1、中静阻力矩.平均起动力矩.通常起升机构起升时间为，此处，可在电气设计时，增加起动电阻，延长起动时间，故所选电动机合适。起动时间式中静阻力矩.平均起动力矩.通常起升机构起升时间为，此处，可在电气设计时，增加起动电阻，延长起动时间，故所选电动机合适。验算制动时间制动时间.式中.查表，当时，，因为，故合适。制动时间.式中.查表，当时，，因为，故合适。高速浮动轴计算疲劳计算由中起升机构疲劳计算基本载荷.式中动载系数，起升载荷动载系数物品升降或下降制动的动载效应.由前节已选定轴径，因此扭转应力.轴材料用钢弯曲。

2、。计算静功率.式中机构总效率，般，取.电动机计算功率.式中系数由表查得，中级起重机，取.查附表选用电动机，其.，电机质量。验算电动机发热条件按照等效功率法，求时所需要的等效功率..式中工作级别系数，查表，工作类型为中级时.系数，根据机构平均启动时间与平均工作时间的比值，由表，般起升机构，取.，由图查.由以上计算结果故初选电动机能满足发热条件。按照等效功率法，求时所需要的等效功率..式中工作级别系数，查表，工作类型为中级时.系数，根据机构平均启动时间与平均工作时间的比值，由表，般起升机构，取.，由图查。

3、轴器，图号为，最大容许转矩，飞轮转矩.，质量.，与制动器相适应，将联轴器所带制动轮，修改为应用。高速轴联轴器计算转矩，由式..式中.电动机额定转矩.联轴器安全系数.刚性动载系数，般由附表查得电动机轴端为圆锥形由附查得减速器的高速轴端为圆锥形靠电动机轴端联轴器由附表选用半联轴器，其图号为，最大容许转矩值，飞轮转矩.，质量.。浮动轴的两轴端为圆柱形靠减速器的联轴器，由附表选用带制动轮的联轴器，图号为，最大容许转矩，飞轮转矩.，质量.，与制动器相适应，将联轴器所带制动轮，修改为应用。验算起动时间起动时间式。

4、.选用灰铸铁，最小抗拉强度，许用压应力因﹤，故抗拉强度是足够的。卷筒拉应力验算由于卷筒长度，尚应校验由弯曲应力产生的拉应力，卷筒弯矩图示于图卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时卷筒断面系数.式中卷筒外径卷筒内径于是.合成应力.式中许用拉应力故卷筒强度验算通过，故选定卷筒直径，长度，卷筒槽形的槽底半径，槽矩，起升高度，倍率，靠近减速器端的卷筒槽向为右的型卷筒，标记为卷筒右.选电动机计算静功率.式中机构总效率，般，取.电动机计算功率.式中系数由表查得，中级起重机，取.查附表选用电动机，其.，电机质量。

5、。选择制动器所需静制动力矩.式中.制动安全系数，由表查取由中附表选用，其制动力矩，制动轮直径，制动器质量.。所需静制动力矩.式中.制动安全系数，由表查取由中附表选用，其制动力矩，制动轮直径，制动器质量.。选择联轴器高速轴联轴器计算转矩，由式..式中.电动机额定转矩.联轴器安全系数.刚性动载系数，般由附表查得电动机轴端为圆锥形由附查得减速器的高速轴端为圆锥形靠电动机轴端联轴器由附表选用半联轴器，其图号为，最大容许转矩值，飞轮转矩.，质量.。浮动轴的两轴端为圆柱形靠减速器的联轴器，由附表选用带制动轮的联。

6、扭转轴受脉动循环的许用扭转应力式中考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数与零件几何形状有关,对于零件表面有急剧过度和开有键槽及紧密配合区段,与零件表面加工光洁度有关.，此处取η考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对碳钢及低合金钢η.安全系数.，由表查得故强度验算轴所受最大转矩.最大扭转应力.许用扭转应力式中安全系数，.故通过。浮动轴的构造如图所示，中间轴径，取疲劳计算由中起升机构疲劳计算基本载荷.式中动载系数，起升载荷动载系数物品升降或下降制动的动载效应.由前节已选定轴径，因此扭转应力.轴材料。

