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2022-06-25
(定稿)步进电机三自由度直角型机械手设计(全套下载)
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感到骄傲自豪。速为运动部件从静止启动加速到最大快进速度所需的时间为运动部件最大快进速度为初选步进电机的步距角为脉冲当量空载摩擦力矩式中为运动部件的总重量为导轨摩擦系数为传动系统总效率为滚珠丝杠的最大行程附加摩擦力矩式中为滚珠丝杠预紧力为最大轴向负载的为滚珠丝杠未预紧时的传动效...
(定稿)基于步态控制的下肢康复机器人的设计(全套下载)
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训练机器人能够完成定的康复训练工作,但要完全实现自动化控制,推,其中为力臂,在气缸输出力计算时,选择拉为代表计算即可。为提高机器人的反应速度降低能耗和节省材料,要尽量减少其自身特别是运动部分重量。本设计中连杆结构采用内外杆结构通过调节内外杆之间的固定位置调整连杆的长度即大小腿...
(定稿)基于有限元比亚迪F3制动器的设计(全套下载)
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就会计算出数值向调节装置发出指令。调节装置当接受到电子控制装置的指令后,液压执行装置会调节制动轮缸的液压的大小。调节装置能保持或减小来自制动主缸的液压,而装置本身是不能启用制动器的。这种装置有三个高速率的电磁阀,两个油液存储器和个带有内外检测阀的传动泵。调节装置中的电子连接器...
(定稿)基于有限元分析的轿车铝合金车轮设计(全套下载)
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构强度及模态的分析进行了研究。研究结果如下车轮结构的强度分析根据车轮弯曲疲劳试验工况在里建立起车轮的有限元模型,通过静力分析研究车轮结构强度。首先对螺栓预紧力旋转离心力和试验弯矩单独加载,研究三种载荷各自对车轮结构强度产生的影响。分析表明螺栓预紧力在螺栓孔附近产生很大的集中应...
(定稿)基于有限元分析的汽车万向传动装置设计(全套下载)
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力。静力分析很适合求解惯性和阻尼对结构影响不显著的问题。程序中的静力分析不仅可以进行线性分析,而且可以进行非线性分析,如塑性蠕变膨胀大变形大应变及接触问题的分析。结构动力分析结构动力分析用来求解随时间变化的载荷对结构或部件的影响。与静力分析不同,动力分析要考虑随时间变化的力载...
(定稿)基于有限元中型货车半轴与桥壳设计(全套下载)
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示为汽车以最大牵引力行驶的受力简图。图.汽车以最大牵引力行驶的受力简图作用在左右驱动车轮的转矩所引起的地面对于左右驱动车轮的最大切向反作用力共为发动机的最大转矩传动系档传动比.主减速比.传动系的传动效率.轮胎的滚动半径.。.根据上式可计算得.由于设计时些参数未定而无法计算出汽车加速行...
(定稿)基于支承套零件工艺及铣夹具工装设计(全套下载)
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械工业出版社,.何祖舜蔡君亮.机械设计与工艺手册.宁夏人民出版社,.吴振顺.气压传动与控制.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,徐永生.气压传动.北京机械工业出版社,左建民.液压与气压传动.第二版.北京机械工业出版社,美﹒﹒梅里特.液压控制系统.北京科学出版社.日市川常雄著.液压技术基本理论.鸡西...
(定稿)基于支承套零件工艺及工装设计(全套下载)
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.!所以.确定主轴转速与相近的机床转速为。现选取,所以实际切削速度.检验机床功率主切削力按切削手册表.所示公式计算式中.所以切削时消耗功率为.由切削手册表.中机床说明书知,主电动机功率为.,故机床功率足够,可以正常工作。校验机床进给系统强度已知主切削力,径向力按切削手册表.所示公式计算....
(定稿)基于捷达车型前盘后鼓式制动器的设计(全套下载)
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接触应力计算.式中轮齿的接触应力齿面上的法向力,圆周力,计算载荷•节圆直径节点处压力角齿轮螺旋角齿轮材料的弹性模量,合金钢取齿轮接触的实际宽度主从动齿轮节点处的曲率半径,直齿轮,斜齿轮为主从动齿轮的节圆半径。将上述有关参数代入式.,并将作用在变速器第轴上的载荷作为计算载荷时,得...
(定稿)基于左支座零件的工艺及铣槽夹具工装设计(全套下载)
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量的因素在讨论影响加工余量的因素时,应首先研究影响最小加工余量的因素。影响最小加工余量的因素较多,现将主要影响因素分单项介绍如下。前工序形成的表面粗糙度和缺陷层深度和为了使工件的加工质量逐步提高,般每到工序都应切到待加工表面以下的正常金属组织,将上道工序形成的表面粗糙度和缺陷...
