1、录摘要前言蔬菜移栽机的研究发展.国外移栽机械的研究概况.国内移栽机械的研究概况.移栽机械的主要类型.移栽机械研究存在的问题及发展趋势移栽机械研究存在的问题移栽机械研究的发展趋势悬杯式蔬菜移栽机的工作机理.栽苗器整体的运动轨迹分析栽苗器整体的运动方程栽苗器的运动轨迹分析.悬杯式蔬菜移栽机的主要特征参数悬杯式蔬菜移栽机的结构设计.整机结构与工作过程整机结构整机工作过程性能指标.栽植单体的设计栽植轮悬杯式栽苗器开沟器覆土镇压轮.传动系统.悬挂装置与机架.限深轮.地轮结论参考文献致谢摘要近年来，随着我国经济结构和农业种植业结构的调整，蔬菜种植面积逐步增加，蔬菜产业在当地的经济收益上占有很大的比重。大多数蔬菜品种都采用育苗移栽的方式种。

2、个数，个。栽植株距栽植轮上悬杯个数特征系数之间的关系式中栽植株距，栽植轮半径，引入的特征系数栽植轮轮上悬杯个数，个。栽植轮角速度整机前进速度驱动地轮到栽植轮的传动比地轮滑移率之间的关系式中栽植轮角速度，地轮滑移率整机前进速度，驱动地轮半径，驱动地轮到栽植轮的传动比。特征系数地轮滑移率驱动轮到栽植轮的传动比之间的关系式中引入的特征系数栽植轮半径，地轮滑移率驱动地轮半径，驱动地轮到栽植轮的传动比。通过对悬杯式蔬菜移栽机的工作机理和栽苗器整体运动过程的分析，确定了采用外伸的悬杯结构作为栽苗机构的研究方案。由于悬杯在落苗时是朝后水平张开的，而且有向后的推苗作用，所以采用悬杯式栽苗器在特征参数的条件下进行移栽作业，既有助于钵苗离开悬杯。

3、器共同构成八个平行四边形机构，使承载钵苗的悬杯在运动过程中始终垂直于地面，以保证钵苗的直立度控制栽苗器悬杯张开与闭合的凸轮与栽植轮固定联接，当栽植轮转动周时凸轮也刚好转动周，悬杯张开与闭合次，完成次投苗与落苗。图悬杯式蔬菜栽植机单体结构简图.覆土镇压轮.栽植轮架.悬杯式栽苗器.栽植轮.机架.开沟器栽植轮栽植轮的结构如图所示，主要由轮缘轮辐及轮毂组成，轮缘上开有孔槽，用来固定安装栽苗器。通过实际测量，得到常见蔬菜如茄子辣椒番茄等的钵苗的高度般为。为了防止钵苗在悬杯中随栽植轮转动过程中发生碰苗，在确定栽植轮半径及栽苗器个数时，须使栽植轮上相邻栽苗器安装位置之间悬杯式蔬菜移栽机设计摘要悬杯式,蔬菜,移栽,设计,毕业设计,全套,图纸。

4、悬杯式蔬菜移栽机设计摘要到冲击损伤的生产要求。.悬杯式蔬菜移栽机的主要特征参数设计悬杯式蔬菜移栽机需要考虑的主要特征参数有整机前进速度钵苗栽植的株距投苗手人工投苗的频率栽植轮上悬杯的个数以及驱动地轮到栽植轮的传动比等，确定它们之间的关系可以为后续的设计计算提供必要的理论依据。这些关系包括如下几条整机前进速度人工投苗频率栽植株距之间的关系式中整机前进速度，人工投苗频率，株栽植株距，。人工投苗频率栽植轮上悬杯个数栽植轮转速之间的关系式中人工投苗频率，株栽植轮轮上悬杯个数，个栽植轮转速，。栽植株距栽植轮上悬杯个数驱动地轮到栽植轮的传动比地轮滑移率之间的关系式中栽植株距，驱动地轮半径，驱动地轮到栽植轮的传动比地轮滑移率，栽植轮上悬杯。

