1、匹配合理可靠，技术水平含量高，尤其是在控制自动更换钻杆等方面有其独特的先进性和优越性。目前国外的发展朝着大型化微型化硬岩作业机械自动化含自备式锚固系统钻杆自动堆放与提取钻杆连接自动润滑防触电系统等自动化作业功能超深度导向监控等趋势发展。国内的现状目前我国产品整体的水平相对落后，的技术发展历程主要经历了个阶段。第阶段为技术引进期。即年代中期至年代中期，我国的产业有了定。

2、轮相对支承对称非对称布置时，由根据机械设计手册查得故根据式.求得载荷系数为.按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式.得.计算模数根据机械设计手册齿轮模数推荐表，综合计算结果分析，故齿轮模数。减速齿轮组结果汇总通过计算，减速齿轮组计算结果如下表.所示表.齿轮组计算结果汇总表序号名称代号计算公式计算结果模数取标准值分度圆压力角取标准值齿顶高系数取标准值径向间隙系数。

3、形角齿轮的节圆也恒与分度圆重合。只是在非标准安装时，齿条的节线与分度线不再重合。齿轮与齿条正确啮合条件是基圆齿距相等，齿条的基圆齿距是其两相邻齿廓同侧直线的垂直距离，即。齿轮与齿条的实际啮合线为，即齿条顶线及齿轮齿顶圆与啮合线的交点及之间的长度。.齿轮齿条设计计算齿轮齿条传动,齿轮作回转运动，齿条作直非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计摘要，性能指标覆盖范围大，功。

4、非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计摘要械设计式计算应力循环次数由机械设计图取接触疲劳寿命系数，计算接触疲劳许用应力。取失效概率为，安全系数为，由机械设计手册式得计算由公式.计算小齿轮分度圆直径计算圆周速度计算齿宽模数和齿宽与齿高之比，齿宽取为计算载荷系数由机械设计手册表选取使用系数根据，级精度，由机械设计手册图查得直齿轮，由机械设计手册表用插值法查得级精度，小齿。

5、计计算参数如下表.所示表.齿轮齿条设计参数名称计算公式参数输入转速最大推拉速度输入转矩输入功率.齿轮齿条传动原理如下图.所示图.齿轮齿条传动原理图其啮合线与齿轮的基圆相切，由于齿条的基圆为无穷大，所以啮合线与齿条基圆的切点在无穷远处。齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装齿轮与齿条标准安装即为齿轮的分度圆与齿条的分度圆相切，其啮合角恒等于齿轮分度圆压力角，也等于齿条的齿。

6、的基础和发展，建立了自己的设计研制基地，并开发出定数量和规格的。第二阶段为研发期。即年代中期以后，原地矿部建设部冶金部等些相关单位，在些小型的自主研发方面取得了些突破和可喜的成绩，主要产品有中国地质科学院勘探技术研究所生产的拖式非开挖定向钻机自行走非开挖定向钻机。连云港黄海机械厂与首钢地质勘察院共同开发了水平定向钻等,北京派普莱非开挖技术有限公司开发了水平定向钻,这。

7、标准值分度圆直径中心距齿顶高齿根高.按齿根弯曲疲劳强度校核根据齿根弯曲疲劳强度校核公式.校核齿轮式中为载荷作用于齿顶时的应力校正系数，通过查机械设计手册表得齿形系数，通过查机械设计手册表得，载荷系数，齿宽，小齿轮圆周力，。计算弯曲疲劳许用应力由机械设计手册查得小齿轮弯曲疲劳强度极限，大齿轮弯弯曲疲劳强度极限由机械设计手册图查得弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲强度许用应力取。

8、电报警等世界流技术，进行综合开发的系列产品。据调查，年度国内新增接近台，国产钻机的市场占有率已提高到，其中新增大型钻机回拖力大于台,其中台为进口设备。年,国内新增加约台，目前国外公司的产品正大量涌入我国市场，主要有美国的凯斯公司公司威猛公司等，年，我国进口约台。.本论文研究的主要内容和特色本论文主要进行非开挖定向钻机顶进回拖系统结构设计计算，顶进回拖机构结构的不同，。

9、弯曲疲劳安全系数，由机械设计手册式得取较小值，即。校核计算将参数代入公式得故满足设计要求。第四章齿轮齿条设计计算与校核齿轮齿条传动是非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构的核心传动部件，将电动机输出的转矩转变成齿条的直线位移，实现电动机驱动的水平定向钻机的顶进回拖功能。齿轮齿条传动设计技术成熟传动精度高传递的功率大速度较高适宜大批量生产，能够满足本设计功能需求。齿轮齿条。

10、联重科深圳钻通廊坊诺地北京土行孙南京地龙连云港黄海等公司，其钻机回拖力般在以内，控制系统为液控，自动化程度较低，生产效率低，人员劳动强度高，绝大部分型号为拖式。中联重科公司产品型号为，回拖力。该公司的产品在国内硬岩施工工程中占有定的地位。廊坊华元机电的产品型号为,回拖力在。徐工科技等水平定向钻产品是在参考国外多种同类产品的基础上，采用了机电液集成的控制电液比例控制防。

11、对进给回拖力的影响相当大，水平钻机中常用的顶进回拖机构根据结构不同可分为液压油缸进给方式马达链条回拖式液压马达齿轮齿条顶进回拖式根据提供进给回拖速度与力的不同，结构可分为液压油缸倍速进给机构，马达链条倍力机构。图.齿轮齿条传动原理图通过采用如图.所示的齿轮齿条的新型传动方式设计非开挖水平定向钻机的顶进回拖系统，改善水平定向钻机顶进回拖时的动态性能，优化结构。因为齿轮。

12、家生产的均是拖式非开挖钻机。这些水平定向钻整机技术性能尚无法与外国产品抗衡，但价格低廉，在国内占有定的市场。虽然这时期国内水平定向钻的产品已是液压控制,但其自动化程度较低,辅助工作时间较长，工作效率低,且钻杆采用磨擦焊结构,焊缝处经常断裂,出现严重的施工质量事故，影响了施工单位的经济效益。第三阶段为发展期与进口期，即“十五”期间国内大中小的系列产品有了很大发展。如中。

参考资料：

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