1、分别为变速组。第变速组有三对齿轮传动副，其传动比为则由此可见，在变速组中的三个传动比连线之间相差均为格，即相邻转速相差倍的关系，就是说通过三个传动比使轴得到三种转速，也是以为公比的等比数列，这说明变速组是基本组。通常将变速组的相邻传动比之比称为级比，而组内相邻两传动比相距的格数称为级比指数，用来表示，则变速组的相邻传动比关系为式中的，称为变速组的级比指数为。第二变速组变速组有两对齿轮传动副，其传动比为这说明该变速组两个传动比之间相距为格，即相差为倍，因此通过它变速后，在轴主轴上可以得到种连续的等比数列的转速，即从轴上的种转速，再扩大为轴上的种转速。这个在基本组和第扩大组基础上，进步扩大转速范围的变速组称为第二扩大组，同样，从转速图上可以看出在第扩大组变速组中最上与最下两个传动比连线相距为格，若进步扩大转速范围，使轴得到种连续的等比级数的转速，则第二扩大组变速组的两个传动比必须。

2、都取相同的模数，因为各齿轮副的速度变化不大，受力情况相差也不大，故允许采用同个模数。下面以计算法为例介绍齿轮齿数的确定。在同变速组内，各对齿轮的齿数之比，必须满足转速图上已经确定的传动比当各对齿轮的模数相同，且不采用变位齿轮时，则各对齿轮的齿数和也必然相等。可列出式中分别为任齿轮副的主动与被动齿轮的齿数任意齿轮副的传动比各齿轮副的齿数和。由式和可得因此，选定了齿数和，便可按式计算各齿轮的齿数或者由上式确定出齿轮副的任齿轮的齿数后，用式算出另齿轮的齿数。由前述已知，确定变速组的齿数和时，应使其尽可能地小，般地说主要是受最小齿轮的限制。显然最小齿轮是在变速组内降速比或升速比最大对齿轮中，因此可先假定该小齿轮的齿数，根据传动比求出齿数和，然后按各齿轮副的传动比，再分配其他齿轮副的齿数若传动比误差较大，应重新调整齿数和，再按传动比分配齿数。第变速组内的三对齿轮其传动比为最小齿轮定在最。

3、速传动比。画出各变速组其他传动线图轴间只有对齿轮传动。转速图上为条连线。轴间为基本组有三对齿轮传动，级比，故三条传动线在转速图上各相距格，从点向上每隔格取点，连线和得基本组三条传动线，它们的传动比分别为。轴间为第扩大组也有三对齿轮传动，级比，三条传动线在转速图上各相距三格，即因此，在设计机床时，通常把转速图作为分析和设计机床分级变速系统的重要工具。.转速图的基本原理由图可以看出，铣床主轴的级转速是通过两个变速组传动得到的。各变速组的传动副数分别为，即主轴的转速级数为。其中轴间的对齿轮传动起降速作用，使轴得到种固定的转速，称为定比传动轴到轴主轴之间由有个变速组并联所组成的变速机构，通过不同啮合位置的齿轮传动以改变各传动轴间的转速，使主轴得到种连续的等比数列的转速。下面分析下各变速组的传动比与使主轴得到等比数列的转速之间的内在联系，为了便于分析，将传动系统中的两个变速组按传递的顺。

4、象。由图可知对于标准直齿圆柱齿轮，其最小齿根圆直径，代入上式可得式中齿轮的最小齿数齿轮的模数键槽至齿轮轴线的高度图齿轮的壁厚两轴上最小中心距应取得适当。若齿数和太小，则中心距过小，将导致两轴上轴承及其他结构之间的距离过近或相碰，另外，确定齿轮齿数时，应符合转速图上传动比的要求。实际传动比齿轮齿数之比与理论传动比转速图上要求的传动比之间允许有误差，但不能过大。分配齿数所造成的转速误差，般不应超过。．变速组内模数相同时齿轮齿数的确定确定齿轮齿数时，初步须定出各变速组内齿轮副的模数，以便根据结构尺寸判断其最小齿轮齿数或齿数和是否适宜。在同变速组内的齿轮可取相同的模数，也可取不同的模救。后者只有在些特殊情况下，如最后扩大组或背轮传动中，因各齿轮副的速度变化大，受力情况相差也较大，在同变速组内才采用不同模数。为了便于设计和制造。主传动系统中所采用齿轮模数的种类尽可能少些，在同变速组内般。

