1、干扰因素的影响，只要在他们的大小未引起步进电动机产生“丢失”现象之前，就不会影响其正常工作，步进电动机的步距角有误差，但转子转过转之后，其累计误差就会变为“零”，因此不会长期积累控制性能好，在启动，停止，反转时不易“丢失”。通过控制电机的启停来实现转台的间歇。个步进电机既能解决电机问题又能解决间歇机构的问题，故本工作台的动力机构采用步进电机。市场销量大，因此在国内外有许多从事其设计和制造的厂家。如欧美的和，日本的三协精机岩田工机，前苏联的哈尔科夫小型组合机床厂和我国的大连组合机床研究所大连机床厂常州机床厂和北方精密机械厂等。其中，北方精密机械厂是我国唯专门从事回转工作台组合机床生产的专业厂，目前的生产能力为年产约台。。

2、件机械手的转动惯量，为转盘质量，为机械手和工件的质量，运动转盘的半径为.••由于在计算这些扭矩过程中没有将外部阻力矩考虑进去，所以需要设定个安全系数，便于选择电机的扭矩能足够大•通过查找资料获得如下三相步进电机型号表表三相混合式步进电机型号根据，选与此数值接近的步进电机，所以选择三相步进电机的型号为，此步进电机的扭矩为。.直齿圆柱齿轮的传动设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数选用直齿圆柱齿轮传动选用级精度材料选择。由机械设计第八版表选择大齿轮材料为钢调质硬度为，小齿轮材料为调质，硬度为，二者材料硬度差为。初选小齿轮齿数为，大齿轮齿数。按齿面接触强度设计由机械设计第八版公式进行计算，即确定公式内的各计算数值试选载荷系数为。

3、设计应选用了方案。.动力的选择方案采用液压，其优点是同其他传动方式相比，窗洞功率相同，液压传动装置的重量轻，结构紧凑。可实现无级变速，调整范围大。运动间的惯性小，能够频繁迅速换向，船东工作平稳系统容易实现缓冲吸震，并能自动防止过载。与电气石配合，容易实现动作和操作和自动化与微电子技术和计算机能实现各种自动控制工作。原件已基本上系列化，通用化和标准化，适于技术的应用，提高工效，降低成本。其缺点容易产生泄露，污染环境。反映速度慢。引有泄露和弹性变形大，不易做精确的定比传动。系统内混入空气，会引起爬行，噪音和振动。使用的环境温度比机械传动小。故障诊断与排除要求较高技术。方案采用步进电机，其优点是步进电动机的工作状态不易受各。

4、将方案和方案进行对比，由中轴，中轴上零件及工作台上负载的重力作用，使中轴产生较大的轴向力，轴向力的全部由轴承支承，在众多的轴承中，推力球轴承能支承较大的轴向力，而此工作台并无太大的径向力，故选用推力球轴承。计算分析.工作台回转运动规律分析工作台回转运动规律分析按照工作台的运动要求，工作台每回转时，工作停下来工作次，在这时间内的运动规律如下.圆盘以恒定加速度旋，恒角速度旋转，圆盘以恒角加速度减速，直到停止。所以运动转盘的角速度在内随时间变化规律如图.图转盘速度变化规律因为在内转过的角度为。所以得出显然.和间的角加速度大小都等于.步进电机启动力矩的计算步进电机选用三相步进电机设三相步进电机的等效负载扭矩为，为工作圆盘及工。

5、承受径向和轴向的联合负荷。外滚道和轴承中心线之间的角度越大，承受轴向和径向负荷比的能力就越大。滚子与滚道的线性接触使圆锥滚子轴承具有很大的承载能力。这特点和对径向负荷轴向负荷以及对这两种联合负荷的承受能力，使圆锥滚子轴承在许多应用场合成为理想的选择。对给定的内径，可以选用特轻活特重的截面以满足不同负荷的要求。圆锥滚子轴承中用量最多的是单列圆锥滚子轴承。在轿车的前轮轮毂中，近年来也用上了小尺寸的双列圆锥滚子轴承度方案繁琐复杂且定位精度不高，容易产生累积误差，而且槽轮机构的动停不能满足该工件的生产周期和加工工艺时间比。方案结构简单便于简化整个多工位工作台的体系，调正起来比较方便，且该工作台工作时负载并不是很大。综合考虑本。

6、估计目前我国回转式多工位组合机床约占整个组合机床的，与机床工业发达的国家相比，无论在数量上还是在技术上均存在定差距。因此，加速发展这类机床，是我国机械加工行业面临的项任务。.课题的主要任务本毕业设计是根据企业指定产品的加工需求，该产品是种尾气处理装置。设计种与生产线匹配，符合加工技术要求的六工位工作台，选择并设计相应的机构，对多工位工作台作总体布局设计，编制工作循环图。该工作台要完成工件的注液涂敷，吹干等四道工序，单件生产周期，工艺时间不低于。该工作台的停动时间控制上要求比较高，加工工艺时间较长，工件由个工位移动到下个工位的时间较短，故转台由静止到转动这个瞬间的加速度冲击很大，需要比较大的个扭矩来实现停动转换。对间歇。

