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1、所示的对话框，类型选择为“螺纹孔”，指定点选为上步确定的中心，螺纹尺寸选为，点击确定，整体三维模型见图.。图.孔命令对话框图.底座部件三维建模图上料机构型板的建模根据第二章的数据，可知型板的尺寸。新建文件系统弹出文件新建对话框。在名称文本框中输入文件名称单击确定，进入建模环境。点击“插入”“草图”，弹出创建草图对话框，选择类型为“在平面上”，然后根据第二章的数据画出正面图，如图.所示。图.型板草图创建点击按钮，点击按钮，弹出“拉伸”对话框，选择曲线为上步的草图，指定矢量为方向，开始距离为，结束距离为，点击确定，型板实体创建成功，如图.所示。进入草图界面，完成型板孔的定位中心。。

2、装到高速模具上的工作，而通过送料机构完成向高速机床的上料任务。上料装置以定的速度和频率不断地将内外圈送到高速机床上。在生产中，工人只需将内外圈毛坯放置在上料机构的料道上。与以往手工上料相比，可以大大降低工人的劳动强度和危险系数，同时提高公司的生产效率，降低成本。图.工人手动上料过程整体结构设计方案通过上文对两种上料机构的介绍，因为考虑到机构的简便性经济性工作环境等多种因素，所以选用第种上料机构。上料机构的设计思路可以用框图形式更加直观地表达，如图.所示。图.总体设计思路框图轴承内外圈加工专用机床上料机构的上料工作应由装料系统和送料系统两部分完成，工人将工件放入装料系统，工件由。

3、度不大于。定位元件工件以平面为定位基准，在夹具上定位的主要形式是支承定位。当毛坯质量不高，或不同批的毛坯尺寸差别较大时，使用可调支承调节支承点位置。在产品系列化情况下，用同夹具加工结构相同而尺寸规格不同的零件时，也可以通过适当调整支承来完成。根据以上所述，选择定位元件为可调定位销。在机械手将毛坯送至夹紧装置加工的过程中，毛坯的定位需限制个自由度，所以要加上上料形铁加以定位。导向杆的设计不同配置和不同导向截面形状，其摩擦阻力不同，要根据具体情况进行估算。该自动上料机械手机构采用的导向杆截面形状为圆柱状，导向杆安装在夹具的后部，起导引作用。启动时，导向装置的摩擦阻力较大，计算如下。

4、送料装置，实现压力机自动化作业，能够替代进口的产品。轴承内外圈加工专用机床，如图.所示。图.轴承内外圈专用机床轴承内外圈加工专用机床的主要技术参数如表所示。表轴承内外圈加工专用机床的技术参数表项目要求最大工件回转直径最大车削长度中心高主轴头行程主轴锥孔安装基准孔主轴孔径主轴转速范围机床轮廓尺寸主轴线与机床边缘间距主轴线距地面高度床头箱长度由表可知，轴承内外圈加工专用机床的轮廓尺寸为，轴承内外圈直径为，上料机构底座下表面与工作台表面平齐，所以确定夹具高度为考虑到安装空间和可靠性等因素，确定底座尺寸为，上料机构型板的尺寸为。上料机构距离确定上料机构必须安装在专用机床工作台之外，由。

5、性，以满足客户设计任何复杂产品的需要。除组件设计处，还提供了强大的基于系统产品建模和协同的产品级装配设计方法。般来说，的建模，首先要建立基本的几何体，然后在上面添加其他的特征。不同的应用领域有不同的特征，其分类方法也各不相同，对于机械产品的实体模型及其工程图纸信息，可将常用的特征信息分为管理特征技术特征材料特征精度特征形状特征装配特征等六大类。在建模工程中，最常用的是零部件的形状特征，在此可以进步的分解出零件的形体特征类。本上料机构的形状特征主要包括长方体圆柱体孔螺纹槽抽壳矩形陈列倒角等。不同人对同零件可以用不同方法来建模，条条大道通罗马，没有最好的方法，只有更好的方法。所以。

6、身重力滑入夹具，当工件就位后，控制送料系统将工件送向高速车床的工作台上。下文主要对方案中的各部件做具体分析和设计计算，力求做出套能够切实代替工人手工上料的高效的上料机构。上料机构各部分的设计与计算上料机构外形轮廓确定目前，轴承厂的生产设备主要采用自动化机床。该机床主要用于印刷造币电机制造等行业，它是提高机床精度，降低工件成本，提高生产率的理想工作机器。床身采用开式结构，刚性超负荷保险，干式组合摩擦离合器与制动器，采用气囊平衡缸。采用集中稀有统润滑电气采用控制。当行程次数超过次分时，可选配电脑电子凸轮控制器，该控制器可实现自动停止死点功能。可装配光保护装置，可搭配开卷校平。自动。