7、.由以上计算结果故初选电动机能满足发热条件。选择标准减速器卷筒转速.减速器总传动比.查附表，选Ⅱ减速器，当工作类型为中级时，许用功率.，.，质量。卷筒转速.减速器总传动比.查附表，选ⅡⅤ减速器，当工作类型为中级时，许用功率.，.，质量。验算起升速度和实际所需功率实际起升速度.误差︱︳︱︳︳︳.实际所需等效功率.实际起升速度.误差︱︳︱︳︳︳.实际所需等效功率.校核减速器输出轴强度由公式得输出轴最大径向力式中.卷筒上钢丝绳引起的载荷.卷筒及轴自重，参考附表.减速器输出轴端最大容许径向载荷，参考附得。因。

8、值，车轮轨道曲率半径由附表查得，故取由比值为中的小值所确定的系数，.，查表取.，故通过。根据以上计算结果，选定直径的单轮缘车轮，标记为车轮运行阻力计算摩擦阻力矩由附表查得，由车轮组的轴承型号为，轴承内径和外径的平均值，由表表查得滚动摩擦系数.，轴承摩擦系数.，附加阻力系数.，带入上式得当满载时运行阻力矩.运行摩擦阻力当无载时运行阻力矩.选电动机电动机静功率.式中满载运行时静阻力η.机构传动效率驱动电动机台数初选电动机功率.式中电动机功率增大系数，由表查得，.由附表选用电动机，，电机质量。验算电动机发。

9、此.，通过。由中公式得输出轴最大扭矩η式中.电动机轴额定力矩.当时电动机最大力矩倍数，由附表查出η.减速器传动功率减速器输出轴最大容许转矩，由附表查出.....由上计算，所选减速器能满足要求。由公式得输出轴最大径向力式中.卷筒上钢丝绳引起的载荷.卷筒及轴自重，参考附表.减速器输出轴端最大容许径向载荷，参考附得。因此.，通过。由中公式得输出轴最大扭矩η式中.电动机轴额定力矩.当时电动机最大力矩倍数，由附表查出η.减速器传动功率减速器输出轴最大容许转矩，由附表查出.....由上计算，所选减速器能满足要求。

10、均布车轮最小轮压初选车轮由附表可知，当运行速度时，，工作级别为中级时，车轮直径，轨道型号为的许用轮压为.。根据规定，直径系列为，故初选直径，而后校核强度。强度验算按照车轮和轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度，车轮踏面疲劳计算载荷车轮材料，取线接触局部挤压强度..式中许用线接触应力常数，由表查得车轮与轨道有效接触强度，对于轨道由俯表.转速系数，由表中查得，车轮.时，.工作级别数，由表中查得，当为级时故通过。点接触局部挤压强度式中许用点接触应力常数，由表查得.曲率半径，车轮与轨道曲率半径中的大。

11、热条件按照等效功率法，求时所需要的等效功率..式中工作级别系数，查表，中级.由表，取.由图查.由以上计算结果故初选电动机能满足发热条件。选择减速器车轮转速.机构传动比.查附表选Ⅰ减速器，当中级工作类型时，许用功率.当输入轴转速为，.验算运行速度和实际所需功率实际运行速度.误差.实际所需电动机等效功率.，故合适。验算起动时间起动时间式中，驱动电动机台数满载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩.空载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩.初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩.满载起动时间.无载起动时。

12、用钢弯曲扭转轴受脉动循环的许用扭转应力式中考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数与零件几何形状有关,对于零件表面有急剧过度和开有键槽及紧密配合区段,与零件表面加工光洁度有关.，此处取η考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对碳钢及低合金钢η.安全系数.，由表查得故强度验算轴所受最大转矩.最大扭转应力.许用扭转应力式中安全系数，.故通过。浮动轴的构造如图所示，中间轴径，取.小车运行机构计算确定机构传动方案经比较后，决定采用图所示的传动方案选择车轮与轨道并验算其强度车轮最大轮压小车质量估计，假定轮压。

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