1、速表各种调速方式的性能比较主要性能节流调速容积调速回路容积节流调速回路简式节流调速系统带压力补偿阀的节流调速系统变量泵定量马达流量适应功率适应进油节流及回油节流旁路节流调速阀在进油路调速阀在旁油路及溢流节流调速回路负载特性速度刚度差很差好较好好承载能力好较差好较好好调速范围大小大较大大功率特性效率低较低低较低最高较高高发热大较大大较大最小较小小成本低较低高最高适用范围小功率轻载或者低速的中低压系统及工程机械非经常性调速的场合大功率高速中高压系统负载变化小，速度刚度要大中小功率，中压系统负载变化大速度刚度较大的中高压系统液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵。节流调速系统。

2、用快进和快退的数值计算。系统效率的计算公式为式中执行元件的负载压力执行元件的负载流量液压泵的供油压力液压泵的供油流量。托料架快进时将数值带入公式得.托料架快退时，将数值带入公式得.中心架快进时，将数值带入公式得.中心架快退时，将数值带入公式得.系统在个完整的循环周期内的平均回路效率可按下式计算式中个周期的平均回路效率各工作阶段的液压回路效率各个工作阶段的持续时间个完整循环的时间。分别将托料架和中心架的数值带入公式得系统的总效率按公式进行计算。式中液压泵的总效率，取.液压回路的效率液压执行元件的总效率，取.。由以上分析，只要带入较小的个效率值就可定出范围，所以由于中心架在中心定位时会使系统形。

3、统的液压元件型号如表所示表各种液压元件的类型选择序号名称通过流量额定流量额定压力额定压降型号规格过滤器单向阀.压力继电器压力表叠加式节流阀.尽可能简单的系统，采用节流调速或者容积节流调速的系统，均宜采用开式系统。在本设计中，油泵向两个液压执行元件供油而且功率较小，整个系统的结构也比较简单，所以本设计采用开式系统。调速方案的分析和选择调速方案对主机的性能起到决定性的作用。调速方案包括节流调速容积调速和容积节流调速三种。选择调速方案时，应根据液压执行元件的负载特性和调速范围以及经济性能因素，最后选出合适的调速方案。考虑到系统本身的性能要求和些使用要求以及负载特性，参照表本设计决定采用容积节流调。

4、阀的额定流量。在油缸快退时，油液依次经过叠加式节流阀，电磁换向阀，所以退油路上的压力损失为.由此可以看出，系统阀的压力损失都小于原先的估计值，所以满足系统的使用要求。因为中心架油缸的运动过程是样的，所以对此油缸的压力校验过程和上面的计算过程是样的。如下所示在油缸快进时，油液依次经过单向阀，叠加式减压阀，叠加式单向阀，电磁换向阀，叠加式节流阀。进油路上的压力损失为.在油缸快退是，油液依次经过叠加式节流阀，电磁换向阀，所以退油路上的压力损失为.由此看出各种阀同样满足使用要求。.系统效率的估算由表和可以看出，本液压系统在整个工作循环过程中，快进和快退是主要的工作过程，所以系统效率发热和温升等可概。

5、阀，叠加式单向阀，电磁换向阀。阀类元件的规格应按阀所在回路的最大工作压力和通过该阀的最大流量从产品样本上选定。选用阀类元件时应考虑其结构形式特性压力等级，等等。选择压力控制阀时，应考虑压力控制阀的压力调节范围流量变化范围所要求的压力灵敏度和平稳性等.选择流量控制阀时，应考虑流量阀的流量调节范围，流量压力特性，最小稳定流量，压力补偿要求或者温度补偿要求，对滤油器过滤精度的要求，阀进出口压差的大小以及阀内泄漏的大小等。选择方向控制阀时，应考虑方向阀的换向频率，响应时间，阀口的压力损失以及阀的内泄漏的大小等。通过各类阀的实际流量最多不应超过其额定流量的。根据以上要求，现选定此中心架和托料装置液压。

6、般用定量泵供油，在无其他辅助油源的情况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。容积调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限定系统的最高压力。为节省能源提高效率，液压泵的供油量要尽量与系统所需流量相匹配。对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情况，般采用多泵供油或变量泵供油。对长时间所需流量较小的情况，可增设蓄能器做辅助油源。油液的净化装置是液压源中不可缺少的。般泵的入口要装有粗过滤器，进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的精过滤器再次过滤。为防止系统中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。根据液。

