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2022-06-25
(定稿)六自由度液压运动平台的自动控制设计(全套下载)
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特性。工作介质为磷酸酯或抗燃油的,不能用矿物油的密封风材料,要考虑他们的相容性。伺服液压缸的密封设计不能单独进行,要和支承导向设计统进行统筹安排。静密封的设计静密封的设计要确保固定密封处在正常工作压力的.倍工作压力下均无外泄露。静密封通常选用形橡胶密封圈。根据标准查通用形密封圈...
(定稿)六自由度机器人腕部设计(全套下载)
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腕两自由度手腕有两种结构汇交式两自由度手腕两自由度手腕的末杆与小臂中线重合,两个链轮对称分配在两边。,如图.,偏置式两自由度手腕手腕的末杆偏置在在小臂中线的边。优点是腕部结构紧凑,小臂横向尺寸较小薄。两自由度的另两种结构。种是将谐波减速器这置于碗部,驱动器通过齿形带带动谐波,或...
(定稿)六自由度关节型机器人腰部结构设计(全套下载)
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擦力矩,则旋转开始时的启动转矩可假定为电动机的功率可按下式估算式中电动机功率负载力矩负载转速传动装置的效率,初步估算取.系数为经验数据,取.估算后就可选取电机,使其额定功率满足下式选择串励直流电动机表串励直流电动机技术数据功率额定电压额定电流额定转速滤磁方式绝缘等级工作制.串励....
(定稿)六档箱双面攻丝机床左主轴箱设计(全套下载)
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为此,我在这里对任老师表示衷心的感谢和深深的敬意!同时在设计的过程中,同组的其他几位同学也给了我很大的帮助。在这难忘的三个月中,我们共同研究,相互鼓励,营造了个良好的团结协作氛围,没有他们的帮助我在进行主轴箱的设计,就不可能如此顺利地完成。在此,也向几位同窗表示衷心的感谢!最...
(定稿)六挡手动齿轮变速器设计(全套下载)
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得.,.取整,对四挡齿轮进行角度变位理论中心距由公式.得.端面压力角由公式.得.端面啮合角由公式.得变位系数之和由公式.得.,.,.求螺旋角的精确值由公式.得.四挡齿轮参数分度圆直径由公式.得齿顶高由公式.得式中.齿根高由公式.得齿全高由公式.得.齿顶圆直径由公式.得齿根圆直径由公式.得当量齿数由...
(定稿)公路铣刨机沥青输送部分装置的设计(全套下载)
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青输送带最大的物料横截面积为了保证输送带上的沥青不散落,考虑如图.所示最大物料横截面图.输送带截面图.式.中,输送带宽度,时,,时,.中间棍托辊长度,堆积角度最大沥青输送能力的计算我们确定带宽之后,就可以计算皮带的最大的输送能力理论的值式.中,初给速度,物料密度,折减系数输送面积折...
(定稿)公路运输载货汽车驱动桥的设计(全套下载)
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图主减速器轴承的布置尺寸轴承,的径向载荷分别为根据上式已知所以轴承的径向其轴向力为轴承的径向力对于轴承,采用圆锥滚子轴承,此轴承的额定动载荷为.,所承受的当量动载荷•。所以有公式式中为温度系数,在此取.为载荷系数,在此取.。所以.此外对于无轮边减速器的驱动桥来说,主减速器的从动锥...
(定稿)公共汽车横杠扶手支架注射模设计(全套下载)
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.由先求得的抽拔力和选定的斜导柱倾斜角查表可得出最大弯曲力,同时在和之间侧型芯滑块受到脱模力的作用线与斜导柱中心线交点到斜导柱固定板的距离,它并不等于滑块高度的半,再通过其关系表查的斜导柱直径。.斜导柱长度计算斜导柱长度根据抽芯距固定端模板厚度斜导柱直径以及斜角大小确定,如图.所...
(定稿)全路面起重机的设计(全套下载)
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轮胎承载能力轮胎充气压力轮胎充气压力轮毂直径速度系数,根据机械设计实践表取.装在理想轮毂上的充气轮胎断面宽度轮胎端面宽度,轮毂端面宽度。故选普通断面轮胎.第章变幅机构的设计计算.变幅力的计算正常工作是的变幅力.最大变幅力液压缸的计算选用缸筒内径的计算.液压缸负载力,.工作压力,故根...
(定稿)全自动颗粒包装机的设计(全套下载)
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.数查得,应力校正系数,计算设计计算所以取,几何尺寸计算.料盘传动部分间的传动主要参数传动功率小齿轮转速传动比选取齿轮类型精度等级材料及齿数选取齿轮类型材料选取直齿圆柱齿轮传动,材料为,硬度为选取齿轮精度等级此传动为般齿轮传动,故取精度等级为级选取齿轮齿数选取小齿轮齿数,大齿轮齿...
