1、以忽略不记，那么可以得所以.初步确定轴的最小直径先按估算轴最小直径公式初步估算输入轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据机械设计取于是得输入轴的输入端是用花键与花键套联接，根据矩形花键公称尺寸选用，。.轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案输入轴轴用套筒轴承轴用套筒轴承端盖依次从轴的左端向右端安装。而零件定位是以减速器箱体轴用套筒以及轴承端盖等来保证的。零件的周向定位是通过花键，按花键轴小径定心。如图所示图输入轴装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度根据图，由轴的受力，选取型滚动轴承对反装。为了便于安装选取轴承处的直径，其宽度，两个轴用套处采用相同直径，套筒和轴承的总宽度为。齿轮处分度圆直径和齿宽在行星轮高速级中已经确定。花键处长度在考虑定心的情况下取。.求作用在齿轮上。

2、值齿根应力齿轮的弯曲极限应力许用齿根应力强度条件可知齿根弯曲强度也满足要求。.根据接触强度计算确定内齿轮材料根据，选用，进行表面淬火和氮化，表面硬度达即可。.验算传动的齿面接触强度和齿根弯曲强度传动为内啮合，由于型行星齿轮传动的承载能力主要取决于外啮合，故传动的校核可以省略。行星减速器齿轮低速级设计计算和校核.配齿计算由表，取，由于距可能达到的传动比极限较远，所以可以不检验邻接条件。确定各轮齿数，按机械设计手册单行本机械传动行星轮传动中配齿公式进行计算。所以式中行星轮低速级减速比行星轮低速级中心轮齿数行星齿轮齿数组合中低速级行星轮齿数行星轮低速级内齿轮齿数行星轮低速级行星轮齿数。采用不等角变位，可取或若取，则，由机械设计手册单行本机械传动可查出适用的预计啮合角在到的范围内若取，则，。

3、下齿根应力基本值齿根应力齿轮的弯曲极限应力许用齿根应力强度条件可知齿根弯曲强度也满足要求。.根据接触强度计算确定内齿轮材料根据，选用，进行表面淬火和氮化，表面硬度达即可。由于所算的内齿轮，在分别计算的高速级和低速级中分度圆直径和齿低高直径相同，而齿顶高也接近相同，在考虑到内齿轮的作用下，可以把高速级和低速级的内齿轮做成个整体，对整个减速器的影响可以忽略。同时可以简化加工数量和安装过程，同时可以更好的保证减速器的同心性。.验算传动的齿面接触强度和齿根弯曲强度传动为内啮合，由于型行星齿轮传动的承载能力主要取决于外啮合，故传动的校核可以省略。.行星减速器输入输出轴的设计计算行星减速器输入轴的设计计算.求输入轴上的功率转速和转矩由于电动机输出轴通过花键套与减速器的输入轴联接，所损失的功率可。

4、合度系数螺旋角系数端面内分度圆上的名义切向力。齿面接触应力式中齿轮单对齿啮合系数使用系数动载系数接触强度计算的齿向载荷分布系数接触强度计算的齿间载荷分配系数。强度条件可知齿面接触强度满足要求。中心轮齿根弯曲强度校核校核用参数如下齿根应力基本值式中复合齿形系数螺旋角系数。齿根应力式中使用系数动载系数弯曲强度计算的齿向载荷分布系数弯曲强度计算的齿间载荷分配系数。齿轮的弯曲极限应力式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限试验齿轮的应力修正系数弯曲强度计算的寿命系数相对齿根圆角敏感系数相对齿根表面状况系数弯曲强度计算的尺寸系数。许用齿根应力式中弯曲强度的最小安全系数。强度条件可知齿根弯曲强度也满足要求。行星轮齿面接触强度校核同中心轮，齿面接触强度满足。行星轮齿根弯曲强度校核校核用参数如下齿根应力基本。