5、个变速组的最小降速比取故需增加降速传动。但是，为使中间两个变速组做到降速缓慢，以利于减少变速箱的径向尺寸，故在轴间增加对降速传动齿轮，因为只要改变这对降速齿轮传动比，在其他两个变速组不变的情况下，就可以将主轴的种转速同时提高或降低，以满足用户的不同需要。分配降速比前面已确定，共需两个变速组，并在轴间增加对降速传动齿轮，因此，转速图上有四根传动轴，如图所示。画四根距离相等的竖直线代表四根轴画根距离相等的水平线代表级转速，这样便形成了转速图格线。在主轴Ⅴ上标出级转速转分，在第轴上用点代表电动机转速转分最低转速用点标出，因此两点联线相距约格，即代表总降速传功比。决定轴之间的最小降速传动比般铣床的工作特点是间断切削，为了提高主轴运转的平稳性，主轴上齿轮应大些，能起到飞轮的作用，所以最后个变速组的降速传动比取，按公比，查表可知即从点向上数三格，在轴上找出点，线邱为轴间变速组第二扩大组的。

6、拉开格，即相差倍，综上所述，可以得出下面结论机床的传动系统，通常是由几个变速组串联所组成的，其中以基本组为基础，然后通过第第二扩大组把各轴的转速级数和变速范围逐步扩大，若各变速组中相邻传动比之间遵守该基本原理，则机床主轴得到的转速数列是连续而不重复的等比数列，这样的传动系统般称为常规传动系统。.结构网与结构式结构网或结构式可以用来分析和比较机床传动系统的方案。结构网与转速图的主要差别是，结构网只表示传动比的相对关系，而不表示传动比和转速的绝对值，而且结构网上代表传动比的射线呈对称分布。结构网也可写成结构式来表示，式中，表示变速级数分别表示各变速组的传动副数脚标中则分别表示各变速组中相邻传动比的比值关系，即变速组级比指数。显然，变速组内的相邻传动比关系可以表述于结构式或结构网上。个结构式对应个结构网，个结构式可以画出不同的转速图如改变中间轴的转速，但个转速图只能表示出个结构式。。

7、降速比的这对齿轮副中，即，根据具体结构情况取，则，齿数和。然后，由式确定其他两对齿轮副的齿数。传动比为的齿轮副传动比为的齿轮副第二变速组内的对齿轮其传动比为最小齿轮定在最大降速比的这对齿轮副中，即，根据具体结构情况取，则，齿数和。然后，由式确定另对齿轮副的齿数。传动比为的齿轮副齿轮齿数的确定，往往须反复多次计算才能确定，合理与否还要在结构设计中进步检验，必要时还会改变。比如因中心距过小，两轴上的零件相碰或因齿轮尤其应注意滑移动轴的最低转速提高，即所谓“先慢后快”的原则。为了便于设计及使用，传动比值最好取标准公比的整数幂次，即，其中为整数。这样，中间轴的转速可以从转速图中直接读出来，不必分别进行计算，并可直接查表，确定齿轮齿数。设计机床传动系统时，般应尽可能遵循上述原则。本次设计的铣床基本上是符合以上各项原则的，例如车床主传动系统中采用了摩擦离合器，要求结构紧凑，轴向尺寸不致过。

