1、密度大重量轻安装空间和安装功率较小闭环控制动态响应快，回收能量不改变形式而直接回馈给加载系统，对电网的冲击较小。绪论.国内外二次调节技术研究发展概况二次调节技术是世纪年代末年代初开始发展起来的种新型静液传动技术，近年来越来越受到人们的重视，它在诸如大型加载试验台车辆传动造船工业钢铁工业等许多领域获得了广泛的应用，并表现出许多独特的优点。由于这项技术的成功利用，使得液压技术向前推进了大步。二次调节技术起源于德国，从事这项技术的研究也主要限于德国。目前国外从事这方面研究的单位主要有德国汉堡国防工业大学静液传动和控制实验室亚琛工业大学流体传动与控制研究所和博士力士乐有限公司。国外该研究方向的代表人物主要有德国汉堡国。

2、率低，因此其试验成本相对于后面所述的封闭式加载系统来说较高。封闭式加载系统封闭式加载系统又分为电力封闭式机械封闭式和液压封闭式几种。电力封闭式加载系统这种加载系统的原理如图所示,。驱动单元由交流或直流电动机调速器及附属装置组成，驱动转速的调节由电机调速来实现试验单元与开放式相同负载模拟单元由交流或直流发电机及附属装置组成，负载转矩由发电机形成。负载发电机产生的电能通过电网加以回收并反馈给驱动电机，形成封闭的功率流，从而降低试验能耗，系统效率高。但由于功率回收技术是项专业性非常强的技术，整套装置的成本非常高，又由于回收过程的回收效率的影响以及其驱动仍然需要较大的动力，所以很难达到比较理想的状况。另外，在系统动载。

3、机为成型产品，其工作性能和可靠性等指标均已通过严格检测，设计车辆时按要求选择即可，而轮桥是另行设计的，因此为了提高车辆的工作性能和可靠性，应将重点放在轮桥上。对于新设计制造的特种车辆轮桥，需要利用专门的高动态性能固定试验台对其进行模拟加载试验，检测各项工作性能和可靠性指标是否满足要求。轮桥加载试验台，由恒压油源及管路系统模拟加载系统控制系统机械台架四部分组成。恒压油源为整个模拟加载单元提供恒定压力，同各种液压元件及管路起构成恒压网络。关键词的加载系统，同传统的液压加载系统相比，可回收储存重新利用能量，系统效率高多个二次元件联合工作，且其驱动加载功能可互换数字控制灵活可靠，系统动态性能好。同电气加载系统相比，功。

4、变化的条件，且其扭矩转速的变化应是可单独调节的。根据加载功率流的循环情况，车辆轮桥试验加载系统主要分为开放式和封闭式两大类。开放式加载系统开放式加载系统原理如图所示。驱动单元由电动机或内燃机液压马达等调速器及附属装置组成，它负责向系统提供动力功率，驱动转速的调节由电机调速来实现试验单元主要由被测装置变速器转矩转速测量装置以及其它些测量装置组成负载模拟单元主要由测功机或液压加载器磁粉制动器等及附属装置组成，加载转矩由测功机或液压加载器磁粉制动器调定。图开放式加载系统原理示意图.开放式加载系统的工作原理及工作过程比较简单，整套设备的技术含量低，制造成本相对较低，但它的致命弱点是需要大功率动力，能量无法回收利用，效。

5、统.二次调节加载系统原理与特点原理特点总体的结构设计.试验台各部分组成及其功用.模拟加载系统原理驱动变速箱的设计.传动方案的确定.最大转矩的计算.齿轮的设计选择齿轮材料确定齿轮传动精度等级.轴的设计Ⅰ轴的设计Ⅱ轴的设计Ⅲ轴的设计Ⅳ轴的设计Ⅴ轴的设计零件的强度校核.轴的强度校核Ⅰ轴的校核Ⅱ轴的校核Ⅲ轴的校核Ⅳ轴的校核Ⅴ轴的校核.轴承的校核.键的校核平键的校核花键的校核结论致谢参考文献摘要随着汽车行业的不断发展壮大，对各种汽车车辆的工作性能和可靠性等的要求也越来越高，尤其是在特殊路况和工作条件下运行的越野，大型重载等特种车辆，这方面的要求就更高。对这种车辆来说，其总体工作性能和可靠性主要取决于它的发动机和轮桥，发。

6、防工业大学的教授亚琛工业大学的.教授以及力士乐公司的.先生等。年，教授首先提出二次调节静液传动的概念。年，.教授和.先生开始利用单出杆变量油缸的二次元件进行液压直接转速控制的二次调节系统的研究。年，教授采用双出杆变量油缸的二次元件进行液压直接转速控制的二次调节系统的研究。在这种液压直接转速控制的二次调节系统中，用测速泵来作为二次元件输出转速的检测和反馈元件。由于测速泵的最小感知转速较高，当所要求的转速低于最小感知转速时，不能真实地检测转速值。因此，这种系统的调速范围比较小，最低工作转速也比较高。年开始研究液压先导控制二次调节系统，其中有机液位型的型普遍平键定位，按平键截面尺寸联轴器与轴的配合为齿轮与轴的周向定。

