(独家原创)气动翻转机械手部件设计(全套CAD图纸)

上传时间:2022-06-26 12:28
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  • .固定机架上的轴设计和校核求输入轴上的功率转速和转矩求作用在齿轮上的力已知高速级小圆锥齿轮的分度圆半径为而圆周力径向力及轴向力的方向如图所示初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为钢调质,取,得,输入轴的最小直径为安装联轴器的直径,为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩,由于转矩变化很小,故取,则查机械设计机械设计基础...
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  • ,其他都需要加模拟量扩展模块才能获得模拟量能力。•通道电源电流模拟量输入•通道热电阻温度输入模块•通道热电偶温度输入模块•通道电压电流输入通道电压电流输出模块通信模块除本体上的通信口可以支持和自由口通信之外,系列使用扩展模块支持更多的通信模式。这些通信模块有•通信模块。带插座,可连接到和网络上。也可以用于连接西门子的产品•模拟音频调制解调器模块,带电话插口。支持自动电话拨号...
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  • 因加工等原因如表选.表气缸筒壁厚材料气缸直径铸铁壁厚钢号无缝管铝合金伸缩缸的选择根据机械手的总体的受力,伸缩缸的选择可以和升降缸使用相同的尺寸。.回转气缸的尺寸设计与校核工件的转动惯量计算当工件为时,的计算取情况下的公式,查表可知,按圆柱体计算当工件为时,的计算取情况下的公式,查表可知,按圆柱体计算因为,工件工件,所以,工件取工件计算。手部的转动惯量计算根据手部结构,查表可知,...
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  • 功率放大等组成的控制系统,其方框图如下脉冲信号的产生脉冲信号般由单片机或产生,般脉冲信号的占空比为左右,电机转速越高,占空比则越大。信号分配感应子式步进电机以二四相电机为主,二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种,具体分配如下二相四拍为,步距角为.度二相八拍为,步距角为.度。四相电机工作方式也有二种,四相四拍为,步距角为.度四相八拍为,步距角为.度。功率放大功率放大是驱动系统最为...
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  • 那么,驱动力.根据机械设计手册,由预算确定的所需气缸轴向输出力推力.得活塞式气缸内径根据标准化气缸系列的数值进行圆整,得。活塞杆直径的确定与长度的验算取活塞杆直径,且活塞杆受压时,其长度按下式进行验算式中,与气缸安装方式有关的安装系数活塞杆的横截面积,活塞杆承受的轴向压力,安全系数,般取.代入数值,得,成立。故活塞杆长度满足要求。气缸筒壁厚的确定与验算气缸内径确定后,根据机械设...
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  • 机器人的设计中加入了四条对称的圆柱直线导轨,既可以保证机器人的运动精度又可以降低侧向力影响。在本设计应用了上海参智自动化机械有限公司生产的型号导轨。导轨具体尺寸见图纸。使用滑动圆柱导轨有点在于,结构简单,结构刚度大。缺点在于,摩擦阻力大,磨损快,有可能产生爬行现象。因此,必须在使用中保持导轨的润滑。为保证圆柱导轨面的精度,必须要保证导轨面的配合。在本设计中采用了的配合。圆柱...
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  • 常用的膜片弹簧板厚为,本设计,.,则。.选择通过分析表明,越小,应力越高,弹簧越硬,弹性曲线受直径误差影响越大。汽车离合器膜片弹簧根据结构布置和压紧力的要求,常在的范围内取值。本设计中取,摩擦片的平均半径.取则则。.圆锥底角汽车膜片弹簧在自由状态时,圆锥底角般在范围内,本设计中.得在之间,合格。分离指数常取为,大尺寸膜片弹簧有取的,对于小尺寸膜片弹簧,也有取的,本设计所取分离指数...
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  • 内选取对输入轴,对输出轴,。输入轴花键部分直径可按下式初选取.式中经验系数,发动机最大转矩.。输入轴花键部分直径为初选输入输出轴支承之间的长度。按扭转强度条件确定轴的最小直径为.式中轴的最小直径轴的许用剪应力发动机的最大功率发动机的转速。得所以,选择轴的最小直径为.轴的强度验算轴的刚度的计算对齿轮工作影响最大的是轴在垂直面内产生的挠度和轴在水平面内的转角。前者使齿轮中心距发生变...
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  • 右端面上的力将克服各种反作用力,推动活塞前进,有杆腔内的空气排入大气,使活塞杆伸出反之,当压缩空气进入有杆腔时,活塞便向右运动,活塞被退回。气缸无杆腔和有杆腔的交替进气和排气,使活塞杆伸出和退回,气缸实现往复直线运动。为了减缓运动冲击,在活塞端部设置缓冲柱塞,在端盖上开有相应的缓冲柱塞孔,并装上缓冲节流阀和缓冲密封圈,组成气缸的缓冲装置,当活塞运动接近行程末端,缓冲柱塞进入...
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  • 套筒的长度主要取决于后轮的宽度及电机轴的长度,计算为。套筒上销孔与筒端的距离取为。强度校核。行走机构属于重要的部件。套简要承受定的载荷,故选用号钢。该轴主要承受扭矩及不大的弯矩,故按扭矩来计算轴的强度。图电机固定板结构图图固定板结构简图电机固定板结构设计。如图所示。我们将驱动轮电机固定板加.成形。电机同定板材料选用,尺寸据电机的尺寸而定。电机与同定板的联接使用个的标准螺钉。...
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