1、向控制阀设有提臂液压缸换向阀和转斗液压缸换向阀。转斗液压缸换向阀是三位六通滑阀，它可控制铲斗前倾后倾和固定在位置等三个动作提臂液压缸换向阀是四位六通阀，它可控制动臂上升下降固定和浮动等四个动作。溢流阀控制系统压力。当液压系统超过压力调定的额定工作压力时，溢流阀打开，油液流回油箱，保护系统不爱损坏。安全阀控制系统压力。当液压系统超过调定的最大工作压力时，安全阀打开，油液流回油箱，保护系统不受损坏。缓冲补油阀双作用阀它由过载阀和单向阀组成，并联装在转斗液压缸的回油路上。装载机转斗液压缸换向阀和提升动臂液压缸换向阀之间的油路连接方式有串联并联和串并联三种。现代轮式装载机的换向阀多采用串并联连接，即各阀的进油是串联的，回油是并联的。工作装置的液压系统常与动力转向液压系统组成组合式油路。按系统中油泵数目可分为单泵和两泵两种。本机为中型轮式装载机，采用单泵系统。该系统采用单支稳流。

2、时作用工况水平偏载插入力作用工况垂直偏载力作用工况水平偏载力和垂直偏载力同时作用工况.对称水平插入作业工况铲斗插入料堆时所受水平阻力的大小由装载机的牵引力来确定，受附着条件限制，其最大值为由参考书中公式可知，装载机机重，附着系数，由表查得.所以对称垂直作用工况铲斗在铲取物料时所受的垂直阻力，其最大值受装载机的稳定条件限制。其作用距离见下图由参考书中公式得式中装载机机重。装载机重心线距前轮轴线距离，.。垂直作用力至前轮轴线距离所以，图装载机受力简图对称水平力与垂直力同时作用垂直力按上式求得，水平力限发动机飞轮马力扣除产生垂直力，工作油泵消耗的功率后，装载机所发出的牵引力为。垂直力水平力.由参考书中，得，式中发动机净功率产生垂直力所消耗液压泵的功率发动机至驱动轮间的头档总传动比对于液力机械传动包括变矩器的变矩系数发动机的转速。传动系效率，对于液力机械传动应包括变矩器的效率。

3、看出，动臂强度足够。第章工作装置液压系统设计.设计要求工作性能好，能合理利用功率，保证装载机具有较高的生产率。作业过程平稳，有力，准确，各动作相互协调系统效率高，应力求减少系统发热装置，保证系统正常工作温度不超过可靠性高，寿命长。装载机作业载荷变化大，伴随冲击和振动，因而要求系统有比较完善的安全装置，并能经受较大的冲击。要特别注意防尘和密封。操作性能好，操作动作简单轻便，装载机每个作业循环机构动作很多，都需要司机操纵，如所需操纵力过大，操纵行程过长，将使司机容易疲劳而影响生产率。系统要经济耐用，易于安装维修和保养。.液压系统的选择典型的中小型装载机的工作装置液压系统由四部分组成如图所示动力元件液压泵。般采用齿轮泵。执行元件只转斗液压缸对于双摇臂的为两只和两只提臂液压缸。控制调节元件用来控制和调节系统各部分液体压力流量和方向的阀。在该系统中设有方向控制阀过载阀和溢流阀。。

4、些构成装载机的作业阻力。为了分析问题的方便，假设它们作用在铲斗斗齿上，并分成两个集中力水平插入阻力和垂直铲起阻力。作用在斗齿上的外载荷可分成两种情况是对称载荷，外载荷沿切削刃均匀分布，计算时可用个作用在斗刃中部的集中力来代替二是偏载荷，由于铲斗的铲装或物料的不均匀而使物料对铲斗的载荷不均匀分布，形成偏载情况，假设其作用点在斗边缘的齿尖上。.装载机在铲掘作业时，有三种典型工况铲斗水平插入料堆，工作装置油缸闭锁，此时可以认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用铲斗在水平插入料堆后，翻转铲斗或提升动臂铲取物料时认为铲斗斗刃只受垂直铲起阻力的作用装载机的铲斗边插入，边转斗或边插入，边提臂进行铲掘时，水平插入阻力与垂直铲起阻力同时作用在斗刃上。如果把对称载荷和偏载情况分别与上述工况相结合，就可得到如下六种工作装置的典型作业工况对称水平插入作用工况对称垂直力作用工况对称水平力与垂直力同。

