1、业时间短，间隔时间长，单性能机具的年利用率很低，因此在今后的设计中，应尽量考虑机多用问题。具体措施是更换不同的钻头，适应不同的土壤条件和工作环境二是设计通用机架，在更换其它工作部件后即可完成其他营林作业项目，提高其利用率。.人机和谐凡是人使用的各种机械设备，都应进行完善的人机工程学设计，以使其符合人的心理与生理学特性，从而最大限度地减轻使用者的操作疲劳和心理负担，能够使人舒适和高效率地工作，使整个人机系统具有最和谐的人机关系和最优的综合效能。同时，要尽量减少噪音对操作者的影响，还需要考虑手提式挖坑机反向转。

2、电机需要的使用要求和目前市场的情况，因而电机选用型号为型变频调速三相异步电动机无锡新大力电机有限公司生产，此电机的主要参数如表所示型号额定功率额定转速堵转转矩最大转矩质量额定转矩额定转矩.表变频调速电机参数表电机的特点额定频率，也可根据用户确定额定的电压与频率。电动机调速范围，低于额定频率以下为恒转矩输出，高于额定频率以上为恒功率输出，在矢量控制的条件下，调速范围还可以扩大。工作方式连续工作制。接法以下为接，以上为接，本实验采用接。此电机具有调频性能好节能起动转矩性能好过载能力强低速性能好噪声低振动小运行。

3、用钻头是根据理论计算，自行设计加工的螺旋型钻头。由钻杆螺旋翼片切土刀片及钻尖等组成，钻头长，钻杆直径为，钻头通过联轴器与动态扭矩传感器相连接，再经过联轴器连接到蜗轮蜗杆减速器的传动轴上动态扭矩传感器两根轴的直径均为，传感器总长度为，钻头装配图如图所示。.动态扭矩传感器.联轴器.钻头图单人林业挖坑机测试装置设计摘要，工作时还可以把挖坑机的反向转矩释放给轮体，减小操作者手上的反向力矩，增加其安全性，并减轻了操作者的疲劳程度。图美国产型挖坑机挖坑机的发展趋势.机多能在我国，植树造林具有季节性和区域性的特点，机具。

4、单人林业挖坑机测试装置设计摘要所以，机构部分由以下部件组成如图所示。.钻头旋转驱动装置.升降台.拉压力传感器.链条.土壤槽.机架.三相异步电动机.链轮.链条.限位开关图机构部分结构图.钻头旋转驱动装置市场上大部分挖坑机采用发动机作为挖坑机的动力装置，但在实验时需要改变转头的转速，并使其进行匀速的转动，这样才能更好的测出挖坑机的转速与其工作参数的关系，因而，在本实验中，钻头旋转驱动装置采用变频调速电机，通过安装试验用钻头，并驱动其旋转,其结构如图所示。目前市场上单人挖坑机的汽油机功率大多为.，转矩为.，根据。

5、上的扭矩，钻头上端与动态扭矩传感器通过联轴器连接，扭矩传感器上端与传动轴通过联轴器连接。工作时钻头入土产生的扭矩通过联轴器传到动态扭矩传感器，扭矩传感器受到扭矩作用向传感器信号接收器上传递出方波信号，根据文献上以前对于扭矩的测试，扭矩均在•以下，因此本实验中选用动态扭矩传感器图。此传感器的主要参数如表所示型号测量范围•输出方式连接方式响应速度防护等级方波表动态扭矩传感器参数表特点检测精度高稳定性好抗干扰性强。不需反复调零即可连续测量正反扭矩。既可测量静态扭矩，也可测量动态扭矩。图扭矩传感器.测试用钻头测试。

6、对操作者的安全问题，尽量把转矩通过机械装置释放些，提高操作者的安全系数。.应用范围挖坑不仅适用于平原沙地和丘陵，还能够用于山地和沟壑不仅适用于坡度以下的陡坡林地的整地挖坑，而且还适用于以下的坡地挖坑造林。挖坑机的分类与设计要求挖坑机的种类很多。如果按与配套动力的挂接方式对其进行分类，可分为悬挂式挖坑机手提式挖坑机牵引式挖坑机和自走式挖坑机。按挖坑机上配置的钻头数量可分为单钻头双钻头和多钻头挖坑机。挖坑机的钻头根据形状可分为螺旋式钻头螺旋带型钻头叶片型钻头和螺旋齿式钻头等。对于悬挂式挖坑机，机器悬挂在拖拉机。

