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1、，还要考虑比压输送带覆盖胶和滚筒包覆层的硬度滑动速度接触面温度。在般情况下，摩擦因数可按表选取。表输送带与滚筒间的摩擦因数滚筒输送带橡胶输送带塑料输送带无衬光面滚筒干燥潮湿有泥水.胶面滚筒干燥潮湿有泥水人字沟槽胶面滚筒干燥潮湿有泥水.传动装置的选用与设计皮带运输机的负载是种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在皮带运输机上比较突出，方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机偶合器，减速器联轴器传动滚筒组成。驱动滚筒由台或两台电机通过各自的联轴器减速器和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级三级及多级齿轮减速器，第级为。
2、，其压带是通过旋转的托辊组加载的。此后，大陆公司已生产多台。年德国的公司研制了台用于卸船机的压皮带运输机。前苏联和日本等国也研制了这种皮带运输机。国内生产的压皮带运输机倾角可达0゜，物料最大块度可达。这种输送机由于本身结构的缺陷和经济上的原因，目前还没有在煤矿井下应用。八垂直提升输送机国外从世纪年代末开始发展垂直提升技术，德国公司直从事这种机型的研制，其产品已有万余台，分布于多个国家和地区，应用于各行各业。年月，该公司成功地将料袋式垂直提升技术应用于美国纽约北部个水库开发的隧道竖井开采中，该料袋式输送机的连续垂直提升高度为，带速.。我国由于垂直提升技术起步晚，该技术在煤矿井下应用尚属空白。根据我国大型煤矿的情况，若要满足主井提升需要，主参数必须满足运量，高度。垂直提升输送机目前存在输送带的阻燃性安全性冷粘技术国产化清扫以及整机凸弧段的抛料等问题。年在上海地铁施工设计了条垂直提升输送。
3、很高的安全系统般取左右，与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离皮带运输机其输送带对驱动装置的起制动力的动态响应是个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了皮带运输机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型皮带运输机的设计达到了最高水平输送带安全系数，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。可靠的可控软起动技术与功率均衡技术长距离大运量皮带运输机由于功率大距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击，软起动时应有分时慢速起动还要控制输送机起动加速度，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，旦个电机。
4、地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性互换性及其单元驱动的可靠性。新型高可靠性关键元部件技术。如包含等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置高寿命高速托辊自清式滚筒装置高效贮带装置快速自移机尾等。如英国生产的工作面顺槽皮带运输机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达以上，它的机尾与新型转载机如美国久益公司生产的配套，可随工作面推移而自动快速自移人工作业少生产效率高。表国外皮带运输机的主要技术指标主参数顺槽可伸缩皮带运输机大巷与斜井固定式强力皮带运输机运距﹥带速，最高达输送量.驱动总功率，最大达国内皮带运输机技术的现状我国生产制造的皮带运输机的品种类型较多。在“八五”期间，通过国家条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，皮带运输机的技术水平有了很。
5、时，就会出现相遇点张力，与分离点张力之差大于传动滚筒与胶带间的极限摩擦力，胶带将在滚筒上打滑而不能工作。若使胶带不在滚筒上打滑，必须满足如下条件图是按式式绘制的胶带张力变化规律曲线，从图中可以看出，胶带张力在弧内按欧拉公式所反映的规律变化，在点胶带的张力达到，在弧内胶带的张力保持变。图传动滚筒上胶带张力变化曲线胶带是弹性体，在张力作用下要产生弹性伸长，而且受力越大变形越大。而且胶带张力由相遇点到分离点是逐渐变小的，也就是说在相遇点被拉长的拉带，在向分离点运动时，就会随着张力的减小而逐渐收缩。在这个过程中，胶带与滚筒之间便产生相对滑动，称其为弹性滑动或弹性蠕动。显然弹性滑动只发生在传动滚筒上有张力差的段胶带内。这个张力差就是滚筒传递给胶带的牵引力。也就是说在传递牵引力的围包弧内必然有弹性滑动现象。这段由弹性滑动产生的弧叫滑动弧，滑动弧所对应的中心角叫静止角。滑动弧随着相遇点张力的增大。
6、，其主参数为额定连续输送量，输送水平距离.，垂直提升高度，带速.，带宽，驱动功率，目前该机正在使用中。.皮带运输机的发展趋势国外皮带运输机技术的现状国外皮带运输机技术的发展很快，其主要表现在个方面方面是皮带运输机的功能多元化应用范围扩大化，如高倾角带输送机管状皮带运输机空间转弯皮带运输机等各种机型另方面是皮带运输机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离大运量高带速等大型皮带运输机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了皮带运输机动态分析与监控技术，提高了皮带运输机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的皮带运输机已达到表所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点设备大型化其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产万以上高产高效集约化生产的需要。应用动态分析技术和机电体化计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大。