5、沿整机前进方向离开土壤，并在凸轮的作用下缓慢的闭合。当栽苗器旋转到定的位置时完全闭合，开始下次栽苗过程。性能指标悬杯式蔬菜移栽机的主要性能指标如表所示。表悬杯式蔬菜移栽机的主要性能指标评价指标参数配套动力.以上轮式拖拉机挂接方式三点悬挂工作方式单体独立式生产率株•株距可调栽植深度倒苗钵苗与地面夹角率伤苗率.栽植单体的设计悬杯式蔬菜移栽机的单体结构如图所示，由覆土镇压轮栽植轮架悬杯式栽苗器栽植轮和开沟器组成。单体前端与机架铰接，构成个能随地形起伏而上下运动的仿形机构，以保证栽植深度的均匀致单体的后端通过个限位拉杆与机架连接，可以避免在整机悬挂运输过程中传动系统的链条由于受力过大而绷断两个栽植轮偏心安装在栽植轮架上，与悬杯式栽苗。

6、植，而我国蔬菜移栽机械发展缓慢，长期以来蔬菜移栽直以手工作业为主，制约了我国蔬菜产业的发展。因此实现移栽生产机械化是我过蔬菜产业亟待解决的关键问题。本文在分析了国内外移栽机械研究概况发展趋势以及现有主要机型特点的基础上，根据我国蔬菜生产的实际情况，设计并研制了新型的悬杯式蔬菜移栽机。针对吊篮式移栽机在钵苗过高时容易碰苗的问题，设计了悬杯式蔬菜移栽机，阐述了整机的结构及工作原理，并对关键部件进行了具体的结构设计。通过采用水平向后张开的悬杯结构，降低了落苗过程中的伤苗率，提高了整机的栽植质量。由于其悬杯水平左右开启，开口朝后，所以在特征参数的条件下进行移栽作业时作业时，落苗后张开的悬杯从钵苗的侧面沿机组前进方向离开，有效地解决了。

7、又避免了普通的吊篮式蔬菜移栽机在完成落苗离开的过程中容易碰苗的问题。最后，确定了在设计悬杯式蔬菜移栽机的过程中需要考虑的主要特征参数之间的关系，为后续设计计算提供了理论依据。悬杯式蔬菜移栽机的结构设计.整机结构与工作过程整机结构悬杯式蔬菜移栽机的整机结构如图所示，主要由悬杯式栽苗器钵苗架悬挂装置限深轮开沟器机架栽植轮地轮覆土镇压轮座椅等部分组成。其中钵苗架悬挂装置限深轮开沟器地轮及座椅与机架主梁直接相连由悬杯式栽苗器栽植轮栽植轮架及覆土镇压轮组成的栽植单体，前端与机架铰接构成个仿形机构，后端通过个限位拉杆与机架主梁相连。图悬杯式蔬菜栽植机的结构简图.悬杯式栽苗器.钵苗架.传动系统.悬挂装置.限深轮.开沟器.机架.栽植轮架.栽。

8、究起步较早，世纪初期，欧洲些国家开始大量种植蔬菜和经济作物，出现了早期的手工喂苗的秧苗栽植机具年代末年代初期，手工喂苗的秧苗移栽机具的人工动作被移栽机构所取代，送苗入土过程实现了机械化从年代开始，多种不同结构型式的半自动移栽机被研制生产并使用，同时，育苗用土钵制钵机开始出现到世纪年代，半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用，制钵育苗和移栽已形成完整的机械作业系统，实现了各种机具配套使用到目前为止，欧洲在蔬菜育苗土钵成型及钵上单粒精密播种和自动移栽机械设备等技术上已经达到完善，并应用于实际生产中。日本由于劳动力短缺，移栽机械的使用非常普及，机械化程度很高，广泛研制和使用全自动移栽机，各种移栽机专用性很强，般只适用于种农作。