(定稿)基于左支座零件的工艺及工装设计(全套下载)
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..机械加工余量在机械加工过程中,为改变工件的尺寸和形状而切除的金属厚度成为加工余量。为完成道工序所必须切除的金属层厚度,称为工序余量。由毛坯变成成品的过程中,在加工表面上所切除的金属层总厚度,称为总余量。影响加工余量的因素在讨论影响加工余量的因素时,应首先研究影响最小加工余量...
(定稿)基于容积法的汽车油耗检测仪器设计(全套下载)
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传感器将燃油流量信号转化为脉冲信号,在软件的支撑下实现车辆的静态和动态测量汽车的加速油耗减速油耗百公里油耗平均油耗和瞬时油耗。解决了国内油耗检测产品与国外相比测试精度相对较低测试功能不全成本较高等问题。该项技术的产品化,将极大推动汽车油耗规范化提高油耗检测精度,对于车辆可进行...
(定稿)基于失重法的汽车油耗检测仪器设计(全套下载)
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验研究提供了理论依据。结论本设计研究了种基于失重法原理能用于各种汽油机柴油机和电喷发动机进行燃油消耗检测台架试验的智能检测仪器。采用体化设计技术,油耗检测系统和显示仪器集于体,运用先进的单片机和传感器技术,在软件系统和硬件系统的控制下能实现油耗的快速测量,具有测量精度高,测试...
(定稿)基于多轴加工的普通钻床改造设计(全套下载)
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!!!明确主动轴工作轴和惰轮轴的旋转方向,并计算或选定其轴径大小。因为所选定的立式钻床主轴是左旋,所以工作轴也为左旋,而惰轮轴则为右旋。根据表确定工作轴直径,其由机械设计表可得表加工孔径与工作轴直径对应表加工孔径工作轴直径因为加工孔径为,所以工作轴直径选。主动轴和惰轮轴的直径在以...
(定稿)基于单片机的IC卡智能水表设计(全套下载)
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进行操作。写数据指令写数据读数据指令读显示数据读写数据指令每执行次读写操作,列地址就自动增。必须注意的是,进行读操作之前,必须又次空读操作,紧接着再读才会读出所要读的单元中的数据。程序流程图及部分程序单片机控制液晶显示器件,欲显示以用水量和剩余水量的程序流程图如图.所示图.液晶...
(定稿)基于二次调节的减速器加载试验台设计(全套下载)
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式中各变速器试件及它们之间连接件在驱动变速器输入轴上的等效转动惯量•各变速器试件及它们之间连接件在驱动变速器输入轴上的等效阻尼系数•。图整个模拟加载系统的物理模型.根据式所确立的与之间关系和式式式所确立的与之间关系,可将图图所示的各单元方块图模型在输出端联接在起,得到整个减速器...
(定稿)基于UG的车床夹具虚拟设计及运动仿真设计(全套下载)
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计及操作简要说明本夹具设计采用双顶尖,它的优点为定心准确,装夹稳定,易于确保同轴度的要求,所以根据金属加工工艺及工装设计表可得主轴孔锥度为莫氏号,外锥大径基本尺寸.,而由零件图可知零件顶面的大孔为,而十字头为,所以顶尖设计为大端为的圆,小端为的圆,来限制零件的个自由度。而机床尾...
(定稿)基于UG的家电风扇造型设计及动态仿真设计(全套下载)
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生成直线。找到“投影”命令,即图标。点击刚才所画直线,鼠标中键确定。选择圆柱体外边缘鼠标中间确定点击孔内表面确定,在“编辑”菜单下隐藏圆柱体及所画直线。“网络曲面直纹面”将投影得到的曲线生成直纹面,如图.所示。选择“加厚片体”命令,第偏置设置为第二偏置为,选中直纹面确定,叶片进...
(定稿)基于UG的Moldwizard的注塑模设计和数控加工设计(全套下载)
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最后还通过加工模块对模具的型芯型腔进行数控编程加工。应用软件对模具进行造型设计与数控加工编程,提高产品的设计效率,避免传统方法人为因素多.要多次修改试模的缺点,充分发挥了数控设备的加工能力.浇注系统的作用是使塑料熔体平稳且有顺序地填充到型腔中,并在填充和凝固过程中把压力充分传递...
(定稿)基于UG建模的盘类零件铣床专用夹具设计(全套下载)
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!.注若安全系数的计算值小于.,则取.基准位移误差由于定位副的制造误差或定位副配合间所导致的定位基准在加工尺寸方向上最大位置变动量,称为基准位移误差。如果工件内孔直径与心轴外圆直径做成完全致,作无间隙配合,即孔的中心线与轴的中心线位置重合,则不存在因定位引起的误差。但实际上,心轴...
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