1、公式可得行星轮的变位系数为齿轮副在齿轮副中，和。据此可知，该齿轮副的变位目的是为广凑合中心距和改善啮合性能。故其变位方式也应采用角度变位的正传动，即。现己知其变位系数和.，.，则可得内齿轮的坐位系数为.。齿轮副在齿轮副中和由此可知，该齿轮副的变位目的是为了改善啮合性能和修复啮合齿轮副。故其变位方式应采用高度变位，即，。则可得内齿轮的变位系数为几何尺寸计算对于该Ⅱ型行星齿轮传动可按下表中的计算公式进行其几何尺寸的计算。各齿轮副的几何尺寸的计算结果见表项目计算公式变位系数分度圆直径基圆直径节圆直径齿顶圆直径外啮合内啮合齿根圆直径外啮合内啮合用插齿刀加工注.表内的公式中，为插齿刀的齿顶圆直径为插齿刀与被加工齿轮之间的中心距。.表中的径向间径，其中，.用插齿刀加工内齿轮，其齿根圆直径的计。

2、数按照下式计算取齿根表面微观不平度.，代入式，可得尺寸系数将上面的所得的数据代入公式，则得因为齿根应力小于许用应力，即。所以，齿轮副满足齿根弯曲强度条件。齿轮副在内啮合齿轮副中只需要校核内齿轮的弯曲强度，即仍按前面的公式计算其齿根弯曲应力和许用应力，已经知道，参考页。仿照上面的计算过程，通过查表或采用相同的公式计算，可以得到系列取值，.，.。取可见。所以，齿轮副满足齿根弯曲强度条件。齿轮副在内啮合齿轮副中只需要校核内齿轮的弯曲强度，即仍按前面的公式计算其齿根弯曲应力和许用应力，已经知道，仿照上面的计算过程，通过查表或采用相同的公式计算，可以得到系列取值，.，。取可见。所以，齿轮副满足齿根弯曲强度条件。.减速器其它零件校核减速器轴校核。行星轮支承轴校核.受力分析行星轮支承关系见图图。

3、因此，该行星齿轮传动不能满足非变位的同心条件。为了使该行星传动既能满足给定的传动比.的要求,又能满足啮合传动的同心条件，即应使各齿轮副的啮合中心距相等，则必须对该Ⅱ型行星传动进行角度变位。根据各标推中心距之间的关系现选取其啮合中心距为作为各齿轮副的公用中心距值。已知和及压力角，计算该Ⅱ型行星传动角度坐位的啮合参数。计算公式项目中心距变为系数啮合角变位系数和齿顶高变位系数重合度注公式中“”号，外啮合取，内啮合取具体计算过程确定各齿轮的变位系数。齿轮副在齿轮副中，由于中心轮的齿数和中心距。由此可知，该齿轮副的变位目的是避免小齿轮产生根切凑合中心距和改善啮合性能。其变为位方式应采用角度变位的正传动．即当齿顶高系数，压力角时，避免根切的最小变位系数为按下面公式可求得中心轮的变位系数为按下。

4、下式计算上式中，查相关图可以得到由此可查图可以得到.，代入，则得.齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数查表可得行星轮间载荷分配不均匀系数行星轮间载荷分配不均匀系数按下式计算上式中，行星轮间载荷分布不均匀系数取.，代入公式，则得.齿形系数齿形系数由图可得，.应力修正系数应力修正系数由图可得,.重合度系数重合度系数可按下面的公式计算取ε.，代入，则得.螺旋角系数螺旋角系数查相关图为.齿宽因为行星轮不仅与中心轮啮合，而且与内齿轮和相啮合，所以取按公式计算齿根弯曲应力取弯曲应力为。计算许用齿根应力计算许用齿根应力，即已经知道查表查得最小安全系数.。应力系数，按给定的区域图取时，取。寿命系数由确定，由下式确定根据要求，减速器的寿命为，代入，可得由下式计算齿根圆角敏感系数查得为相对齿根表面状况系。