5、行分析可知只有在水平力和垂直力同时作用时所受的力才是最大的，如果动臂强度能满足这种工况则其余几种亦满足画动臂内力计算简图如图所示图动臂内力计算简图在对称载荷作用下动臂可看作是支承在支架点和提升动臂油缸的铰接点组成的双支点悬臂变截面曲梁，为简化计算，将动臂主轴线分成四段，求出每段的内力值。轴向力拉力为正，压力为负。剪力当截面上的剪力对截面内任点所产生的力矩为顺时针方向为正，反之为负。弯矩弯矩不做正负号规定，习惯上将弯矩画在受拉的侧。轴向力段.•段.•段.•段.•轴向力图剪力图弯矩图.强度计算．理论强度校核计算考虑其经济性，应用使用范围较广的钢板作为动臂材料，板厚设定为。经计算采用这种钢材和厚度，经济性好而且产品的质量能得到保证。ⅠⅠ截面截面高度截面面积ⅠⅠ.•轴向力ⅠⅠ.弯曲应力ⅠⅠ.轴向应力最大应力.最大剪应力ⅡⅡ截面ⅡⅡⅡⅡⅡ.ⅢⅢ截面由ⅢⅢⅢⅢ.ⅢⅢ.由以上校核可。

6、共泵分流阀，它保证动力转向有稳定的流量，剩余油经过换向阀提供给工作装置各油缸使用。参考同类产品初定工作压力为。图装载机工作装置液压系统.转斗液压缸.提臂液压缸.提臂液压缸换向阀.转斗液压缸换向阀.单向阀液压泵滤油器.溢流阀缓冲补油阀.油箱.液压泵系统的选择装载机工作装置液压系统常与动力转向液压系统组合成油路。单泵系统有个液压泵供油给动力转向和工作装置。单支稳流型共泵分流阀是依靠节流是流量稳定，有定功率损失，仅适用小型装载机使用。多泵系统大中型装载机为了更合理利用功率，缩短作业循环时间，提高生产率，目前多采用多泵系统。般由工作装置液压泵转向泵和辅助泵组成两个液压回路。工作装置液压回路和转向液压回路，而这两个回路是通过辅助泵联系起来，他通过流量控制阀把油分配给转向或工作装置油路。.液压系统压力系统压力是指系统实际工作时的正常最高压力，它是根据所选择的液压泵的额定压力决定的。

7、车轮滚动半径，其中油泵输出压力油泵理论流量油泵总效率取.二偏载工况水平偏载插入力的工作状况垂直力偏载作用工况水平偏载和垂直偏载同时作用工况上述三种工况的作用力大小，分别与对称载荷工况的作用力相同，所不同者仅力作用点假设作用在铲斗齿尖上。另外装载机除了上述六种典型的工况外，尚须验算切土工况，即装载机利用转斗油缸作用力把铲斗刀刃强制切入土中，其极限情况是整机绕后轮接地点转动，前轮抬起在铲斗刃上作用有垂直向上的作用力，则.由参考书中公式得式中装载机机重，。装载机重心线距后轮轴线距离，。斗尖至后轮轴线的水平距离本机为较大型装载机，作业对象为散装物料，偏载情况很难出现，作业时即使出现偏载，也不会出现上述的假设的垂直情况。故不予验算，对称载荷中与切土情况相比可知切土工况的载荷小得多，故不予验算。本设计只验算，下面对这三种工况的装载机进行受力分析。工作装置受力分析在确定了装载机的典。

8、压力油进入转斗油缸前腔实现转斗。当铲斗重心越过斗下铰点后铲斗在重力作用下加速翻转，但其速度受到油泵供油速度限制，由于缓冲补油阀中的单向阀及时向转斗油缸前腔补油，使铲斗能快速下翻，撞击限位块，实现转斗卸料。.执行元件的选择油缸作用力的确定装载机工作装置的动作靠动臂和转斗油缸的伸缩实现的。油缸应保证产生足够的作用力以克服作业时的各种阻力。油缸作用力有两种情况主动作用力，它是油缸推动机构运动时的作用力，其最大值取决于液压系统的工作压力和油缸直径。被动作用力，作业时，外阻力作用于闭锁状态的油缸上的作用力对称闭锁力，其最大值取决于液压系统的过载阀调定的压力值和油缸直径。例如，动臂不动，利用转斗油缸上翻铲斗进行铲掘作业时，转斗油缸所产生的作用力为主动作用力，动臂油缸所承受的作用力即为被动作用力。．转斗油缸作用力的确定为了发挥装载机的铲掘能力，要求转斗油缸作用力足以使铲斗在铲掘位置。

