1、连杆装置，再由连杆带动摆杆托轮，托轮直接支承在出料杆下部，从而增加了出料杆受力时的稳定性。同时，将托轮设计为滚动轴承形式，以减少出料杆行走时的摩擦阻力。此升降机构可以通过摆杆角度的变化得到不同的起升速度。同时,适当地增加摆杆的回转半径，可以减小对电机启动力矩的要求。此机构依靠四连杆本身的自锁性，加上电机抱闸的抱。

2、截面系数为.抗扭截面系数为.弯矩及弯曲应力为.扭矩及扭转切应力为.轴的材料为，调制处理。由文献中表查得。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按文献中附表查取。因为经插值后可查得又由文献中附图可得轴的材料的敏性系数为故有效应力集中系数按文献中式附为由文献中附图得尺寸系数由文献中附图得扭转尺寸系数轴按磨削加工，。

3、承则轴承由公式.和.得则因为，所以按轴承的受力大小验算。由文献中表查得温度系数，对于滚子轴承，。.出钢机的设计摘要采用偏心轮装置，当出料杆升起时,偏心轮的锁定完全依靠电机的抱闸,而抱闸的抱紧力矩随着出料杆的负载变化而变化,升降可靠性较低。针对出钢机升降机构可靠性低的情况，采用四连杆曲柄摆杆机构，由液压缸带动曲柄。

4、出钢机的设计摘要位为轴的抗弯截面系数，单位为对称循环变应力时轴的许用弯曲应力前已选定轴的材料为钢，调质处理，由文献中表查得因此，故安全。精确校核轴的疲劳强度判断危险截面在截面上，既有较大的弯矩，又有扭矩，所以校核截面。虽然截面承受的应力最大，但应力集中不大，而且轴径最大，故截面不必校核。只校核截面在截面左侧抗弯。

5、验算滚动轴承的选择轴承为圆锥滚子轴承，型号为号。由文献查得基本额定动载荷,基本额定径向静载荷，额定工作寿命。寿命验算设轴承所受的支反力合力为，由轴的校核可知水平方向支反力为垂直方向支反力为支反力合力为派生轴向力.则轴右移轴承成为“紧轴承”，轴承成为“松轴承”紧轴承松轴承由文献中表查得在中等冲击情况下取载荷系数轴。

6、紧力矩，有效地提高了升降的可靠性。出料杆的行程出钢机的出钢节奏要满足轧制节奏，出钢机的出料杆行程主要取决于被加热的钢坯长度和炉子宽度，由这些因素来确定两种坯料的前进后退最大行程前进后退最大行程传动系统的设计计算原始数据最大负荷.前进后退最大行程前进后退最大行程，前进速度后退速度上升速度下降速度出料杆前进上升量出。

7、文献中附图得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则按文献中式及得综合系数值为又由文献中及得碳钢的特性系数，取，取于是，计算安全系数值，按式则得.故可知其安全。在截面右侧由公式.得抗扭截面系数为扭矩及扭转切应力为由公式.得轴的材料为，调制处理。由文献中表查得。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数按文献中附表查。

8、减速器传动比，则总传动比合理范围为，故电动机转速的可选范围为.确定电动机的型号根据以上的参数由文献选出电机，其型号为。此电机的主要性能如表型号额定功率满载时转速电流效率功率因数电机过载能力的验算根据电动机转矩过载系数，则电动机最大转矩式中电动机额定转矩电动机转矩过载系数则，故所选电动机过载能力足够。.减速器的计。

9、取。因为经插值后可查得又由文献中附图可得轴的材料的敏性系数为故有效应力集中系数按文献中式附为由文献中附图得扭转尺寸系数轴按磨削加工，由文献中附图得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则按文献中式及得综合系数值为又由文献中及得碳钢的特性系数，取于是，计算安全系数值，按公式.则得故可知其安全。.滚动轴承的选择和寿。