7、化较大时，可能对电网造成较大的冲击。图电力封闭式加载系统原理示意图.机械封闭式加载系统这种加载系统的原理如图所示。它将原来单纯由电机提供功率转矩转速，分解为由两套装置分别向系统提供转矩和转速，由转速提供装置电动机向系统提供所需要的转速，同时由转矩施加装置液压加载器向系统提供试验所需要的转矩。在这个过程中，转矩被封闭在个由两个变速传动装置两个转矩转速测量装置个转矩施加装置被试件和陪试件所组成的封闭机械系统中，它不再对转速提供装置电动机产生影响，电动机所提供的动力，仅仅是用来平衡系统运动过程中产生的机械损耗，从而降低了电动机的功率消耗。这种加载系统的转速通过电机调速进行调节，转矩通过调节液压加载器油源系统溢流阀的。

8、意将其调整为转速控制状态作为驱动单元和转矩控制状态作为加载单元，因此可以按被试件的要求，设置其中套二次调节系统作为驱动单元，另外套套或套作为加载单元，构成Ⅱ轴Ⅲ轴或Ⅳ轴复合加载系统。驱动变速箱的设计.传动方案的确定二次调节实验台是个大型的试验装置，这样大功率，高负载的大型实验台，由双联二次元件驱动变速器传动桥二次输出变速器左右轮加载单元控制系统液压机械支架试验台组成。驱动变速器和二次输出变速器是这个实验平台最核心的部分。而国内的大部分都达不到使用得标准，只能购买进口产品。本设计的驱动变速箱如图，其中Ⅰ轴Ⅴ轴为具有可滑移齿轮的特殊轴，输入功率为.，输入轴转速为，总效率为，二次元件中液压马达的排量为。图驱动变速箱。

9、启压力来设定，不易实现自动控制。因此，这种加载系统不适用于动态模拟加载试验。图机械封闭式加载系统原理示意图.液压封闭式加载系统这种加载系统的原理如图所示。驱动单元由油源液压马达及相关液压元件组成，它负责向系统提供动力功率，通过对液压马达流量和斜盘摆角的调节，来满足对不同驱动转速的要求试验单元与前述系统相同负载模拟单元由液压泵及相关液压元件等组成，通过控制液压泵的斜盘摆角，可模拟各种工况下的负载转矩。负载模拟单元产生的液压能通过液压网络加以回收，并直二次,调节,调理,扭矩,伺服,加载,实验,试验,设计,毕业设计,全套,图纸目录前言绪论.国内外二次调节技术研究发展概况.车辆轮桥加载系统概述开放式加载系统封闭式加载。

10、面上的弯矩合成弯矩取危险截面按当量弯矩验算直径，危险截面齿轮右端。验算直径合格。Ⅲ轴的校核同理由Ⅰ轴的校核公式得，当传动比，。面垂直面的支反力面水平面的支反力面上的弯矩面上的弯矩合成弯矩取危险截面按当量弯矩验算直径，危险截面齿轮左端。验算直径合格。Ⅳ轴的校核同理由Ⅰ轴的校核公式得，当传动比，时面垂直面的支反力面水平面的支反力面上的弯矩面上的弯矩合成弯矩取危险截面按当量弯矩验算直径，危险截面齿轮左端。源所提供的液压能只是用来补偿系统的容积损失和机械损失，而驱动二次元件马达所需的大部分能量都来自二次元件泵。因此，该加载系统实现了能量回收与利用，系统效率高。由于四套二次调节系统同样设置有转速传感器和转矩传感器，可以。

11、动系统图.如何分配各级传动比，是传动装置设计中又个重要问题。传动比分配的合理，可以见效传动装置的外廓尺寸和重量，达到结构紧凑，降低成本的目的，还可以得到较好的润滑条件。分配传动比如下最大传动比最小传动比.最大转矩的计算二次元件的输出转距式中二次元件中液压马达的压力差，二次元件中液压马达的排量，二次元件的效率，。由式得，二次元件的输出功率式中二次元件中液压马达的输出转速，二次元件中液压马达的压力差，二次元件中液压马达的排量，二次元件的效率，。由式得，.Ⅰ轴Ⅱ轴由Ⅱ轴公式，同理得Ⅲ轴.，.，Ⅳ轴.，.，Ⅴ轴.，.，其中联轴器效率，取.。轴承效率，取.。齿面摩擦损耗效率，取.。.齿轮的设计选择齿轮材料小齿轮选用号钢。

12、采用矩形花键联接，轴段直径，选用键的尺寸为确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取,轴端倒角取。零件的强度校核.轴的强度校核Ⅰ轴的校核当传动比时面垂直面的支反力面水平面的支反力面上的弯矩面上的弯矩合成弯矩取危险截面按当量弯矩验算直径，危险截面齿轮左端。验算直径合格。当传动比时面垂直面的支反力面水平面的支反力面上的弯矩面上的弯矩合成弯矩取危险截面按当量弯矩验算直径，危险截面齿轮左端。验算直径合格。Ⅱ轴的校核同理由Ⅰ轴的校核公式得，当传动比，时面垂直面的支反力面水平面的支反力面上的弯矩面上的弯矩合成弯矩取危险截面按当量弯矩验算直径，危险截面齿轮左端。验算直径合格。当传动比，时面垂直面的支反力面水平面的支反力面上的弯。

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