5、碳淬火。齿面硬度取。和中心轮和行星轮的加工精度级内齿轮和均采用，齿面渗碳淬火，硬度内齿轮和的加工精度级。按照齿根弯曲强度条件的设计公式确定模数式中算式系数，对于直齿轮传动为.小齿轮承受的扭矩，•综合系数弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数齿轮宽度系数齿轮副中小齿轮齿数试验齿轮的弯曲疲劳极限，计算弯曲强度的使用系数载荷作用于齿顶时的小齿轮齿形系数Ⅱ型传动有三个啮合齿轮副。先按照高速级齿轮副进行模数的初算。将，代入公式又有查相关的数据，可以得到齿形系数.综合系数.取接触强度计算的行星轮间载荷分布不均匀系数.，由公式，所以齿宽系数选将上面得到的数据代入公式，可以得到取模数为。啮合参数计算该行星减速器具有三个啮合齿轮副各齿轮副的标准中心距为由此可见，三个齿轮副的标准中心距均不相等，且有。。

6、算。已知模数，插齿刀齿数，齿顶高系数，变位系数中等磨损程度。齿根圆直径按下式汁算，即式中插齿刀的齿顶圆直径插齿刀与被加工内齿轮的中心距。内齿轮采用插齿加工，现对内啮合齿轮副和分别计算如下内啮合齿轮副，。查表得加工中心距为，取较小值，对于底板较硬，遇水不软化的底板取较大值。在设计掘进机时，推荐平均接地比压．。掘进机的整机质量为吨，履带的宽度选择为。根据公式，可以得出图履带板选取履带板的节距选取履带板如图的节距，整体式履带板基本尺寸应符合下表的规定。表单位液压马达及电机选择单侧履带行走机构牵引力的计算确定。履带行走机构的最小牵引力应满足掘进机在最大设计坡度上作业爬坡和在水平路面上转弯等工况的要求，最大牵引力应小于在水平路面履带的附着力。般情况下，履带行走机构转弯不与掘进机作业爬坡同时。

7、行星轮支承关系根据关系图可以画出受力示意图如图图受力示意图可以通过下面的公式计算对于，前面已经知道了代入对于，先要先计算，可以按照下面的公式计算前面已经知道了代入，则有•代入，有对于，先要知道，可以按照下面的公式计算前面已经知道了代入，则有•，代入，有的计算可以按照下面的公式计算将上面得到的数据代入，则得根据受力示意图如图，有将上面所得到的数据代入通过计算得到画出受力图弯矩图，如图图受力弯矩图.强度校核根据材料力学第三强度理论，按下式计算出当量弯矩，很明显强度最大的部位在齿轮的中部的那个地方的轴。•从受力图上我们可以看到，这个轴上的扭矩刚好全部抵消，所以只需要将弯矩代入计算，则得行星轮心轴选用进行渗碳淬火，•。•。行星轮心轴直径选取，按照下式进行强度校核•将，代入，则得•很显然有。

8、架是承担了负重轮的功能的。履带架要保证导向轮和传动链轮的安装以及保证履带能在上面运动。履带架见图。图履带架导向轮是用来保证掘进机转弯的种装置，张紧装置是用来调整履带的松紧程度的，其设计如图图导向张紧装置第四章减速器设计.减速机构传动方案设计及传动比分配考虑到该减速器用于行走机构上。由于悬臂式的安装方式，和狭窄的安装空间的限制。在体积上有所限制。再除掉马达占用的空间，留给减速器的空间比较小。减速器采用的级圆柱直齿轮传动和Ⅱ型行星传动。恰好解决了安装方式和安保护方面要求掘进机电气设备的设计制造和使用，应符合含有瓦斯煤尘或其他爆炸性混合气体中作业要求符合煤矿安全规程以及煤矿井下电气设备安全技术和运行的暂行规定。所有电气设备均应取得防爆检验合格证，掘进机设有启动报警装置，启动前必须发出警。