(定稿)全自动铝型材切割机主机系统的设计(全套下载)
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设计内容与方案.核桃夹的受力分析确定夹核桃所需力目前最常用的核桃破壳方式是机械方法,利用挤压或击打方式使核桃果壳在机械外力作用下开裂或破坏,从而脱去果壳使核桃壳仁分离。研制核桃破壳机首先要解决的问题就是确定最佳施力的方位。现应用有限元受力分析软件对在不同位置上核桃受力应力分布进...
(定稿)全自动送料小车设计(全套下载)
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选用型号为.,其尺寸为,故,。取安装轮辐处的轴段Ⅵ的直径。轮辐的宽度为,为了使轴端挡圈可靠地压紧轮辐,此轴段应略短于轮辐的宽度,故取。其余尺寸根据零件的结构可任意选取。确定了轴上的各段直径和长度如图所示。轴上零件的轴向定位蜗轮与轴的轴向定位采用平键联接。按由手册查得平键截面,键槽...
(定稿)全自动轴承内圆磨床进给系统设计(全套下载)
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.以调整各面的间隙。刚度比平面导轨小。制造简单,弯曲刚度小,主要用于受轴向载荷的导轨。适用于同时作直线和旋转运动的场合。滚动导轨滚动直线导轨副是由导轨滑块钢球返向器保持架密封端盖及挡板等组成。当导轨与滑块作相对运动时,钢球就沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加工而成的四条滚道滚动,...
(定稿)全自动立式过滤机的设计(全套下载)
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.截面上的弯曲应力.截面上的扭转切应力轴的材料为钢,调质处理。由表查截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按表查取,因,.经插值得,.轴按磨削加工,得表面质量系数为.轴未经表面强化处理,即,得计算安全系数值,故可知其安全。图轴的零件图电动机的选择由于本设计需要个功率在以上,重量不...
(定稿)全自动混药卸荷清洗器CAD造型设计(全套下载)
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.发挥自己的才能,挖掘自己潜能就需要有自信,遇到困难不能退缩,而要持之以恒,不能半途而废。要相信自己定会成功,就算失败,也没什么大不了的,因为你在这过程中学到的理解到的,更在这过程吸取到经验与教训就是最好知识财富全自动,混药卸荷,清洗造型,设计,毕业设计,全套六边形上旋转孔在右边的...
(定稿)全自动液压专用机床改造设计(全套下载)
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页表缸筒内径尺寸系列液压缸内径及液压缸活塞杆直径的确定液压缸内径和液压缸活塞杆的直径可以由公式得出当刀具进行切削时液压缸为有杆腔进油工作负载活塞杆直径为.液压缸内径液压缸工作压力液压缸回油腔压力本设计中背景压力为.带入数据得.取则活塞杆直径.液压缸的推力和流量计算实际工作推力流量...
(定稿)全自动洗衣机控制系统设计(全套下载)
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基础。它好比个灯塔,为我们指明了远行的航向好比颗启明星,为我们指明了前进的道路。致谢通过这次设计,我们对机械设计的理论,自动控制原理及应用有了进步认识,对自动供料系统有了定了解。总之,这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门,为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。它好比...
(定稿)全自动洗衣机控制系统的设计(全套下载)
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提供,我也相信在不久的将踏入社会之际,类似这样的毕业设计绝不在少数,只要我们努力学习,勇于实践,勤学好问,我就会懂得以前不明白或不十分明白的道理,就会很快地成长和成熟起来,我也相信,凭着我自强不息,勇于拼搏的精神,定能很快适应类似设计的需要,适应这个多变的社会,充分发挥长处,...
(定稿)全自动洗衣机减速离合器设计(全套下载)
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合齿轮副为内啮合齿轮副表.齿轮数据表中心轮行星轮内齿圈模数.齿数分度圆直径.齿顶圆直径.齿根圆直径.齿宽.中心距.行星齿轮传动强度计算及校核行星齿轮弯曲强度计算及校核选择齿轮材料及精度等级中心轮选用钢正火,硬度为,选级精度,要求齿面粗糙度。行星轮内齿圈选用聚甲醛般机械结构零件,硬度大...
(定稿)全自动波轮式洗衣机传动机构设计(全套下载)
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当脱水轴顺时针旋转时,由于刚性刹车带紧紧抱住刹车盘,而其端又卡在刹车装置外罩的方槽中,所以刹车盘刹车带以及刹车装置外罩都将起顺时针旋转。刹车装置外罩在顺时针旋转过程中,刹车扭簧将被迅速旋紧,强大的摩擦力使刹车装置外罩无法动作此时刹车带和刹车盘将发生剧烈摩擦,对脱水轴产生制动作...
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