5、域系数弹性系数重合度系数螺旋角系数端面内分度圆上的名义切向力。齿面接触应力式中齿轮单对齿啮合系数使用系数动载系数接触强度计算的齿向载荷分布系数接触强度计算的齿间载荷分配系数。强度条件可知齿面接触强度满足要求。中心轮齿根弯曲强度校核校核用参数如下齿根应力基本值式中复合齿形系数螺旋角系数。齿根应力式中使用系数动载系数弯曲强度计算的齿向载荷分布系数弯曲强度计算的齿间载荷分配系数。齿轮的弯曲极限应力式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限试验齿轮的应力修正系数弯曲强度计算的寿命系数相对齿根圆角敏感系数相对齿根表面状况系数弯曲强度计算的尺寸系数。许用齿根应力式中弯曲强度的最小安全系数。强度条件可知齿根弯曲强度也满足要求。行星轮齿面接触强度校核同中心轮，齿面接触强度满足。行星轮齿根弯曲强度校核校核用参数。

6、的力由于减速器高速级的中心轮与减速器的输入轴，是个整体齿轮轴那么因已知高速级中心轮的分度圆直径为单个行星轮作用在中心轮上时式中齿轮的圆周力行星轮数目。式中齿轮的径向力。单个行星轮，作用在中心轮轴上的力，当三个行星轮同作用在中心轮轴上的总力及转矩圆周力，径向力的方向如图所示图输入轴受力图.求支反力通过对轴上中心齿轮的力分析后，可以看到中心轮在工作过程中，由于行星轮的缘故，在方向上中心轮所受到的力的和为零。而花键联接处同样是只有转矩输入，并且在不考虑到自重和零件在制造安装误差所产生的力，那么输入轴只受到转矩。.作转矩图图图输入轴转矩图行星减速器输出轴的设计计算.求输出轴上的功率转速和转矩在经过二级行星减速器后功率为式中输入轴的功率型行星齿轮传动效率经过二级行星减速器后输出转速为所以.初。

7、预计适用啮合角在。为提高传动承载能力，宜取，且与公因数相符，预取。.按接触强度初算传动的中心距和模数确定低速级输入转速式中电动机输入转速高速级减速比。确定低速级输入功率式中电动机输入功率型行星齿轮传动效率输入转矩式中低速级输入转矩低速级输入功率低速级输入转速。设载荷不均匀系数在对传动中，中心轮传递的转矩式中中心轮转矩载荷不均匀系数。齿数比中心轮和行星轮的材料用渗碳淬火，齿面硬度中心轮和行星轮取齿宽系数，载荷系数按机械设计手册单行本机械传动齿面强度计算公式计算中心距式中钢对钢配对的齿轮副常系数齿数比载荷系数齿宽系数许用接触应力。模数取则传动的未变位时的中心距按预取啮合角，可得传动中心距变动系数则中心距取实际中心距圆整值.计算传动的实际中心距变动系数和啮合角所以.计算传动的变位系数用机。

8、矩对行星轮轴的转矩注.表中公式适用于行星轮数目的直齿或人字齿轮行星传动。.式中为法向压力角，为分度圆上的螺旋角，为中心轮分度圆半径。.转矩单位为长度单位为力的单位为。轴承的校核求轴承受到的径向载荷首先求级行星轮的由表可得，由上面四个公式可得且有因为轴承没有受到轴向力，所以轴向力求轴承当量动载荷因为所以由机械设计查得因轴承运转中无冲击载荷，按机械设计查得则验算轴承寿命轴承的预期计算寿命行星轮的转速故所选用轴承可满足寿命要求。.二级行星轮用轴承的选择和校核轴承的选择由于行星轮在整个传动中，行星轮只受较大的径向载荷，在轴向不受载荷，但是在浮动时行星轮有少量的轴向错动，由于二级行星轮为满足自身强度和行星架轴强度，所以在选用轴承时要考虑轴承的厚度，所以根据常用的滚动轴承性能和特点，二级行星轮。