9、，所以通过校核。功率输入轴校核.受力分析输入轴支承关系见图图输入轴支承关系由于输入轴的外围是三个行星轮均匀布置，所以它径向力抵消为零，它受到行星轮给它的切向力，切向力全部转换到作用在轴中心上的力的时候，又全部抵消，该输入轴受到的弯矩只有从级小齿轮传递来的圆周力和径向力.它们的合力为，另外还受到扭矩受力分析如图图受力分析图图合成弯扭分析图扭矩为，前面已经算出来为.•.强度校核在前面已经选定了中心轮的材料，由于轴和中心轮是做成体的，所以材料也是，渗碳淬火，••。将.•，取.代入式，•从图中可以看出来，在轴花键切割带入公式传动比。得完全符合传动要求。引入级直齿圆柱齿轮累计传动误差计算如下实际上的速度误差非常小，合乎要求。初步计算齿轮的主要参数齿轮材料和热处理的选择中心轮和行星轮采用，渗。

10、动效率，。在最大速度的情况下计算，.，η取.，η取.，根据公式液压马达选型基本型号几何排量.最高转速最低稳定转速最高工作压力.最大输出转矩•重量泵站电机的功率选择行走需要电动机的功率为ηηη式中单侧履带行走机构的输入功率，η液压马达的效率，η液压泵的效率，η功率传输的损失，ηη取.，η取.,根据公式电动机型号为，功率为,转动速度为。链轮的设计链轮的节距已确定。齿数就要决定链轮的直径大小。安装在后驱动架上就会影响到接地角和离去角，把原有设计的个齿改成齿，减小了接地角。使行走部前进与后退时的受力不均的确点减轻。式中分度圆直径，链轮的齿数齿顶圆直径，齿根圆直径，两个履带的厚度，。将，带入三个公式圆整为。履带架及导向轮和张紧装置履带架的地板长度要能保证个履带板和地面接触，在这个设计中履带。

11、报，掘进机必须装有前后照明灯。掘进机行走机构中应设有制动系统和必要的防滑保护装置，切割机构和装运机构传统系统中应设有过载保护装置，还应有切割臂与铲板的防干涉装置。油泵和切割机构之间转载机和装运机构之间的开停顺序，在电控系统中应设有闭锁装置。液压系统应设有过滤装置，还应设压力油温油位显示或保护装置。电控系统应设紧急切断和闭钡装置，在司机座另侧，还应装有紧急停止按钮。内外喷雾系统中要装设过滤保护装置。使用性能要求掘进机各部件运转乎稳，恳臂摆动灵活，在规定煤岩特性条件下进行切割时，截齿损耗宰正常，切割头上裁齿排列合理更换方便，同类截齿应具有互换性。装运机构及履带机构的传动部件齿轮箱必须有可靠性高寿命长的防水密封。履带的牵引力应能满足设计坡度上工作和转向要求．中间刮板输送机链条应具有可伸。

12、进行，而掘进机在水平地面转弯时，单侧履带的牵引力为最大，故单侧履带行走机构的牵引力的计算以平地转弯时的牵引力为计算的依据。其中式中单侧履带行走机构的牵引力，单侧履带对地面的滚动阻力，履带与地面之间滚动阻力因数，履带与地面之间的转向阻力因数，掘进机重心与履带行走机构接地形心的纵向偏心距离，单侧履带行走机构承受的掘进机的重力，。左右两条履带的中心距，。取.，由公式取.，取，取,代入公式表附着系数数值根据单侧履带行走机构的牵引力心须大于或等于各阻力之和，但应小于或等于单侧履带与地面之间的附着力。，由表得附着系数值选取.。符合。单侧履带行走机构输入功率的计算确定式中单侧履带行走机构的输入功率，履带行走机构工作时的行走速度，η履带链的传动效率。有支重轮时取，无支重轮时取η驱动装置减速器的传。

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