10、通过减速器使出钢机工作。如图电动机的选择出钢机主动电机的功率及转速计算由文献中公式得出钢机电动机的功率计算.电动机联轴器主令控制器光电转速传感器图.主传动设计方案式中最大载荷，出钢速度，由电动机至出料杆的总的机械传动效率。影响值的因素很多，在般情况下，齿条式出钢机由原始数据知前进速度为，后退速度为,二级圆柱斜齿。

11、算确定传动装置的总传动比和分配传动比出料杆后退速度，齿轮齿条传动中齿轮轴直径.传动装置总传动比式中电动机满载转速工作机主动轴转速分配减速器的各级传动比按展开式布置，考虑润滑条件，为使两极大齿轮直径相近，可由图展开式曲线查得，则各轴的运动和动力参数各轴转速电动机满载转速各轴输入功率各连接的效率各轴输入转矩由公式.。

12、杆前进下降量出料杆后退上升量出料杆后退下降量液压缸直径液压缸行程液压缸最大工作压齿条出料杆个齿条出料杆间距齿条出料杆宽度.主传动装置设计方案的确定由于现场的环境要求出料杆快速和平稳的工作，所以选用二级圆柱斜齿轮减速器。这种减速器的特点是承载能力和速度范围大传动比恒定外廓尺寸小工作可靠效率高寿命长。工作过程是电机。

参考资料：

[1]（毕业设计图纸全套）凯美瑞轿车的教学改装设计（含说明书）（第2354774页，发表于2022-06-25）

[2]（毕业设计图纸全套）减震支架加工工艺编制实体加工仿真及夹具设计（含说明书）（第2354772页，发表于2022-06-25）

[3]（毕业设计图纸全套）减震器铝合金缸筒双面扩绞专用机床设计进给系统设计和夹具设计（含说明书）（第2354771页，发表于2022-06-25）

[4]（毕业设计图纸全套）减震器支架盖成形工艺分析及模具设计（含说明书）（第2354770页，发表于2022-06-25）

[5]（毕业设计图纸全套）减速箱体零件联动夹紧精密镗床夹具设计（含说明书）（第2354769页，发表于2022-06-25）

[6]（毕业设计图纸全套）减速箱体机械加工工艺及夹具设计（含说明书）（第2354768页，发表于2022-06-25）

[7]（毕业设计图纸全套）减速箱体加工工艺及镗孔夹具设计（含说明书）（第2354767页，发表于2022-06-25）

[8]（毕业设计图纸全套）减速箱传动轴的数控车削加工工艺及编程设计（含说明书）（第2354765页，发表于2022-06-25）

[9]（毕业设计图纸全套）减速机机体零件机械加工工艺及粗铣下平面夹具设计（含说明书）（第2354764页，发表于2022-06-25）

[10]（毕业设计图纸全套）减速器箱盖钻螺纹底孔组合机床设计（含说明书）（第2354763页，发表于2022-06-25）

[11]（毕业设计图纸全套）减速器箱盖后面螺纹双面卧式攻丝组合机床设计（含说明书）（第2354762页，发表于2022-06-25）

[12]（毕业设计图纸全套）减速器箱体加工工艺及镗φ35孔夹具设计（含说明书）（第2354761页，发表于2022-06-25）

[13]（毕业设计图纸全套）冷凝器后罩折弯机的结构装置设计（含说明书）（第2354760页，发表于2022-06-25）

[14]（毕业设计图纸全套）冲床自动送料机构的设计（含说明书）（第2354759页，发表于2022-06-25）

[15]（毕业设计图纸全套）冲床上料机械手设计（含说明书）（第2354757页，发表于2022-06-25）

[16]（毕业设计图纸全套）冲床上下料机械手设计（含说明书）（第2354756页，发表于2022-06-25）

[17]（毕业设计图纸全套）冲压机械手液压系统设计（含说明书）（第2354755页，发表于2022-06-25）

[18]（毕业设计图纸全套）冲压机械手手臂部分设计（含说明书）（第2354754页，发表于2022-06-25）

[19]（毕业设计图纸全套）冲压机械手升降部分机械结构设计（含说明书）（第2354753页，发表于2022-06-25）

[20]（毕业设计图纸全套）冲压机械手液压系统设计（含说明书）（第2354751页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！