7、根据预选电机可得小齿轮传递的扭矩•由机械设计第八版表选取齿宽系数为由机械设计第八版表查得材料的弹性影响系数由机械设计第八版图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的按接触疲劳强度极限。计算应力循环运转中振动冲击和噪声，并产生动载荷无过载保护作用要求齿轮的切齿精度较高或具有特殊齿形时，需要高精度机床特殊刀具和测量仪器来保证，制造工艺复杂，成本较高综合上述以及考虑到该工作台需要传动平稳，定位精确。工作台工作过程中需要反复的停动，冲击较大，且带传动容易打滑影响工作台的定位精准，而齿轮瞬时传动比恒定，工作稳定性较高，传递功率范围大，能承载本大的冲击，故本设计的传动采用齿轮传动。.轴承的选用选择滚动轴承类型时，必须了解轴。

8、节向资本和技术密集环节逐步提升的过程。由跨国公司推动的加工贸易的发展，为发展中国家切入全球高新技术产业链条，实现产业升级提供了便捷路径。其中回转工作台的运用得到了广泛推广，各种新型工作台不断被引进，同时我国也自主研制和开发了批适用高效性的回转工作台。加工工件在个工位上装加后，工件可绕着工作台轴线作圆周方向输送，输送到各工位后，根据工艺要求，在工作台分度转位的过程中，使工件绕夹具轴线回转，被加工工件的各面可以依次朝外接受各工位上的动力部件加工。这样的台多工位组合机床，除了可以从被加工工件的顶面和朝向动力部件面进行加工外，还可对多达五个面进行加工，扩大了组合机床的应用范围。近年来，回转工作台组合机床自动线技术取得长足进步。

9、承的工作载荷大小性质方向转速及其他使用要求，以下是选用滚动轴承的基本原理转速较高载荷较小要求旋转精度高时宜选用球轴承转速较低载荷较大有冲击载荷时则选用滚子轴承。轴承上同时受径向和轴向载荷，般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承若精细那个载荷大，轴向载荷小，可选用深沟球轴承的组合结构。方案选用圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承的特点圆锥滚子轴承可以分离，由内圈与滚子保持架起组成的组件和外圈可以分别圆锥滚子轴承安装。滚子和滚道接触处修正的接触线可以减少应力集中。圆锥滚子轴承可以承受大的径向载荷和轴向载荷。由于圆锥滚子轴承只能传递单向轴向载荷，因此，为传递相反方向的轴向载荷就需要另个与之对称安装的圆锥滚子轴承。带倾斜角的滚道能使圆锥滚子轴。

10、范围不断扩展。多工位回转工作台式机床同时具备柔性生产率和精密的特点并能提供高度的技术效能技术与精巧的机械设备想结合使其能高效加工零件族。零件的整个加工过程越来越多地是用单零件夹具进行的。与在若干台机床上加工的“老式”加工方法相比这不仅简化了生产的后勤工作而且大大地提高了加工精度。特别是当零件在不同加工平面和不同的加工轴之间具有相互制约的公差时。集成有若干个加工工位的多工位回转工作台式机床更具特别优势。.回转工作台的历史现状及应用年代以来，跨国公司推动的产业全球化发展使得国际分工和国际贸易格局发生了改变，加工贸易成为全球化产业发展的本质要求。在全球化背景下，对于发展中国家而言，产业升级成为在全球化产业链条中由劳动密集环。

11、自动线在加工精度生产效率利用率柔性化和综合自动化等方面的巨大进步，标志发动机配件,生产线,多工位,工作台,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.回转工作台的研究背景及意义.回转工作台的历史现状及应用.课题的主要任务总体方案设计.原理方案的设计.动力的选择.动力传动方式的选择.轴承的选用计算分析.工作台回转运动规律分析.步进电机启动力矩的计算.直齿圆柱齿轮的传动设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数按齿面接触强度设计根据齿根弯曲强度计算齿轮几何尺寸齿轮验算齿轮结构设计尺寸第二对齿轮的设计.支撑轴的设计计算选择轴的材料和热处理初步估算轴的直径轴的结构设计.滚动轴承的计算分析其他结构的设计.精密转盘的设计.底座的设计.机架的设计机架。

12、机构的选择上需要严格考虑。总体方案设计.原理方案的设计转位及定位机构的类型较多，常见的有棘轮机构槽轮机构蜗形凸轮机构不完全齿轮机构杆机构以及与液压电组合的机构，他们有各自的特点及适用范围。方案槽轮拨销转位机构简称槽轮机构结构简单紧凑且容易制造，但从动件的运动柔性冲击，当机构运转速度较高或槽轮轴系惯性力较大的情况下就显得更为突出，可用于提速轻载场合。槽轮每转动次和停歇次构成个运动循环，为了避免或减轻槽轮在启动和停止时的碰撞或冲击，圆销在进入槽和退出槽的瞬时，圆销中心的线速度方向必须沿着槽轮径向多工位回转工作台适合复杂机械零件流水作业的加工需求，具有运行平稳高效率高等特点。与自动线相比多工位回转工作台具有诸多的优点。其应。

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