7、击孔命令，完成孔的创建。型板的三维建模如图.所示。图.型板的三维建模图驱动机构的总体建模驱动机构是上料机构的核心部分，其构件也较多，主要包括上端盖下端盖活塞缸套和拉杆。它是整个装置的动力来源，它的建模也是最复杂的，主要用到拉伸打孔挖槽抽壳倒角等特征操作，其模型见图.。图.驱动机构总体图本文设计的轴承内外圈加工专用机床上料机构是基于各种技术参数，利用软件设计三维模型，根据理论分析计算确定机构各部件的尺寸，当修改零件形状时，只需编辑下尺寸的数值即可实现形状上的改变。在实际应用中，可以根据实际情况进行改进。这反映了计算机在设计过程中需要不断与设计者交流，反馈设计信息，输入设计决策，。

8、直至完成产品设计，这样可以大大提高设计质量，密切联系实际。.上料机构的虚拟装配基于的高级装配功能出现在下的所有功能包括建立缠绕装配，建立连接的外型，建立操纵区，建立小平面表示，脚本。出现在下的所有功能包括设定间隙区选择分析对象执行各种间隙分析接触干涉软干涉硬干涉和包容干涉。出现在或中的利用最后组件集利用最后过滤器和规定过滤器。虚拟装配技术常用的术语装配表示个产品的零件盒子装配的集合。在中，装配体是包含组件对象的个部件文件。组件对象在个装配内，在特定位置和方位上个部件的使用。个组件可以是个由其他低级组件组成的个子装配。在个装配中的每个组件仅含有个指轴承内外圈加工专用机床上料机构。

9、轴承内外圈加工专用机床上料机构设计摘要乎所有飞机发动机和大部分汽车发动机都采用进行设计，充分体现在高端工程领域，特别是军工领域的强大实力。在高端领域与并驾齐驱。.三维建模主要部件及其相互关系该上料机构的主要构件包括底座支架滑道夹紧机构定位装置气缸等。主要功能模块和位置关系如图.所示。图.上料机构的主要功能模块及其关系示意图通过图.，我们可以明确轴承内外圈加工专用机床上料机构的总体结构，各主要功能模块之间的关系和建模顺序，为下步的三维建模打下坚实的基础。主要零部件的三维建模为用户提供了强大广泛的产品设计应用模块，它具有高性能的机械设计和制图功能。它为灵活地制造设计产品提供了可能。

10、我在实践中不断探索规律，只有这样才能快速正确地建立想要的模型。下面介绍下轴承内外圈加工专用机床上料机构的建模过程。底座的建模根据第二章的数据，已知底板的尺寸。新建文件系统弹出文件新建对话框。在名称文本框中输入文件名称单击确定，进入建模环境。点击“插入”“草图”，弹出创建草图对话框，选择类型为“在平面上”，然后根据第二章的数据画出侧面图，如图.所示。图.底座草图点击按钮，点击按钮，弹出“拉伸”对话框，选择曲线为上步的草图，指定矢量为方向，开始距离为，结束距离为，点击确定，底座实体创建成功，如图.所示。图.底座拉伸的实体进入草图界面，完成部件孔的中心点的确定。点击按钮，弹出如图.。

11、此可以确定机构到专用机床工作台中心的上料距离必须大于。根据夹具装置实际尺寸和越过物料所需要的最小距离，确定自动上料每次行程在，其数值可以在后续仿真中进步确定。夹具装置设计夹紧手指的尺寸设计夹紧手指的夹持误差不超过.工件半径取手指长度为倍的工件平均半径，这时夹持误差最小。取夹角为，偏转角按最佳偏转角确定夹持误差满足设计要求。弹簧选择应具有适当的夹紧力，力量过大会损坏工件，力量过小则工件容易脱落。所以在确定握力时，除了考虑工件重量外，还应考虑传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件夹持安全可靠。由上述材料可知，内外圈直径为。再根据夹具尺寸，所以选择普通圆柱螺旋拉伸弹簧，长。

12、设计摘要。轴承内外圈其冲压工艺过程主要有剪料按工艺计算毛坯尺寸在龙门剪床上剪切所需要的条料。切料成形冲装置孔借助复合模在压力机上次完成切料成形冲装置孔。车端面在车床上采用专用夹具夹紧轴承内外圈，车削端面，般。扩张借助扩张模具在压力机上将轴承内外圈内腔扩大些。辅助工序窜光酸洗清理和涂油包装。目前轴承厂工人生产内外圈均为手动上料。手动上料不仅工作效率低，而且随着劳动时间增加劳动强度增加，工人在疲惫的生产中，疏忽大意，容易产生误操作，造成肢体损伤等些事故的发生。如图.所示。本文研究的轴承内外圈加工专用机床上料机构主要用在轴承内外圈车端面的工序中，要求其能够代替工人直接用手将内外圈安。

参考资料：

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