8、轴主轴支承和安装在主轴上的传动件等。.开停装置用来控制机床主运动执行部件主轴的启动和停止，通常采用离合器或直接开停电动机。.制动装置用来使机床主运动执行部件主轴尽快地停止运动，通常可以采用机械的液压的或电动机的制动方式。.换向装置用来改变机床主运动的方向，对于需要换向的机床，在设计主传动系统时，都应设有换向装置。他们可以是机械的液压的，用来直接改变电动机的旋转方向。.操纵机构机床的开停变速制动及换向等，都需要通过操纵机构来实现。设计机床时，般是将主传动系统的设计方案与操纵机构同时加以考虑。.润滑与密封装置为了保证主传动系统的正常工作，必须要良好的润滑与密封装置，防止出现漏油漏水和漏气现象。.箱体各机构和传动件的支承均装入箱体中，并保证他们相互位置的准确性。机床主传动系统与整台机床技术经济指标有密切的联系。例如机床的主轴转速范围转速级数及电动机功率将直接影响这台机床的使用范围，。

9、，就不便于安置传动副较多的变速组，般是安排两对滑移齿轮较好，这样就违反了所谓“前多后少”的原则又如主传动采用多速电动机或双公用齿轮传动，也不符合前紧后松的要求。因此，从局部来看虽然不够合理，但是，从整体来看却是合理的，所以，在设计中应根据具体情况，灵活运用。.拟定转速图的步骤下面具体说明转速图的设计步骤。大多数机床广泛应用滑移齿轮的变速方式，为满足结构设计和操纵方便的要求，通常都采用双联或三联齿轮，因此，级转速需要两个变速组。卧式铣床的主轴转速范围为转分，转速级数，公比，电动机的转速转分。大致的步骤如下根据往往是，确定，取则写出基型的结构式定公比转速数列为。确定基本组和扩大组。该铣床主传动系统应有两个变速组，第变速组为基本组，其级比指数即基本组的传动比在转速图上相距格第二变速组为第扩大组，其级比指数即第扩大组传动比在转速图上相距三格。确定是否增加降速传动该铣床的总降速比，若每。

10、工作台的前后横向左右纵向和上下垂直个方向的运动是进给运动铣床其他的运动，如工作台的旋转运动在各个方向的快速移动则属于辅助运动。床身立柱主轴刀杆悬梁支架工作台回转盘横溜板升降台底座图铣床外部结构图.卧式铣床的主传动系统组成及要求机床的主传动系统是用来实现机床的主运动的，它与机床的传动方案和总体布局有关，对于机床的使用性能结构和制造成本都有明显的影响。因此在设计机床的过程中必须给予充分的重视，以便制定出既满足使用要求有经济合理的方案。铣床的主传动装置和零件全部装在床身中，是整体式的结构，为了满足工作性能的要求，从电动机起，至机床工作的执行部件主轴，主传动系统通常包括下列几个组成部分.定比传动机构即具有固定传动比的传动机构，常采用齿轮皮带及链传动等.变速装置机床的变速装置有齿轮变速机构，机械无级变速机构以及液压无极变速装置等，其中最常见的是齿轮变速机构。.主轴组件机床的主轴组件有主。

11、轴组件的精度刚度抗震性及温升对加工质量有重要的影响。总之，设计主传动系统时，般应满足下面的几项要求机床的主轴须有足够的转速范围和转速级数对于主传动系统为直线运动的机床则为直线速度的变速范围和变速级数，以满足实际使用要求。主电动机和全部机构要能传递足够的功率和扭矩，并具有较高的传动效率。执行部件如主轴组件需有足够的精度刚度抗震性以及小于许可限度的热变形。操纵要轻便灵活迅速安全可靠，并便于调整和维修。结构简单润滑与密封良好，便于加工和装配，成本低。主传动系统的运动设计主传动系统的式两种，是介于升降台铣床和龙门铣床之间的种中等规格的铣床。其垂直方向的运动由铣头在立柱上升降来完成。仪表铣床种小型的升降台铣床，用于加工仪器仪表和其他小型零件。工具铣床用于模具和工具制造，配有立铣头万能角度工作台和插头等多种附件，还可进行钻削镗削和插削等加工。其他铣床如键槽铣床凸轮铣床曲轴铣床轧辊轴颈铣床。