7、成个较高的效率，所以由公式计算得此时的效率为所以算得本系统的效率是。整个系统的效率很低只要是由于减压损失和节流损失造成的。.系统的发热和温升计算液压系统的压力容积和机械损失构成总的能量损失，这些能量损失都将转化为热量，是系统的油温升高，产生系列不良的影响。为此，必须对系统进行发热和温升计算，以便对系统温升进行控制。可按下式估算系统的发热能量现取泵的容积效率.，当选用转速的驱动电机时，泵的流量为.式中泵的公称排量电机转速泵的容积效率。由前面的计算可知泵的最大功率出现在定位卡紧阶段，现根据表取泵的总效率为.则根据公式得选用电动机型号由于内轴式电动机可以与相对应的泵直接连接，无需用连轴器，从而减。

8、表。表托料油缸的负载分析工况负载组成负载值启动加速恒进反向启动加速恒退表中心架油缸的负载分析工况负载组成负载值启动加速恒进中心定位外负载工况负载组成负载值反向启动加速恒退液压系统主要参数的确定.系统工作压力的确定根据液压执行元件的负载图可以确定系统的最大负载数，在充分考虑系统所需的流量性能等因素后，可参照表或者表选择系统的工作压力。表按负载选择工作压力负载系统压力.表按主机类型选择系统工作压力主机类型设计压力机床精加工机床.半精加工机床龙门刨床拉床农用机械小型工程机械工程机械辅助机构液压机大中型挖掘机中型机械起重运输机械地质机械冶金机械地道车辆维护机械，各类液压机具等本设计根据主机类型是数。

9、安装空间，装配方便。所以由维乐样本查的式电动机满足上述要求，其转速为，额定功率为.。表液压泵的总效率液压泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵总效率根据所选择的液压泵规格及系统工作情况，可计算出液压缸在各个阶段的实际进出流量，运动速度和持续时间，从而为其他液压元件的选择及系统的性能计算奠定了基础。计算结果如下表所示表托料架油缸的实际工况工作无杆腔有杆腔速度时间阶段恒进恒退.上表中油缸的工作腔面积油缸回油腔面积进油缸流量出油缸流量油缸的运动速度油缸的运动时间。表中心架油缸的实际工况工作无杆腔有杆腔速度时间阶段恒进恒退液压控制阀的选择根据本系统的设计要求，本系统需要有管式单向阀，叠加式单向节流阀，减压。

10、性分析托料油缸的负载计算.外负载鉴于托料装置是个自动送料装置，在运动过程中，除了承受物料重载外，在水平方向上没有别的外负载。.惯性负载送料过程式中惯性负载物料的质量速度变化值速度变化所需的时间。返回过程.阻力负载送料时，托料架与负载共重对动力滑台的法向力为静摩擦力为.动摩擦力为.返回时托料架自重为对动力滑台的法向力为静摩擦力为.动摩擦力为.中心架定位装置负载计算.外负载当中心架在定位卡紧时所受到的外负载为已知条件，大小为.惯性负载机床中心架的总体质量为，所以惯性负载为.阻力负载因为，对动力滑台的法向力为静摩擦力为.动摩擦力为.由此得到了托料架油缸和中心架油缸在工作的各个阶段所受的负载，见表。

11、控车床，初步选择系统压力为。.执行元件主要参数的确定托料油缸参数的确定根据公式计算液压缸的工作面积。.式中油缸的有效工作面积油缸的外负载油缸的机械效率，般取系统的工作压力油缸的速比，可由机械设计手册查得系统的背压，本设计取.。又由面积公式和速比公式得其中律和设计原则，最后完成设计使其满足系统的设计要求，符合设计宗旨。概述.液压技术起源液压技术的发展是与流体力学的理论研究成果和工程材料液压介质等相关学科的发展紧密相联的。年帕斯卡提出了封闭静止液体中压力传播的帕斯卡定律年牛顿揭示了粘性流体的内摩擦定律到世纪，流体力学的两个重要方程连续性方程和伯努力能量方程相继建立，这些理论成果为液压技术的发展。

12、设备所处环境及对温升的要求，还要考虑加热冷却等措施。本设计采用容积节流调速，所以使用变量泵供油。液压回路的分析选择与合成.必须设置的基本回路，包括调压回路向回路卸荷回路及安全回路等。.特性和特殊要求选择基本回路，在本系统中考虑到安全的要求，设置了背压回路，同时由于是两个执行元件先后动作，且没有顺序联动关系，所以设置了互不干扰回路。．本回路之后，配以辅助性回路，如控制油路，润滑油路测压油路等，可以组成个完整的液压系统。。在合成液压系统时要注意以下几点防止油路间可能存在的相互干扰系统应力求简单，并将作用相同或者相近的回路合并速度时间运动部件自重中心定位卡紧负载快进定位卡紧后退.液压系统的负载特。

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