1、清洗原理是利用液体在之间表面上的强制流动冲走赃物的。而毛刷清洗则是通过毛刷制件表面揭揩擦玻璃赃物，液体带走赃物来实现的。上述三种方法决可讲经各种加工下来的之间清晰的比较干净，但对于制件表面粘附力很强的污垢，微颗粒研磨膏等杂但须注意要用金属丝做成，并尽可能用细丝做咸空格较大的筐，以减少声的吸收和屏蔽。清洗液中气体的含量对超声波清洗效果也有影响。在清洗液中如果有残存气体非空化核会增加声传播损失，此外在空化泡运动过程中扩散到泡中的气体，在空化泡崩溃时会降低冲击波强度而削弱清洗作用。因此有些超声清洗设备具有除气功能，在开机时先进行低于空化阈值的功率水平作振动，以脉冲或间歇方式振动进行除气。然后功率加到正常清洗的功率水平进行超声清洗有些超声清洗设备附有抽气装置所谓真空脱气，其目的同样是减少清洗液中的残存气体。驻波的影响。清洗槽是有限空间，超声波由声源向液面传播时。在液体和气体的交界面会。

2、修方便。其中，工艺要求是最主要的影响因素。由于在清洗机上进行的进行工作的要求，清洗机槽所采用的材料应该有良好的防锈性。其次清洗机工序较多，槽体较多，清洗机机体很长。要求机架刚度要强。我们这次设计的清洗机机架采用的是方形型钢制造横梁及立柱，主要支撑及安装导轨和清洗槽。整机的图如下所示图.超声波清洗机总装配图.传动部分的设计方案选择方案平移和升降的传动部分采用机械传动平移用齿轮齿条传动，升降用链轮链条传动优点链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失工作可靠，效率高结构紧凑，传递功率大，过载能力强能在高温，有油污等恶劣环境下工作制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单缺点瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性较差，有定的冲击和噪声。因此，链传动多用在不宜采用带传动与齿轮传动，而两轴平行，且距离较远，功率较大。

3、产中还没有种简便的方法和设备来测量电声转换效率。各厂家所标的超声波清洗机的功率是含糊不清的，亟需有行业的统标准．相比其他多种的清洗方式，超声波清洗机显示出了巨大的优越性，尤其在专业化集团化的生产企业中，已逐渐用超声波清洗机取代了传统的浸洗刷洗压力冲洗振动清洗和蒸气清洗等工艺方法，超声波清洗机的高效率和高清洁度，得益于其声波在介质中传播时产生的穿透性和空化冲击疚，所以很容易将带有复杂外形，内腔和细空的零部件清洗干净，对般的除油防锈磷化等工艺过程，在超声波作用下只需两三分钟即可完成，其速度比传统方法可提高几倍，甚至几十倍，清洁度也能达到高标准，这在许多对产品表面质量和生产率要求较高的场合，更突出地显示了用其它处理方法难以达到或不可取代的结果。各种液相清洗方法的比较目前，机械行业常见的液相清洗方法大致可分为加热进入清洗，加压喷淋清洗，毛刷清洗，超声波清洗。加热进入清洗，加压喷淋清洗。

4、业气压传动.北京轻工业出版社,.濮良贵纪名刚.机械设计第七版.高等教育出版社,.机械设计手册编委会.机械设计手册.第四卷.北京机械工业出版社,.刘鸿文主.材料力学.第四版.北京高等教育出版社,.吴宗泽罗圣国.机械设计课程设计手册第二版.高等教育出版社,.邓星钟.机电传动控制第三版.华中科技大学出性强适用于清洗的自动化去油清洗设备。该机的使用，使除去油污的清洗工艺从手工操作变为程控量化的作业，稳定了清洗工艺过程，提高了清洗质量，同时这种技术也为多种程序能同时进行作业的清洗模式适应多品种小批量的科研提供定的技术前提。超声波清洗机的结构设计.清洗机总体结构的设想清洗机主体般由机架清洗槽上下料装置机械手部件吹风区等组成。清洗机主体机构设计时应考虑以下几点基本原则尽可能满足工艺要求，便于操作具有合理的强度，刚度及运动部分的导向精度，实用可靠，不易发生故障。具有良好的经济性，制造简单，维。

