(图纸) H架A3.dwg
(图纸) 端盖A3.dwg
(图纸) 改向滚筒轴A3.dwg
(图纸) 拉紧小车A1.dwg
(图纸) 轮辐A2.dwg
(其他) 皮带运输机设计说明书.doc
(图纸) 上托辊架A2.dwg
(图纸) 托辊A3.dwg
(图纸) 新总安装图A0.dwg
(图纸) 总安装图A0.dwg
1、机的受料处,为了减少物料对输送带的冲击,减少运行阻力,拟采用缓冲托辊结构型式为橡胶圈式,托辊直径选为。托辊的间距设计由带宽,取上托辊间距为,下托辊间距为。第六章制动装置.制动装置的作用对于倾斜输送物料的带式输送机,其平均倾角大于时,当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象,从而引起物料的堆积飞车等事故,所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置,有时也能用作调节或限制机构的运行速度,它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。.制动装置的种类带式输送机制动器的种类很多,根据输送机的技术性能和具体使用条件如功率大小,安装倾角等,可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器滚柱逆止器液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。带式逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送。
2、上的制动力矩为,查机械工程手册知向上运输时式中带速传动滚筒直径运输能力提升高度轴功率由题意知为向上运输,则故制动力矩能够满足要求。第七章改向装置带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。改向滚筒可用于输送带或的方向改变。般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向,垂直重锤张紧装置上方滚筒改向,而改向以下般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。改向滚筒直径有等规格.选用时可与传动滚筒直径匹配,改向时其直径可比传动滚筒直径小档,改向或时可随改向角减小而适当取小挡。改向托辊组是若干沿所需半径弧线布置的支承托辊,它用在输送带弯曲的曲率半径较大处,或用在槽形托辊区段,使输送带在改向处仍能保持槽形横断面。输送带通过凸弧段时,由于托辊槽角的影响,使输送带两边伸长率大于中心,为降低。
3、代入得.对输送带的强度进行验算在此,因故所选的输送带能满足强度要求.传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算考虑到比压及摸擦条件的滚筒最小直径计算时,可两滚筒分开算,也可两滚筒按体来算.由式中输送机的牵引力,相遇点的张力,分离点的张力,输送带宽度,输送带允许的比压,钢绳芯为.,其他普通带为.围包角,摩擦系数。故由已知条件可得.按钢绳芯带绳芯中的钢绳直径与滚筒直径的比值由式中传动滚筒直径,钢芯带中钢绳的直径,由查表得钢芯带中钢绳的直径得故可采用直径为的滚筒验算滚筒的比压比压要按相遇点滚筒所承受的比压来算,因此滚筒所承受的比压较大.按最不利的情况来考虑,设总的牵引力由两滚筒均分,各传递半牵引力.总的牵引力.故相遇点,其分离点所承受的拉力为.由式中输送带作用在传动滚筒滑动弧表面的平均压力,滚筒直径,故.由。
4、所以点的张力最小.输送带上各点张力的计算在讨论输送带各段的阻力计算后,为求所需要的牵引力,进而计算电机的功率,选取减速器联轴器的类型,以及利用悬垂度条件对胶带强度进行校核,确定拉紧装置的拉紧力等,都需要先计算出胶带张力。在进行胶带张力计算时是采用逐点计算法,逐点计算法就是沿着胶带运行方向,输送带上任意点的张力等于前点的张力与这两点之间的运行阻力之和。逐点计算法的步骤首先从驱动滚筒的绕出点开始,将输送带的轮廓分为相互衔接的若干区段,在这个区段的连接点上注明标号,然后依次求出各点的张力。有悬垂度条件确定点的张力有输送带的悬垂度条件,得最小的张力为式中承载段输送带最小张力,输送带最大允许悬垂度,把值代入上式,可求得同理,可求得回空段输送带的最小张力为式中回空段两托辊间距,。所以最小张力.由逐点计算法。
5、。在有载分支头部尾部应各设置组过渡托辊,以减小头尾过渡段胶带边缘的应力,从而减少胶带边缘的损坏。过渡托辊的槽角为与两种,端部滚筒中心线与过渡托辊之间的距离般不大于。带式输送机在运转过程中,经常出现胶带跑偏现象,即胶带运行中心线偏离输送机的的纵向几何中心线。为防止和克服胶带跑偏现象,常用的方法是采用不同形式的调心托辊,在有载分支每隔组槽形托辊放置组调心托辊,下分支每隔组平型托辊放置组调心托辊。最简单的调心托辊是上分支采用前倾式槽形托辊,下分支采用型前倾式托辊,前倾托辊的两个侧托辊朝胶带运行方向前倾。由于托辊有前倾角,则胶带运行速度和托辊周围速度之间相差个角度,因而托辊相对胶带就有个相对速度使托辊有沿轴向产生相对运动的趋势,但是,托辊受托辊架的限制不能运动,于是两侧托辊相对胶带就产生个向内的横向摩。
6、胶带应力应使凸弧段曲率半径尽可能大.般按织物芯带伸长率为钢绳芯带为.计算皮带运输机设计摘要型号,在此,初选定为钢绳芯带,选的钢绳芯带,查表得纵向拉伸强度,输送带每米质量为.承载段的运行阻力由以上所述得又有.得物流每米质量为表每组托辊转动部分质量托辊形式铸铁座冲压座铸铁座冲压座表常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽形托辊室内清洁干燥无磨损性尘土空气湿度温度正常,有少量磨损性尘土室外,有大量磨损性尘土,污染摩擦表面由表得,同时选出托辊间距.所以查表选.,代入得受料区的惯性阻力.犁式卸料器的阻力其中为常数,当时,故.回空段的运行阻力由查表得,选取则查表得.,代入得.表清扫器阻力表带宽种类弹簧清扫器空段清扫器清扫器摩擦阻力空段弹簧查表得.最小张力点胶带张力的计算示意图见图根据简图可以求出各点的张力因为。