9、植轮.地轮.覆土镇压轮.座椅整机工作过程工作时悬杯式蔬菜移栽机通过三点悬挂与拖拉机相连，由拖拉机牵引完成移栽作业。栽植轮的运动由地轮驱动，地轮通过传动系统将动力传到栽植轮，带动装有悬杯式栽苗器的栽植轮转动。在转动过程中，栽苗器的悬杯始终垂直于地面。当栽苗器旋转到投苗位置时，坐在座椅上的操作者将从钵苗架上取出的钵苗放入悬杯内，钵苗随栽苗器继续旋转。当栽苗器旋转到接近地面位置时，悬杯在由凸轮机构和连杆机构组成的开启装置的控制下，迅速水平张开并向后推动钵苗，使钵苗落入开沟器开出的苗沟内，再经由覆土镇压轮覆土压实，完成定植工作。在整个落苗的过程中，悬杯始终处于张开的状态。落苗完成后，栽苗器继续随着栽植轮旋转，悬杯从已落入土中的钵苗侧。

10、商品之。据统计，年我国累计出口蔬菜．万，与年相比增加．万，增长．倍出口额．亿美元，与年相比增加．亿美元．增长．倍。蔬菜业已成为增加农民收入的支柱产业。年全国蔬菜播种面积含西甜瓜占农作物总播种面积的．，总产值多亿元，占种植业总产值比例高达．在种植业中仅次于粮食。蔬菜生产属劳动密集型产业．约占的蔬菜品种是通过育苗移栽方式种植的．秧苗手工栽植是劳动强度非常大仅次于收获作业的项农田作业，它约占作物从种到收所需总劳动量的左右。由于我国蔬菜移栽机械发展慢．秧苗栽植几乎全部由人工完成，劳动强度大生产效率低，栽植质量差生产成本高。因此，实现蔬菜移栽机械化已成为农业生产的迫切需要。蔬菜移栽机的研究发展.国外移栽机械的研究概况国外对蔬菜移栽机的。

11、物，如甜菜自动移栽机洋葱自动移栽机陈明，。在美国，旱地移栽机械的研究和应用更为普遍，据资料统计，仅蔬菜育苗机械化程度已达到以上。蔬菜育苗机械化的发展大大提高了相应的移栽机械化的发展，在蔬菜生产的各个相关环节都建立了整套的规范化的操作管理制度，使其作物的生产实现了商品化王君玲，。.国内移栽机械的研究概况我国移栽机械的研究主要包括，移栽技术与机械发展趋势方面的综合研究区域化移栽技术发展的研究具体作物移栽技术的研究具体栽植机械的应用研究等。我国旱地栽植机械的研究始于世纪年代末年代初，比国外晚了到年，当时出现的是棉花营养钵育苗移栽机和甘薯秧苗栽植机的试验研究。世纪年代，随着国民经济和农业生产的不断发展以及小型手扶拖拉机作为动力被引用。

12、有吊篮式移栽机在钵苗过高的情况下落苗容易出现的碰苗问题。在理论分析的基础上，确定了悬杯式蔬菜移栽机整机的总体配置方案和栽植单体传动系统悬挂架限深轮地轮等零部件的具体结构，用三维设计软件建立了整机的三维模型，并对其进行干涉检查。关键词蔬菜移栽机悬杯式栽苗器．蔬菜产业发展迅速，成效显着，据世界粮农组织统计，我国蔬菜播种面积和产量分别占世界的。均居世界第。世纪年代中期以来，特别是年代，随着全国农业结构调整步伐的加快和人们生活水平的提高，蔬菜生产规模不断扩大。据相关资料统计。我国蔬菜播种面积在上世纪年代年均增长近。年代年均增长．，本世纪前年平均增长．到年蔬菜播种面积达到．亿亩．总产量．亿，人均占有量多。此外，蔬菜也是我国主要出口创汇。

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