【毕业设计】五自由度机械臂毕业设计说明书

上传时间：2022-06-24 20:04

文档列表

这种机器人还处于研制阶段，尚未大量投入工业应用。工业机器人的组成机械加工中使用的机器人大多是代替人上肢的部分功能，按给定的程序轨迹和要求进行工作。它主要由执行系统驱动系统控制系统及检测系统组成。执行系统执行系统是工业机器人完成抓取工件，实现各种运动所必需的机械部件，它包括手部腕部机身和行走机构等。手部又称手爪或抓取机构，它直接抓取工件或夹具。腕部又称手腕，是连接手部和臂部的...

共64页 word 文档在线阅读

【毕业设计】五自由度机器人结构毕业设计说明书

机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，客户，次重新设计，品种规格多批量小零部件通用化程度低供货周期长成本也不低，而且质量可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化...

共66页 word 文档在线阅读

【毕业设计】五自由度关节型焊接机械手毕业设计说明书1

为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器化,网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势实现焊接自动化生产的意义和必要性随着我国步步地走向国际市场大舞台和加入国际贸易组织,国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊,我国的经济发展和国际接轨是大势所趋,改变过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫这种改变不仅仅对大小型企业而言...

共42页 word 文档在线阅读

【毕业设计】五粮液与贵州茅台的投资价值分析设计

外部环境分析政治环境贵州省委省政府大力支持茅台做强做大。年月，贵州省委省政府实现了新届领导班子上任，贵州省去年提出了工业强省和城镇化带动战略，在省长工作报告中也提出要进步支持茅台酒做强做大。今年月日，省委省政府在仁怀市召开专题会议，研究部署推进茅台酒厂和全省白酒行业加快发展。提出个口号，未来年中国白酒看贵州,。省委省政府对茅台发展高度支持，计划为茅台镇打通几条高等级公路，未来...

共30页 word 文档在线阅读

【毕业设计】五瓦负载锁紧件加工工艺与铣夹具毕业设计说明书

艺简明手册的表区别。工序车外圆及端面及倒角所选刀具为硬质合金可转位车刀。根据切削用量简明手册表，由于机床的中心高为表，故选刀杆尺寸，刀片厚度为。选择车刀几何形状为卷屑槽带倒棱型前刀面，前角，后角，主偏角，副偏角，刃倾角，刀尖圆弧半径。确定切削深度由于单边余量为，可在次走刀内完成，故确定进给量根据切削加工简明实用手册可知表刀杆尺寸为，，工件直径之间时，进给量按机床...

共24页 word 文档在线阅读

【毕业设计】五档变速器毕业设计说明书

及其设计要求轴的结构设计黑龙江工程学院本科生毕业设计轴的尺寸轴的强度验算轴的刚度验算轴的强度计算轴承的选择及校核本章小结第章同步器的确定锁销式同步器锁环式同步器本章小结第章操纵机构和箱体的确定操纵机构的功用换档位置变速杆的布置直接操纵手动换挡变速器远距离操纵手动换挡变速器锁止装置互锁装置自锁装置倒档锁装置变速器箱体的设计本章小结结论参考文献致谢附录黑龙江工程学院本科生毕业设...

共88页 word 文档在线阅读

【毕业设计】五档变速器毕业设计说明书(修复的)

器锁环式同步器本章小结第章操纵机构和箱体的确定操纵机构的功用换档位置变速杆的布置直接操纵手动换挡变速器远距离操纵手动换挡变速器锁止装置互锁装置自锁装置倒档锁装置变速器箱体的设计本章小结结论参考文献致谢附录黑龙江工程学院本科生毕业设计第章绪论汽车变速器的概述汽车是种快速机动的道路交通工具。般是指自带动力装置的可以行驶并完成运载任务的轮式车辆，具有四个或四个以上的车轮。按照国家...

共88页 word 文档在线阅读

【毕业设计】五月阳光网络购物系统

该如何显示和排列这些信息，最终在用户面前的显示结果取决于浏览器本身的显示风格及其对标记的解释能力。这就是为什么同文档在不同的浏览器中展示的效果会不样。的全名是，它是专业编程语言的子集。使用可以实现很多动态交互功能，诸如在将数据法送到服务器之前先进行处理和校验，创建新的内容，甚至编写完全在客户端运行的应用程序，如计算器和游戏使用程序，扩展客户端的功能等。本身并不是种脚本语言，...

共44页 word 文档在线阅读

【毕业设计】五挡变速器设计

采用个档位。变速器各档传动比档二档三档四档五档倒档中心距中心距对变速器的尺寸及质量有直接影响，所选的中心距应能保证齿轮的强度。三轴式变速器的中心距可根据对已有变速器的统计而得出的经验公式初定式中中心距系数。对轿车对货车对多档主变速器取计算与说明主要结果变速器处于档时的输出扭矩故可得出初始中心距。四变速器齿轮的设计计算齿轮模数初选模数时，可以参考同类型汽车的齿...

共22页 word 文档在线阅读

【毕业设计】五工位随机送料器PLC控制系统

动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。过程控制过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。数据处理数据处理般用于大型控制系统，如无人控制...

共31页 word 文档在线阅读