7、,当倾斜输送机停车时,在负载重力作用下,输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间,将滚筒楔住,输送带即被制动。带式逆止器结构简单造价便宜。其缺点是制动时输送带要先逆转段距离,造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大,逆转距离就越长,因此对功率较大的输送机不宜采用。其结构简图如下图带式逆止器输送带传动滚筒逆止带二滚柱逆止器滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上,在输送机正常工作时,滚柱在切口的最宽处,不会妨碍星轮的运转当输送机停车时,在负载重力的作用下,输送带带动星轮反转,滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄处,滚柱被楔住,输送带被制动。这种制动器制动迅速,平稳可靠,并且已系列化生产,可参考Ⅱ型系列标准,按减速器选配。所允许的扭矩般不超过.但因其是安装在减速器的输出轴上,故适用于输送机的驱动电机容。
8、量较小的场合,功率范围为。其结构简图如下图滚柱逆止器星轮外壳滚柱弹簧三液压推杆制动器液压推杆制动器对于向上或向下输送的带式输送机均可使用,安装在高速轴上,动作迅速可靠,带式输送机般都装配有此种制动器。四盘型制动器盘型制动器的结构原理如图所示。利用液压油通过油缸推动闸瓦沿轴向压向制动盘,使其产生磨擦而制动。每套制动器有四个油缸,由套液压系统统控制。这种制动器多用于大功率长距离强力式带式输送机及钢绳牵引带式输送机可,安装在高速轴上。这种制动器的特点是制动力矩大,散热性能好,油压可以调整,在工作中制动力矩可无极调节。.制动装置的选型制动器的选型要考虑以下几点.机械运转状况,计算轴上的负载转矩,并要有定的安全储备。.应充分注意制动器的任务,根据各自不同的执行任务来选择,支持制动器的制动转矩,必须有足够。
9、带速有关。随着这些参数的增大,托辊直径相应增大。带式输送机有载分支最常用的是由刚性的定轴式的三节托辊组成的槽形托辊。般带式输送机的槽角为,如果槽角由增大到,则在同样带宽条件下物料横断面积增大,运输量可提高,带式输送机的无载分支常采用平形托辊。带式输送机的装载处由于物料对托辊的冲击,易引起托辊轴承的损坏,常采用缓冲托辊组。托辊密封结构的好坏直接影响托辊阻力系数的大小和托辊的寿命。托辊的转动阻力不仅与速度轴承及其密封有关,而且与润滑脂的选择也有很大关系。润滑脂除起润滑作用外,还起密封作用。.托辊间距托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。胶带在托辊间的挠度值般不超过托辊间距的.。在装载处的上托辊间距应小些,般的间距为,而且必须选用缓冲托辊,下托辊间距可取,或取为上托辊间距的两倍。
10、力。当胶带位于正中央时,胶带两侧受力平衡。当胶带偏向侧时,该侧胶带和托辊所受正压力增加,则胶带所受到的横向摩擦力大于另侧,因而使胶带又回复到正中位置。这种托辊防跑偏简单可靠,但由于胶带运行时存在附加滑动摩擦力,增加了胶带的磨损,前倾托辊只能用于胶带单向运行。另外还有种回转式调心托辊,槽形调心托辊用于有载分支,其防跑偏原理与前倾托辊相同。当胶带跑偏时,胶带的侧压在立挡辊上,给挡辊以正压力和摩擦力,从而使托辊架绕垂直轴回转角度,这时胶带受到个与跑偏方向相反的摩擦力,使胶带向输送机中心线移动,从而纠正跑偏现象。这种调心托辊在固定型带式输送机上应用的很多。.托辊的选型槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支,最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸查运输机械设计选用手册表,取托辊直径为。在输送。
11、计算各点的张力表分离点张力系数轴承类型近围包角近围包角滑动轴承滚动轴承因为.,又根据表选.,故有.空.用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系表摩擦系数表光面潮湿光面干燥胶面潮湿胶面干燥像胶接触面塑料接触面设为包胶滚筒,每个滚筒与输送带的围包角为。由表选摩擦系数.。并取摩擦力备用系数.。按摩擦传动件找出与的关系,因为所以可算得允许的最大值为.故摩擦条件满足。.输送带的强度验算输送带的计算安全系数输送带的额定拉断力,对钢绳芯带纵向拉伸强度,输送带上最大张力点的张力,由.得.输送带的许用安全系数表基本安全系数与表带芯材料工作条件基本安全系数弯曲伸长系数有利.正常.不利.有利.正常.不利.基本安全系数,列在表中附加弯曲伸长折算系数,列在表中动载菏系数,般取输送带接头效率。由表,选取,.取.,。
12、备,即保证定的安全系数,对于安全性有高度要求的机构需要装设双重制动器。.制动器应能保证良好的散热功能,防止对人身机械及环境造成危害。由带宽,滚筒直径,.及计算得到的制动力矩•。由于本设计所选用的电动机的功率较大,故选用液压制动器,查机械设计师手册,选用制动器型号为。制动力矩的验算输送机向上运输时,在停车时需防止输送带的反向倒退,此时的制动般称为逆止。向下运输时,在停车时需防止输送带的正向前进,此时称为制动。输送机应根据其工作条件设计制动装置逆止装置。作用在传动滚筒所需的制动力或逆止力应按照输送机水平上运和下运三种情况分别确定。由于本设计是向上运输的,所以只有验算向上运输就可以了。当输送机停车出现逆转时,必须设逆止装置和制动装置。传动滚筒所需的逆止力制动力应按输送机的最不利逆止工况计算。设传动滚。
参考资料: