1、模态中性文件的创建将需要进行柔性化的构件,即弯刀装置尾杆导入到中,并创建关键点,添加材料属性,进行网格划分,然后建立构件的刚性区域节点连接节点刚柔接触的面上所有节点,最后在后处理中输出中创建柔性体所需要的模态中性文件,在中导入试验模型支撑平台的模型文件,并导入中生成的构件的模态中性文件,利用中的模块中的,将试验支撑平台中准备柔性化的刚性体利用柔性体来替换。刚柔混合模型约束的添加中的样机模型在约束副的作用下可以对构件间的连接关系进行虚拟连接,从而代替真实构件间的约束关系,基于此在将试验模型支撑平台的实体模型导入到之前,为提高模型的仿真效率将其实体模型上的螺栓垫片铰链轴承等,从整体模型中去掉,从而达到简化仿真模型的目的。在中刚柔混合样机的约束添加完成之后,对试验模型进行仿真计算并。

2、有工程上的意义因此这里的基于特征就是零件模型是由各种特征生成的，零件的设计其实就是各种特征的叠加。参数化是指对零件上各种特征分别进行各种约束，各个特征的形状和尺寸大小用变量参数来表示，其变量可以是常数，也可以是代数式若个特征的变量参数发生变化，则这个零件的这个特征的几何形状或者尺寸大小将发生变化，与这个参数有关的内容都自动改变，用户不需要自己修改。这里介绍下零件建模装配体工程图等基本模块的特点。零件建模提供了基于特征的参数化的实体建模功能，可以通过特征工具进行拉伸旋转抽壳阵列拉伸切除扫描扫描切除放样等操作完成零件的建模。建模后的零件，可以生成零件的工程图，还可以插入装配体中形成装配关系，并且生成数控代码，直接进行零件加工。装配体在中自上而下生成新零件时，要参考其他零件并保持这。

3、按钮，在半径长度中输入.，单击按钮，共绘制个圆，单击按钮单击工具栏智能尺寸按钮，修改数值。单击按钮即可出现图所示图形。零件草图单击特征工具栏的拉伸切除按钮后，在属性管理器中的从的开始条件选择草图基准面选项，深度栏输入后，单击按钮，即可出现图所示图形。零件三维造型图根据上面的过程，依次可以把电机，钢管，空心轴和前端盖等所有三维零件造型画出来。用各零部件进行装配打开界面后，单击文件新建命令或者单击按钮，出现“新建文件”对话框，选择装配体命令后单击确定按钮，出现个新建文件的界面，首先单击保存按钮，将这个文件保存为“弯刀机构装配”。单击配合按钮后，依次选中“上支撑座”下底面和“钢管”上平面。在配合特征里重合，即完成配合。按照装配的要求逐步完成配合，即可完成弯刀机构的装配。弯刀机构装配。

4、右键显示快捷菜单。中键只能在图形区使用，般用于旋转平移和缩放。在零件图和装配体的环境下，按住鼠标中键不放，移动鼠标就可以实现旋转在零件图和装配体的环境下，先按住键，然后按住鼠标中键不放，移动鼠标就可以实现平移在工程图的环境下，按住鼠标的中键，就可以实现平移先按住键，然后按住鼠标中键移动鼠标就可以实现缩放，如果是带滚轮的鼠标，直接转动滚轮就可以实现缩放。．模块简介在软件里有零件建模装配体工程图等基本模块，因为软件是套基于特征的参数化的三维设计软件，符合工程设计思维，并可以与及等模块构成套设计与制造结合的系统，使用它可以提高设计精度和设计效率可以用插件的形式加进其他专业模块如工业设计模具设计管路设计等。其特征是指可以用参数驱动的实体模型，是个实体或者零件的具体构成之，对应形状，具。

5、具栏的拉伸凸台基体按钮后，在属性管理器中的从的开始条件选择草图基准面选项，深度栏输入后，单击按钮，即可出现图所示图形。零件三维造型图点击参考几何体选择基准面后，单击右视基准面，在属性管理器中偏移距离栏输入后，单击按钮，即可出现图所示图形。零件基准面单击草绘后选择基准面，然后单击边角矩形按钮，同样不需要具体确定尺寸，只需确定其形状即可，实际大小是在参数化的尺寸标注中确定的。单击工具栏智能尺寸按钮，标注尺寸，在修改对话框，在对话框中输入实际尺寸大小，单击按钮或者按回车键即可。标注结束后，图形如图所示。零件草图单击特征工具栏的拉伸凸台基体按钮后，在属性管理器中的从的开始条件选择草图基准面选项，深度栏输入后，单击按钮，即可出现图所示图形。零件三维造型图单击草图后点击基准面，单击绘制圆。

6、进入后处理查看仿真结果,根据仿真结果输出回转运动的数据曲线,分析刚柔混合模型样机的动态性能。第五章电机的选择.电机的简述电机英文，俗称“马达”是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的种电磁装置。在电路中用字母旧标准用表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。最常用的电动是步进电机和直流刷式伺服电机。选择步进电机是因为它们可以在没有开环反馈传感器的系统中运行。步进电机是可靠性和成本效益高，常用于不需要急加速，高速转动和伺服电动机的位置准确性的机构。刷式直流伺服电机可以达到更高的速度，并提供比步进电机平滑的低速操作与更精细的位置分辨率，但它们都需要个或多个反馈传感器的封闭回路，这样了增加系统的成本和复杂性。.电机的选择根据所处的课题背景和性能的分析，选择型号。