5、能器的温升。如果在众多的换能器中个换能器温升特别快，则表明该换能器可能粘结不好．因为此时声辐射不好，电能量大部分消耗在换能器上而发热。另个方法是在小信号条件下逐个测量换能器的电阻抗大小来判别粘结质量。目前在超声波清洗机的性能方面还存在些模糊的认识认为功率越大，换能器数目越多．其性能越好，价值越高，甚至以此论价．这种认识是不全面的．如上述，换能器布得过密，功率密度过大，不但清洗效果不好，而且槽底易空化腐蚀。另方面，目前超声波清洗机商品所标的功率大多是电功率而不是声功率，如果所标是指消耗工频功率，则超声波清洗机质量的优劣应该由效率来判断。如果效率低，在同样清洗效果时则耗电大，反而增加了用户的费用。超声清洗机的效率包括两部分．是超声频电源的效率．即输入换能器的高频电功率与消耗工频电功率之百分比另部分是电声转换效率，即进入清洗液中的声功率与输入换能器的电功率之百分比．目前我国在工业生。

6、反射回来而形成驻波，驻波的特征是在液体空间的些地方声压最小，而在另外些地方声压最大，这样会造成清洗不均匀的现象。要减少驻波的影响，有时清洗槽特意做成不规则的形状以避免驻波的形成，有时在超声电源方面采取扫频的工方式，使声压最小处不固定在个地方而是不断地移动．以达到较均匀的清洗。超声波清洗形式的影响。超声波清洗形式是针对清洗对象来确定的。槽内清洗式它是将被清洗对象浸入盛有清洗液的超声波清洗槽内，由超声波换能器产生的超声振动传至清洗液内进行清洗。适于中小型制件。局部清洗式它有两种方式，种是将制件局部依次浸入清洗液中进行清洗，直至全部洗遍。另种是根据大型制件的形状和局部清洗的部位要求，将超声波换能器设计成特殊形状的专用超声波清洗机进行清洗，适于外形尺寸及重量方而对清洗槽来说均较大的制件。分槽清洗式就是采用几种不同的清洗液分槽依次清洗，亦可与其它清洗方法配合清洗。如，先用加热浸洗，再用。

7、，平均传动比准确的场合。方案二平移和升降的传动部分均采用气压传动。气压传动的优点以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。因空气的粘度很小约为液压油动力粘度的万分之，其损失也很小，所以便于集中供气远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。与液压传动相比，气压传动动作迅速反应快维护简单工作介质清洁，不存在介质变质等问题。工作环境适应性好，特别在易燃易爆多尘埃强磁辐射振动等恶劣工作环境中，比液压电子电气控制优越。成本低，过载能自动保护。气压传动的缺点因工作压力低般为，又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于。噪声较大，在高速排气时要加消声器。气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。方案三平移部分采用机械的齿轮齿条传动，升降采在清洗槽中得到。因为。

8、分为三个频段低频超声清洗，高频超声清洗和兆赫超声清洗以上。低频超声清洗适用于大部件表面或者污物和清洗件表面结合强度高的场合。频率的低端，空化强度高。易腐蚀清洗件表面，不适宜清洗表面光洁度高的部件，而且空化噪声大。左右的频率，在相同声强下，产生的空化泡数量比频率为时多，穿透力较强，宜清洗表面形状复杂或有盲孔的工件，空化噪声较小，但空化强度较低，适合清洗污物与被清洗件表面结合力较弱的场合。高频超声清洗适用于计算机微电子元件的精细清洗，如磁盘驱动器读写头液晶玻璃及平面显示器微组件和抛光金属件等的清洗。这些清洗对象要求在清洗过程中不能受到空化腐蚀，要能洗掉微米级的污物。兆赫超声清洗适用于集成电路芯片硅片及簿膜等的清洗。能去除微米亚微米级的污物而对清洗件没有任何损伤，因为此时不产生空化。其清洗机理主要是声压梯度，粒子速度和声流的作用。特点是清洗方向性强，被清洗件般置于与声束平行的方向。。