12、上述的结构式可以表示出传动系统的组成情况，即主轴得到种公比为的等比数列的转速，各变速组的传动副数，即可见结构网或结构式与转速图具有致的变速特性。.转速图的拟定．拟定转速图的般原则通过对铣床主传动系统的分析可知，拟定转速图是设计传动系统的重要内容，它对整个机床设计质量有较大影响。变速组及其传动副数的确定实现定的主轴转速级数的传动系统，可由不同的变速组来组成。例如，主轴为级转速的传动系统有下列两种可能实现的方案首先应该确定，若使主轴得到级转速需要选择几个变速组，以及各变速组中的传动副数，由于机床的传动系统通常是采用双联或三联滑移齿轮进行变速，所以每个变速组的传动副数最好取为或回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动左右移动。工作台上有形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动铣。

参考资料：

[1]卧式加工中心自动换刀机械手设计（全套完整有CAD）（第2357331页，发表于2022-06-25）

[2]卧式加工中心换刀装置设计（全套完整有CAD）（第2357330页，发表于2022-06-25）

[3]（终稿）医疗针筒套模具设计（全套完整有CAD）（第2357329页，发表于2022-06-25）

[4]（终稿）医疗垃圾处理破碎机总体设计及主轴结构设计（全套完整有CAD）（第2357328页，发表于2022-06-25）

[5]（终稿）取力器壳体工艺规程与夹具设计（全套完整有CAD）（第2357327页，发表于2022-06-25）

[6]制钵机的设计（全套完整有CAD）（第2357326页，发表于2022-06-25）

[7]（终稿）制育秧钵机的设计（全套完整有CAD）（第2357324页，发表于2022-06-25）

[8]（终稿）左摆动杠杆的工工艺规程及钻Ф12孔的夹具设计（全套完整有CAD）（第2357323页，发表于2022-06-25）

[9]（终稿）制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺及铣4mm工艺槽的铣床夹具设计（全套完整有CAD）（第2357322页，发表于2022-06-25）

[10]（终稿）制定变速器换挡叉的加工工艺钻Φ15孔的钻床夹具设计（全套完整有CAD）（第2357321页，发表于2022-06-25）

[11]法兰盘钻φ6mm孔夹具设计（全套完整有CAD）（第2357320页，发表于2022-06-25）

[12]（终稿）制定831005拨叉的加工工艺及钻Φ22花键底孔的钻床夹具设计（全套完整有CAD）（第2357319页，发表于2022-06-25）

[13]（终稿）机油泵传动轴支架机械加工工艺规程及底面铣削夹具设计（全套完整有CAD）（第2357317页，发表于2022-06-25）

[14]（终稿）制动器杠杆机械加工工艺规程及Φ12孔钻削夹具设计（全套完整有CAD）（第2357316页，发表于2022-06-25）

[15]（终稿）凸轮零件的机械加工工艺规程及夹具设计（全套完整有CAD）（第2357315页，发表于2022-06-25）

[16]（终稿）凸轮轴机床的工件输送机构的设计（全套完整有CAD）（第2357313页，发表于2022-06-25）

[17]（终稿）凸轮轴加工自动线机械手毕业设计（全套完整有CAD）（第2357312页，发表于2022-06-25）

[18]（终稿）凸轮机构运动分析及创新设计试验平台研制（全套完整有CAD）（第2357310页，发表于2022-06-25）

[19]冶金铸造双梁桥式起重机结构设计（全套完整有CAD）（第2357309页，发表于2022-06-25）

[20]伊兰特汽车制动系统设计（全套完整有CAD）（第2357308页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！