7、种参数关系，在装配环境里，可以方便地设计和修改零部件。在自下而上的设计中，可利用已有的三维零件模型，将两个或者多个零件按照定的约束关系进行组装，形成产品的虚拟装配，还可以进行运动分析干涉检查等，因此可以形成产品的真实效果图。工程图利用零件及其装配实体模型，可以自动生成零件及装配的工程图，需要指定模型的投影方向或者剖切位置等，就可以得到需要的图形，且工程图是全相关的，当修改图纸的尺寸时，零件模型，各个视图装配体都自动更新。.自由度运动机构的三维造型过程用对各零部件进行造型以简单的“轴套”为例打开界面后，单击文件新建命令或者单击按钮，出现“新建文件”对话框，选择零件命令后单击确定按钮，出现个新建文件的界面，首先单击保存按钮，将这个文件保存为“轴套”。在控制区单击前视基准面，然后在。

8、自由度运动机构。并且介绍了三维造型软件和三维造型过程，校核了两自由度运动机构中连接处的强度。是套智能型的高级组合软件，它集设计加工分析功能于身，能方便地进行三维模型设计加工制造以及动力学及热力学的各项分析。通过这段时间的学习，我不仅对该软件的使用变得更加得心应手，而且对三维造型过程有了更深步的理解。本文的研究从总体来说，在三维造型的基础上和力学分析的结论中，本次设计的两自由度运动机构是满足要求的。在另外，从大量的关于少自由度的研究文献也可以看出，虽然关于少自由度机构各方面的研究工作取得了很大的进展，但是，还有大量的工作需要进步研究和开展，展望未来，进步的虚拟飞行试验需要在试验系统中引入角位移角速度的实时测试系统,并改进偏航轴承系统和张线悬挂系统,以便精确地测量飞行器的姿态响应。

9、草图绘制工具栏单击按钮，出现如图所示的草图绘制界面在图形区单击鼠标右键，取消选中快捷菜单的显示网格线复选框，在图形区就没有网格线了。在作图的过程中，由于实行参数化，对于网格般不应用，所以在以后的作图中，都去掉网格。图草图绘制界面单击绘制圆按钮，在图形区过原点绘制圆，然后再绘制圆。需要注意各条图线之间的几何关系。不需要具体确定尺寸，只需确定其形状即可，实际大小是在参数化的尺寸标注中确定的。单击工具栏智能尺寸按钮，标注尺寸，标注条直线的长度，就单击这条直线，就会自动标注尺寸了，此时的尺寸不是所要求的尺寸，鼠标确定尺寸的位置，单击鼠标左键，就会出现修改对话框，在对话框中输入实际尺寸大小，单击按钮或者按回车键即可标注圆或者圆弧的尺寸是样的。标注结束后，图形如图所示。零件草图单击特征工。

10、动电压低空载电流小，最高转速达。由于摒弃了机械结构的换向系统，因此运行平稳噪音极低。名义电压从，功率最大，直径范围.，长.，最大输出转矩，配减速箱后，最大输出转矩高达。可与各种增量式绝对式编码器调速驱动器等器件集成为体，犹如有刷电机般简单易用，可选配“线性霍尔传感器”，配合专用驱动器实现高精度调速与定位控制时，无需编码器。电机零件图.本章小结通过计算和分析，在设计电机的过程，选择了两个角接触球轴承在上部，通过查找资料和阅读文献，这种设计是有不足之处的，而更为科学的设计是两个角接触球分上下布置，这样电机的机构更加合理和力学性能更优。总结本文阐述了风洞试验的发展和使用及其两少自由度运动装置的基础理论和发展趋势。设计串联部分的两自由度运动机构，以三维造型软件为绘图工具，设计出符合两。

11、稳定性等参数,用以预示飞行器的飞行性能，还有这样些难点有待我们继续钻研。在这次设计中给我感受最深的就是我们应该加强同学与老师之间的相互合作与配合，老师在其中起着很大作用，他时刻地观察着你的进展情况，关键时候给我指明了方向，让我向着正确额目标前进。同时，我们作为学生要能理解老师的番苦意，我拼搏精神开拓能力未来意识和善于学习创造的能力深深的感染了我。他们的合作意识协调能力交往能力对我个人能力的提高有重要的作用也给我留下了深刻的印象，在这里要对他们表示深深的感谢！感谢同度过毕业设计的班级同学。他们在学习和生活方面都给予了我莫大的帮助和鼓励。特别感谢我的家人，无论我遇到什么样的困难或是取得什么样的成绩，都有他们的鼓励和教育，使我在求知的道路上胜不骄，败不馁，以个积极乐观的态度面对生活。

12、为的电机和电机型号为的电机属于系列无刷伺服电机，无刷伺服电机以广泛的标准产品提供前所未有的选择范围和灵活性，允许工程师针对电机具体特性选择最优化的最好的伺服电机。高性能伺服电机能够提供广泛的安装连接转速反馈和其它选项。电机有种法兰铁芯堆叠组合，拥有高扭矩密度比和高加速度，可输出极其平滑的性能。电机拥有适合全球电压标准的各种绕组设计，与和高性能伺服驱动器配套使用，可提供最优化的性能。电机有.连续转矩输出，可适合各种应用需求。转速可达，可满足高速应用要求。精选的旋转变压器整流编码器或智能反馈装置，可以满足广泛的驱动和系统要求。紧凑高转矩体积比，可在狭小空间中获得最大的转矩。相同的转矩值具有多种法兰尺寸，可以优化安装和惯量匹配能力。电机转配图电机采用空心杯专利技术制作，转动惯量小启。

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