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足式行走机器人设计-机械控制课程设计(最终版)
上传时间:2022-06-25 17:16
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足式行走机器人设计-机械控制课程设计(最终版)
动回路里是由电磁换向阀和行程开关组成。燕山大学课程设计说明书第页共页工作部分这个部分指的是水平缸,垂直缸和转向缸。如下图所示,和为水平缸,和为垂直缸,为转向缸。电控系统的设计为适应生产过程自动化的需要,行程程序系统也常采用电气控制,这是由于采用电气控制的行程程序系统具有寿命长,可靠性高,可以直接利用各种传感器位置压力温度等的输出信号达到控制目的,易于实现大规模生产过程自动化...
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足球联赛积分应用系统课程设计论文
名密码输入界面图主界面图建立球队图查看排名图设置主客队图设置主客队及进失球数图数据更新心得体会经过个多星期的设计和开发,系统基本开发完毕。在本次课程设计中困难遇到不少,比如重新开始,弹出自己创建的对话框,回放等。由于设计时间较短,所以该系统还有许多不尽如人意的地方,如输入姓名的对话框不够美观回放不能重复两次等多方面问题。在这次系统开发的过程中,我深深体会到了做个系统,首先进...
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足球机器人路径规划研究-中国地质大学硕士学位论文
大学硕士学位论文图路径跟踪示意图实验以上算法在的仿真比赛平台上进行了实验。球的位置坐标为,,射门方向角为,机器人的位置坐标为,,机器人的初始方向角为在试验中,取,产生的两个曲线控制点的坐标分别为,和,,沿曲线射门时记录机器人在运动中的各位置坐标及方向角,结果如图。图显示了机器人在不同起始位置度角射向球门上角的实验图,图是当机器人在球与球门的异侧时的大转角射门实验图。从这些实...
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综合楼基坑降水毕业设计
坡周长约,井间距,则,取为,既该套抽水系统应带动的井点数为,所以总管流量为,取,,集水总管直径,取为。降水井设计计算结果见表。表降水井设计计算结果览表基坑等效半径影响半径基坑涌水量均质含水层潜水完整井模式基坑涌水量单井涌水量井数井点间距抽水总管直径井深四沉降分析计算管井埋设完成开始抽水时,井内水位开始下降,周围含水,层的水不断流向滤管。在无承压水等环境条件...
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综合楼地下工程基坑支护设计毕业设计
后应重新成孔,纠正后才可继续钻进。桩径和桩形保证措施为防止缩颈和坍孔用好泥浆,因原土泥浆达不到护壁要求,故本工程要求采用运进黄泥或膨润土,并酌情使用化学添加剂,改善泥浆性能。根据不同地质的可钻性选择合理的钻进技术参数和相应的操作技术。如开孔轻压慢转,小泵量钻进粉质粘土大泵量高转速钻进,适当控制转速粉土夹粉砂大泵量高转速钻进,及时除砂含粘性土园砾大泵量低转速钻进,保持泥浆质量...
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自行车里程速度计设计-单片机自动控制毕业论文
时间是由内部的预先设定的程序控制,当的口为高电平时,输出高电平,此时也为高电平,芯片开始进行超声波发射时间设定。当单片机口输出为低电平时,外部电源经电阻与口导通,将口置为低电位,此时不进行超声波的发射。超声波接收原理如图所示,超声波传感器内部芯片的引脚接到单片机的口,用于控制传感器超声波的接收。当单片机给口个高电位时,由外部电源与所组成的电路中的电流流经口,这时为高电平,此...
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自适应抽油烟机控制器设计
机为步进电机公共端,模块上接了高电平有效,分别为和和的使能端输入端,输入端电平和输出端电平是对应的。图驱动模块图单片机的端口别与的,相连,接收脉冲信号。的脚和脚发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。,和,之间可分别接电动机的相。,脚接输入控制电平,控制电机的正反转。,控制使能端,控制电机的停转。桂林电子科技大学信息科技学院毕业设计论文说明书第页共页控制步...
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自然生态系统课程论文-生态系统与生物多样性
特定生物组织层次的稳定性可能更多地与该层次的多样性特征相关。探讨多样性和稳定性的关系应从不同的生物组织层次上进行。结合对群落和种群层次多样性与稳定性相关机制的初步讨论在特定的前提下,多样性可以导致稳定性。多数生态学家认为,群落的多样性是群落稳定性的个重要尺度,多样性高的群落,物种之间往往形成了比较复杂的相互关系,食物链和食物网更加趋于复杂,当面对来自外界环境的变化或群落内部...
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自动网页主题聚类与分类——自动网页主题聚类方法研究(毕业设计论文)
有关资料的新型技术得到广泛应用。数据挖掘的目的是发现的资源和它们的用法意义的见解。鉴于主要开采的数据的句法性质,语义的发现是不可能基于这些数据。因此,规范化语义的站点和导航行为正变得更普遍。此外,挖掘语义本身是另个即将到来的应用程序。挖掘和语义这两个领域需要彼此履行他们的目标,但它们全部潜力目前尚未充分发挥。基于语义的网络数据挖掘旨在结合快速发展的两个研究领域,语义网络和网...
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自动售检票系统及关键技术研究-毕业设计正文
要购买的门票进行银联卡输入后操作。现金识别器购买门票用户通过用现金放入识别器内进行识别后可以为用户购买门票,可识别人民币元纸币。找零功能可找零元纸币。基本信息和资料查询终端提供完善的交通运管路线信息,业务信息等方面的内容,用户可以自由选择自己所需的信息进行查询。门票打印激活根据游客的选择打印激活相关二维码门票。显示界面配有大堂式显示屏,在无人购票时,可显示景区简介景区导游图...
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