7、全可靠外形美观等特点，对于本实验来说通过准确的调节电机转速从而改变挖坑机钻头转速也是很必要的。对比以前的实验装置，通过电动机加无级变速器来实现变速来说，本实验装置更为简单化，通过调节电机的频率来实现转速的改变也使得实验数据更为准确。.变频调速电机.摩擦式离合器组件.传动轴.联轴器.动态扭矩传感器.钻头.蜗轮蜗杆减速器图钻头旋转驱动装置结构图在电动机带动挖坑机钻头进行工作时，为了保护电动机工作时受到些损坏，本实验采用摩擦式离合器对电动机进行些保护，电动机带动离合器的飞盘转动，达到定转速时飞盘上的摩擦片对压盘。

8、便回填方便。.根据造林技术要求，有时挖坑与造林不是相继进行的。此时，挖坑土壤可不出坑，只要求钻头破碎草皮切断灌根排出石块疏松土壤，以便蓄水保墒与熟化土壤，这种挖坑又叫穴状整地。.设计小型挖坑机性能测试系统的必要性及目的意义设计小型植树造林挖坑机性能测试系统的必要性国内的些林业高等院校和科研院所对挖坑机进行了些研究分析，关于挖坑机的论文大约有几十篇，涉及钻头升土理论及钻头临界转速的研究钻头螺旋面强度的分析以及螺旋升角的选择问题，还得出了在不同条件下的挖坑机的动态力学参数，指出了钻头转矩的主要影响因素，对挖坑。

9、生摩擦力带动压盘转动离合转速为，离合器装配图如图所示。.离合器飞盘.轴销.垫片摩擦片.压盘图摩擦式离合器装配图压盘与蜗轮蜗杆减速器连接，蜗轮带动传动轴转动，从而使挖坑机钻头减速至进行转动，同时电动机通过蜗轮蜗杆减速器来降低转速来提高钻头挖坑时的扭矩，以达到挖坑作业时所需要的扭矩，根据现有的蜗轮蜗杆减速器蜗轮齿数为，蜗杆头数为，所以传动比为.，符合电动机到钻头的减速要求蜗轮蜗杆减速器组件图如图所示。.减速箱体.离合器压盘.螺钉.注油孔盖.蜗轮.传动轴.蜗杆.圆柱销.蜗轮箱盖图蜗轮蜗杆减速箱组件为了准确测出钻。

10、两种挖坑机由于局限性较大，在我国应用较少。单钻头挖坑机在我国应用比较普遍，多钻头挖坑机则比较少见。挖坑机的钻头形状多为螺旋式或螺旋带型。随着挖坑机技术的发展，对挖坑机的设计和功用方面也有了些要求.挖坑机所挖出的坑径与坑深应满足栽植树木的要求。挖出的坑径要有较好的垂直度，坑壁应整齐，但不宜太光滑，否则不利于根系的生长。.在贫瘠的土地上挖树坑时，要求出土率在以上，以便在坑内添加肥料和表土回填，改善树木的生长条件在肥土层较厚的土地上挖植树坑时，可以有的松土留在坑内。挖坑时，抛出土应在坑的周围，抛土半径不应太大，。

11、的些结构参数的确定起到了指导作用，为国内挖坑机的优化设计提供理了论支持。其中北京林业大学的刘会敏茅也冰王乃康教授进行过对于单人挖坑机的测试装置进行了深入研究，利用先进的测试手段,通过电测方法和计算机数据采集系统进行试验，搞清挖坑机的动态力学参数如钻头的工作扭矩和入土阻力等与工作装置结构参数如钻尖型式刀片型式与角度螺旋翼片型式与升角等作业参数如钻头转速进给速度等，以及土壤条件如土壤质地土壤湿度土壤硬度等的相互作用关系，并从相互作用的普遍性原则出发，建立定量化的数学模型，这将对挖坑机的结构参数作业参数的优化设。

12、主要用于地形平缓或拖拉机可以通行的地方，钻头的升降由拖拉机手通过拖拉机液压系统操纵，挖坑直径和深度都比较大，也可以多钻头同时作业。对于手提式挖坑机，机器与汽油发动机装配成整体，由单人或双人手提操作，质量较轻，适用于拖拉机不能通过的地形复杂的山地丘陵和沟壑地区，挖坑直径和深度都比较小，也可用于果树的追肥及埋设桩柱。牵引式挖坑机的机器装在小车上，由拖拉机牵引，挂接方便，不受拖拉机结构限制，但结构复杂，机动性差。自走式挖坑机设计成整体自走式，挖坑机本身自带动力，通过性较好，技术含量和自动化程度较高，价格昂贵。后。

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