9、设计手册单行本机械传动校核，在许用区内，可用。用机械设计手册单行本机械传动分配变位系数，得.计算传动的中心距变动系数和啮合角传动的未变位是的中心距则所以.计算传动的变位系数因为所以.几何尺寸计算由表计算各个齿轮分度圆直径式中分别是中心轮内齿轮和行星轮的分度圆直径分别是中心轮内齿轮和行星轮的齿数。计算各个齿轮齿顶高齿顶高变位系数计算传动时中心轮和行星轮齿顶高，取齿顶高系数计算传动时中心轮和行星轮齿顶高由于在行星传动中，行星轮主要与中心轮啮合，而与内齿轮的啮合精度不要求太高，所以选计算各个齿轮的齿根高齿根系数取标准值各个齿轮的齿顶圆直径各个齿轮的齿根圆直径计算齿轮的齿宽宽度齿宽系数圆整后取.验算传动的齿面接触强度和齿根弯曲强度中心轮齿面接触强度校核校核用参数如下接触应力基本值式中节点区。

10、心轮行星轮行星架以及内齿轮，它们在传动过程中载荷均衡，每个元件的圆周力和径向力都相互抵消。所以输出轴在不考虑自重和零件在制造安装误差所产生的力，那么输出轴只受到转矩。这样与输入轴样只作轴的转矩图.作转矩图图图输出轴转矩图.行星减速器用轴承的校核行星减速器齿轮用轴承的选择和校核.级行星轮用轴承的选择和校核轴承的选择由于行星轮在整个传动中，行星轮只受较大的径向载荷，在轴向不受载荷，但是在浮动时行星轮有少量的轴向错动。所以根据常用的滚动轴承性能和特点，级行星轮用轴承选用圆柱滚子轴承。它的基本尺寸和数据如下表圆柱滚子轴承的技术参数基本尺寸基本额定载荷极限转速重量脂油表型各元件受力计算公式项目中心轮行星轮行星架内齿轮切向力径向力单个行星轮，作用在轴上或行星轮轴上的力各行星轮作用在轴上的总力及。

11、用轴承选用双列圆柱滚子轴承。它具有结构紧凑刚性大承载能力大受载后变形小等特点，最主要的是它的厚度小。基本尺寸和数据如下表双列圆柱滚子轴承技术参数基本尺寸基本额定载荷极限转速重量脂油.轴承的校核求轴承受到的径向载荷首先求二级行星轮的。由表可得由上面四个公式可得且有因为轴承没有受到轴向力，所以轴向力求轴承当量动载荷因为所以由机械设计查得因轴承运转中无冲击载荷，按机械设计查得。则验算轴承寿命轴承的预期计算寿命行星轮的转速故所选用轴承可满足寿命要求。行星减速器输入输出轴用轴承的选择.行星减速器输入轴用轴承的选择轴承的选择在电动机将功率通过花键传递给输入轴的过程中，除了径向力之外还受到定的轴向载荷，而轴向载荷是双向的，所以采用两对轴承反装。同时因为是输入轴，转速也较高。通过这些特点，行星减速。

12、确定轴的最小直径先按估算轴最小直径公式初步估算输入轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据机械设计取。输入轴的输出端是用花键与花键套联接，根据矩形花键公称尺寸选用，。.轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案输入轴轴用套筒轴承孔用挡圈依次从轴的左端向右端安装，轴承轴用套筒轴承端盖依次从轴的右端向左端安装。而零件定位是以减速器箱体轴用套筒以及轴承端盖等来保证的。零件的周向定位是通过花键，按花键轴小径定心。如图所示根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度根据图所示，由轴的受力，选取型滚动轴承对反装。为了便于安装选取轴承处的直径，其宽度，两个轴用套处采用相同直径，套筒和轴承的总宽度为。齿轮处分度圆直径。花键处长度在考虑定心的情况下取。图输出轴装配方案.求作用在齿轮上的力在整个行星轮系中，中。

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