9、它可以削弱横向振动所带来的不良影响由于频带较宽，也有利于扫频清洗。图.半穿孔结构的宽频带超声清洗换能器换能器在清洗槽中的分布及粘结问题般选用功率强度每平方厘米低于.瓦为宜按粘有换能器的钢板面积计算。如果清洗槽较深，除槽底粘有换能器外，在槽壁上也应考虑粘结换能器。换能器与清洗槽的粘结质量对超声清洗机整机的质量影响很大．不但要粘牢，而且要求胶层均匀不缺胶和不允许有裂缝，使超声能量最大限度地向清洗液中传输，以提高整机效率和清洗效果。目前有些清洗设备为避免换能器从清洗槽上掉下来。采取螺钉加粘胶的固定方式，这种连接方式虽然换能器不会掉下来，但是存在许多隐患。如果螺钉焊接质量差，例如不垂直于不锈钢板表面，则胶层不均匀，甚至有裂痕或缺胶，能量传输会削弱另方面．如果焊接不好也会影响不锈钢表面的平整，导致加速空化腐蚀，缩短使用寿命．判断粘结质量的方法之，是在清洗槽装水并开机工作段时间后，测量换。

10、声强。声强增加时，空化泡的最大半径与起始半径的比值增大，空化强度增大，即声强愈高，空化愈强烈。有利于清洗作用。但不是声功率越大越好，声强过高，会产生大量无用的气泡，增加散射衰减，形成声屏障，同时声强增大也会增加非线性衰减，这样都会削弱远离声源地方的清洗效果。对于些难清洗干净的污物，例如金属表面的氧化物，化纤喷丝板孔中污物的清洗，则需要采用较高的声强，此时被清洗面应贴近声源，这时大多不采用槽式清洗器，而用棒状聚焦式换能器直接插入清洗液靠近清洗件的表面进行清洗。频率的选择超声空化阈值和超声波的频率有密切关系。频率越高，空化阈越高，换句话说，频率越高，在液体中要产生空化所需要的声强或声功率也越大频率低，空化容易产生，同时在低频情况下，液体受到的压缩和稀疏作用有更长的时间间隔．使气泡在崩溃前能生长到较大的尺寸，增高空化强度，有利于清洗作用。目前超声波清洗机的工作频率根据清洗对象，大致。

11、本台清洗机所用的频率即为在。清洗液的物理化学性质对清洗效果的影响清洗剂的选择要从两个方面来考虑方面要从污物的性质来选择化学作用效果好的清洗剂另方面要选择表面张力蒸汽压及粘度合适的清洗剂，因为这些特性与超声空化强弱有关。液体的表面张力大则不容易产生空化，但是当声强超过空化阈值时，空化泡崩溃释放的能量也大，有利于清洗。高蒸汽压的液体会降低空化强度，而液体的粘滞度大也不容易产生空化。超声,清洗,机吊运,机械手,设计,毕业设计,全套,图纸论文主要是围绕超声波清洗机的原理和结构分析吊运机械手部分的设计及电气部分的设计。通过这篇论文可以很清楚的了解到超声波清洗机的设计过程以及达到的清洗效果。第章“绪论”中主要介绍了本设计的些内容，包括课题的来源，意义。第二章“超声波清洗”则是详细阐述了超声波清洗的原理影响因素特点及其在国内的发展。第三章“超声波清洗机的结构设计”中是介绍了清洗机的总体结构。

12、超声波清洗。此方法适于清洁度要求高的制件。超声波清洗的时间超声波清洗的效果和质量与清洗时间有关，时间太短达不到清洗的质量要求，时间太长不但效率低，同时还会发生空化腐蚀影响制件的表面质量。形状复杂污物严重的制件，清洗时间宜长些，反之短些，具体清洗时间的确定须经过实验而定。超声波清洗的特点超声波清洗机理超声波清洗可达到比较理想的清洗效果，这点可从它的清洗机理来解释。超声波的发源是从声频方面开始的。超声波清洗机实质上是个超声振动的能源，它是由超声波发生器和超声波清洗器两大部份组成。超声波发生器是个产生超声频电讯号的功率源，它供给清洗器中的换能器工作时所必需的超声频电功率，换能器将这个超声频电功率转换成超声波能量，即将高频电能转换成机械能，产生超声振动。各种液体具有不同的空化阈值，在超声清洗槽中的声强要高于空化阈值才能产生超声空化。对于般液体，空化阈值约为每平方厘米瓦声压的千方正比于。

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