9、型工况和外载荷后,就可以进行工作装置的受力分析,以求出各相应工况工作装置各构件的受力。.对称工况作为本装载机的计算工况，可简称平面静定系统计算，但须作如下假定忽略铲斗和支撑横梁对工作装置各构件受力和变形的影响。根据这个假定，由于工作装置各构件系对称结构，当载荷是对称作用时，两侧杆受力相同，各为相应工况载荷的半，可单独取侧杆件系统为平面力系做受力分析。每侧连杆机构各构件轴线均假设在同平面内，所有作用力都通过各杆件断面弯曲中心忽略各杆件在不同平面内所引起的扭矩，计算时可以用构建的中轴线来代替实际构件。.各构件受力分析对称水平插入作业工况如上图所示点受力最大插入阻力，铲起阻力代入数据得这里度由此算出连杆受力分析图拉杆受力图因连杆为二力杆，所以摇臂受力分析图摇臂受力图动臂强度校核.在求得工作装置各主要构件受力的基础上，计算构件内力，并进行危险断面的强度较核。将动臂在四点的受力。

10、成，并连接在转斗油缸的回油路上，起作用有三当转斗油缸滑阀在中位时，转斗油缸前后腔均闭死，当铲斗受到额外冲击载荷，引起局部有路压力剧增，将导致转向阀和油缸之间的元件。管路的破坏。设置过载阀既能缓冲该过载油压。在动臂升降过程中，使转斗油缸自动进行补油和卸油。在工作装置连杆机构设计中单独谈过。为防止连杆机构超过极限位置，也为了使铲斗中的物料干净，在连杆机构上设有限位块，限位块的设置使动臂在升降到位置时，可能会出现连杆机构的干涉现象。例如动臂提升到位置时，会迫使铲斗油缸的活塞杆向外拉出，造成转斗油缸前腔压力剧增可能损坏油缸和油管，但由于由过载阀，可使油缸前腔中的油经过载阀泻出返回油箱。前腔容积减小的同时后腔容积增大，造成真空，缓冲补油阀中的单向阀随机打开，向转斗油缸后腔补油。装载机在卸载时，能实现铲斗靠自重快速下翻，并顺势撞击限位块，使铲斗内的剩料卸净。当卸料时方向阀在右位，。

11、翻时，装载机后轮离地，转斗油缸作用力即以此平衡条件作为计算位置如图所示。根据装载机纵向稳定条件得最大铲起阻力铲斗在铲掘位置绕点上翻时，铲斗刃口的运动方向基本上接近于垂直地面，因此可以认为转斗油缸作用力主要是克服铲起阻力，即取取因图转斗液压缸作用力的确定其中为铲斗自重，考虑到连杆机构铰点的摩擦损失，则转斗油缸受力为考虑连杆机构的摩擦损失系数，取图提臂液压缸作用力的确定动臂油缸提升动臂以铲取物料，铲斗绕动臂支点作圆弧转动，除需克服垂直铲起阻力外，尚需克服较大水平阻力。般设计时，仍假定动臂油缸作用力仅克服最大铲起阻力取每只动臂油缸受力为式中工作装置重量动臂油缸数量考虑连杆机构的磨损系数，取油缸被动作用力的确定油缸不动作时，换向阀在中位，油路在换向阀间的油路闭死。工作装置受到外载荷例如装载机插入料堆时，油缸将受到被动作用力。被动作用力如果过大，将引起换向阀和油缸区间间的油压骤。

12、，并由安全阀所限制。装载机液压系统多采用齿轮泵，其压力等级为中高压，目前我国装载机所采用的压力范围是.控制元件的形式和操纵控制调节装置用来控制和调节系统各部分压力流量和方向的阀。在该系统中没有方向控制阀过载阀和安全阀。方向控制阀没有动臂油缸换向阀和转斗油缸换向阀，用来控制转斗油缸和动臂油缸的运动方向，使铲斗和动臂能停在位置，并可通过控制环向阀的开度来获得油缸的不同速度。转斗油缸换向阀是三位六通滑阀，它可控制铲斗前倾后倾和固定在个位置等三个动作动臂油缸换向阀是四位六通滑阀，它控制动臂上升下降固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时，工作装置能随地面情况自动浮动，在铲掘矿石作业时可以是铲斗刃避开大石块进行铲掘，提高作业效率安全阀控制系统压力。当液压系统超过调定的最大压力时，安全阀打开，油液流回油箱，保护系统不受损坏。缓冲补油阀双作用阀它由过载阀和单向阀。

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