认识迈向新的更高的境界。汽车悬架按导向机构可分为独立悬架和非独立悬架两大类。非独立悬架主要用于货车和客车前后悬架。随着高速公路网的快速发展，促使汽车速度不断提高，使得非独立悬架已不能满足行驶平顺性和操纵稳定性等方面提出的要求。因此，独立悬架获得了很大的发展空间。独立悬架的结构特点是，两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接，因而具有很多优点。独立悬架中尤其是双横臂独立悬架得到了广泛的应用。汽车悬架按其振动的控制方式分为被动半主动和主动悬架种基本类型。世纪年代以来主动悬架开始在部分汽车上应用，并且目前还在进步研究和开发中。我国在半主动和主动悬架的研究方面起步晚，与国外的差距大在西方发达国家，福特公司和日产公司首先在轿车上应用，取得了较好的效果主动悬架虽然提出早，但由于控制复杂，并且牵涉到许多学科，直很难。

8、这矛盾的主要方法就是在汽车上设置横向稳定器。有了横向稳定器，就可以做到在不增大悬架垂直刚度的条件下，增大悬架的倾斜角刚度。缓冲块有些由橡胶制造如图，通过硫化将橡胶与钢板连接为体，再经焊在钢板上的螺钉将缓冲块固定到车架车身或其它部位上，起到限制悬架最大行程的作用,还有些由多孔聚氨指制成如图，它兼有辅助弹性元件的作用。这种材料起泡时就形成了致密的耐磨外层，它保护内部的发泡部分不受损伤。由于在该材料中有封闭的气泡，在载荷作用下弹性元件被压缩，但其外廓尺寸增加却不大，这点与橡胶不同。有些汽车的缓冲块装在减振器上。图.橡胶缓冲块图.由多空聚氨酯制成的辅助弹性元件形状本设计采用的缓冲块为图，用螺钉固定在车架上，限制悬架的最大行程。.本章小结在第本章中主要是对悬架进行了介绍，并确立了前后悬架的选择形式前悬架麦弗逊式独立悬架后悬架钢板弹簧式非独立。

9、大的突破。进入世纪年代，仅应用于排气量大的豪华汽车，未见国内汽车产品采用此技术的报道，只有北京理工大学和同济大学等少数几个单位对主动悬架展开研究。研究证明主动悬架的平顺性能最好。它采用许多新兴的控制技术和使用大量电子器件，可使悬架的稳定性得到保证因此，主动悬架的平顺性和操纵稳定性是最好的，是汽车悬架必然的发展方向。由于种种原因，我国的汽车绝大部分采用被动悬架。被动式悬架汽车姿态状态只能被动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件，导向机构以及减振器这些机械零件。年世界上出现了第个由螺旋弹簧组成的被动悬架。被动悬架的参数根据经验或优化设计的方法确定，在行驶过程中保持不变，它是系列路况的折中，很难适应各种复杂路况，减振的效果较差。为了克服这种缺陷，采用了非线性刚度弹簧和车身高度调节的方法，虽然有定成效，但无法根除被动悬架的弊端。被动悬架。

10、趋势。乘用车将后悬架纵置钢板弹簧的前部吊耳位置布置得比后部吊耳低，于是悬架的瞬时运动中心位置降低，结果后桥轴线的偏离不再使汽车具有过多转向的趋势。前置前轮驱动的乘用车，常采用麦弗逊式前悬架和扭转梁随动臂式后悬架。乘用车后悬架采用纵置钢板弹簧非独立悬架，而前悬架采用双横臂式独立悬架时，能够通过将上横臂支承销轴线在纵向垂直平面上的投影设计成前高后低状，使悬架的纵向运动瞬心位于有利于减少制动前俯角处，使制动时车身纵倾减少，保持车身具有良好的稳定性能。本设计采用前悬架麦弗逊式非独立悬架，后悬架选用钢板弹簧式非独立悬架。.辅助元件主要的辅助元件有横向稳定器和缓冲块。横向稳定器通过减小悬架刚度，能降低车身振动固有频率，达到改善汽车平顺性的目的。但因为悬架的侧倾角刚度也减小，并使车厢侧倾角增加，结果车厢中的乘员会感到不舒适和降低了行车安全感。解。

11、架。对辅助元件进行了介绍和选择。第章前后悬架主要参数的选择本设计采用轻型货车主要参数外型尺寸长宽高总质量整备质量轴距前悬后悬前轮距后轮距。.选择要求及方法使悬架系统由较低的固有频率汽车前后悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率，是影响汽车行驶平顺性的主要参数之,因现代汽车的质量分配系数ε近似等于，于是汽车前后轴上方车身两点的振动不存在联系。与的匹配要合适要求希望与要接近，单不能相等防止共振希望从加速性考虑，若大，车身的振动大若汽车以较高车速驶过单个路障，时的车身纵向角振动要比时小，故推荐取。考虑到货车前后轴荷的差别和驾驶员的乘坐舒适性，取前悬架的静挠度值大于后悬架的静挠度值，推荐。为了改善微型轿车后排乘客的乘坐舒适性，有时取后悬架的偏频低于前悬架的偏频要合适,根据不同的车在不同路面条件造以运送人为主的轿车对平顺性的要求最高，大客。

12、空间，悬架刚度可设计得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。可保证汽车在不平道路上行驶时，车轮与路面有良好的接触，增大了驱动力。具有特殊要求的些越野汽车采用独立悬架后，可增大汽车的离地间隙，提高了汽车的通过性能。独立悬架与断开式车桥配用。独立悬架的缺点是结构复杂，成本较高，维修困难。这种悬架主要用于乘用车和部分轻型货车，客车以及越野车。.前后悬架方案的选择目前汽车的前后悬架采用的方案有前轮和后轮均采用非独立悬架前轮采用独立悬架后轮采用非独立悬架前后轮都采用独立悬架等几种。前后悬架均采用纵置钢板弹簧非独立悬架的汽车转向行驶时，内侧悬架处于减载而外侧悬架处于加载状态，于是内侧悬架缩短，外侧悬架因受压而伸长，结果与悬架固定连接的车轴的轴线相对汽车纵向中心线偏转角度。对前轴，这种偏转使汽车不足转向趋势增加对后桥，则增加了汽车过多转向。

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