7、齿圆锥齿轮减速传动，第二三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，是弹性联轴器，种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种用弹性联轴器时，用第种锥齿轮，轴头为平键连接用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任侧。.电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，般情况下电动机的转速不低，因为功率定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采用的电动机的总功率为，所以需选用功率为的电机，拟采用型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。查运输机械设计选用手册，它的主要性能参数如下表表型电动机主要性能参数电动机型号额定功率满载转速电流效率功率因数起动电流额定。
8、电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩重量减速器的选用传动装置的总传动比已知输送带宽为，查运输机械选用设计手册表选取传动滚筒的直径为，则工作转速为已知电机转速为，则电机与滚筒之间的总传动比为减速器的选用本次设计选用.型.矿用减速器,传动比为.，可传递功率。其简图和部分参数如下.型减速器示意图故选用台型电机,.型矿用减速器,查运输机械设计选用手册表,驱动装置选取耦合器Ⅱ,制动器,耦合器护罩.逆止器,驱动装置号，驱动装置架其他具体尺寸按表选取.驱动装置的配置形式如下.液力偶合器液力传动与液压传动样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是同过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比．目前，在皮带运输机的传动系统中，广泛使用液力偶合。
9、的传动原理.胶带的摩擦传动原理皮带运输机所需要的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的。图为皮带运输机传动原理简图。当电动机经减速器带动传动滚筒转动时，传动滚筒靠摩擦力带动胶带沿图中所示箭头方向运动，使得胶带与传动滚筒相遇点的张力大于分离点的张力。与之差值为传动滚筒所传递的牵引力。图皮带运输机传动原理简图取这段长度的胶带为隔离体，图所示。传动滚筒顺时针转动时，用在单元体上的力有点的张力点的张力，与成传动滚筒对胶带的法向反力及摩擦力，为滚筒与胶带之间的摩擦因数.当忽略胶带自重离心力和弯曲力矩时，该单元体受力平衡方程为由于很小，。因此，上述方程组可简化为略去二次微量项，解上述方程组，得式为阶常微分方程。解之可得出张力随围抱角变化而变化的函数。在极限平衡状态下，当围抱角由增加到时，张力由增加到。利用这两个边界条件，对微分方程式两边定积分相遇点张力随负载的增加而加大，当负载增加过多。
10、增加。.传动装置的牵引力由式可知，皮带运输机单滚筒传动装置可能传递的最大牵引力为从式中可以看出，提高传动装置牵引力有如下方法增大。增加拉紧力可使分离眯张力增大。但在增大的同时，必须相应地增大胶带断面，这样使胶带费用及传动装置的结构尺寸随之加大，故不经济。增大围抱角。对于井下皮带运输机，因工作条件较差，的需要的牵引力较大，可采用双滚筒传动增大围抱角。增大摩擦因数。通常是在传动滚筒上覆盖摩擦因数较大的橡胶牛皮等衬垫材料，以增大摩擦因数。式表示的是传动滚筒能传递的最大摩擦牵引力。在实际使用中，考虑到摩擦因数和运行阻力的变化，以及启动加速时的动负荷影响，应使摩擦牵引力有定的裕量作为备用的。因此，设计采用的摩擦牵引力应为式中摩擦力备用系数又称启动系数，可取。摩擦因数对所能传递的牵引力有很大影响，影响摩擦因数的因素很多，主要是输送带与滚筒接触面积的材料表面状态以及工作条件。对于功率大的皮带运输。
11、提高，煤矿井下用大功率长距离皮带运输机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离皮带运输机成套设备高产高效工作面顺槽可伸缩皮带运输机等均填补了国内空白，并对皮带运输机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用皮带运输机的主要技术特征指标如表所示。表国内皮带运输机的主要技术指标主参数顺槽可伸缩皮带运输机大巷与斜井固定式强力皮带运输机运距﹥带速，最高达输送量.驱动总功率，最大达国内外皮带运输机技术的差距大型皮带运输机的关键核心技术上的差距皮带运输机动态分析与监测技术长距离大功率皮带运输机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型皮带运输机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究皮带运输机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用。
12、，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线边作旋转运动，边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功．它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差．液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车．小轿车和舰艇上，它所以获得如皮带运输机总体及传动设计摘要将含走廊及转载点的整个运输系统进行比较，则费用基本相同。七压皮带运输机压皮带运输机也是为增大输送倾角而设计的，年美国大陆输送机设备公司开始研制压皮带运输机，并于年研制出压带式大倾角皮带运输机，这台样机的输送倾角为0゜0゜，最大输送能力。
参考资料：
（毕业设计图纸全套）皮带运输机总体及传动设计（含说明书）